国家杰出青年科学基金(69925306)
- 作品数：25 被引量：185H指数：8
- 相关作者：史忠科俞卞章李会方李华王欣更多>>
- 相关机构：西北工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术环境科学与工程理学更多>>
- 基于WTMM的多重分形图像去噪算法被引量：6
- 2003年
- 提出一种新的多重分形图象去噪算法,讨论了基于小波极大模的多重分形谱估计算法。在此基础上推导了图像取噪声的谱移位算子。该方法没有对噪声的类型提出任何假设条件,而是通过定义一个变换算子对每一点的Hausdorf指数进行处理,使处理后的图象的Hausdorf指数接近于2,从而取得最佳效果。实验结果表明,该方法在去除噪声的同时可很好地保留了原始图像的纹理信息。
- 李会方俞卞章
- 关键词：图像处理
- 河流水质分析的状态方法被引量：1
- 2002年
- 考虑弥散时 Streeter- Phelps一维稳态河流水质模型解析解难以得到 ,在计算 BOD和溶解氧浓度时 ,很多文献在计算表达式右端都含有未知的弥散系数 D=Os- O。作者通过对上述方法研究结果表明 :这种处理方法在计算 BOD和溶解氧浓度时有较大的误差。本文给出了考虑弥散时 Streeter- Phelps一维稳态河流水质的状态空间模型 ,该状态方程可以用多种微分方程数值计算方法 (如龙格一库塔 )求解。仿真结果表明 ,该方法不仅可以进一步提高 BOD的计算精度 。
- 张解放史忠科
- 关键词：BOD水质模型
- 城市交通联网控制及其多目标优化实现被引量：35
- 2002年
- 从城市交通的宏观动态特性出发 ,提出了城市交通的动态多车道、四相位网络模型 ,并给出了多目标优化性能指标及其约束条件 .采用了遗传算法进行多目标优化 .
- 周鹏史忠科陈小锋
- 关键词：城市交通多目标优化遗传算法交通管理
- 基于飞行器图像的目标跟踪方法研究被引量：20
- 2001年
- 提出了一种利用飞行器图像进行目标跟踪的方法 ,建立了飞行器图像跟踪系统。该系统利用一种云台控制算法搜索飞行器的图像 ,通过对飞行器图像的边缘检测、图像中心点提取等处理 ,实现了飞行器图像定位。理论计算和实际应用表明 。
- 曲仕茹史忠科
- 关键词：云台控制图像边缘检测
- 多河段非稳态河流水质模型研究被引量：4
- 2002年
- 提出了一种非稳态模型求解方法,得到了Stastry非稳态河流水质模型的解析解。为了准确辨识多河段河流水质模型结构,提出了非线性模型结构新的最优判据及算法,将最大信息量准则下的优选算法计算量由O(m！)降至O(m^3),计算量与逐步回归法相当,提高了模型结构辨识数值稳定性和计算效率,而且,建立了模型判据和数据长度之间的关系。实践表明新方法可以有效地识别多河段河流水质模型结构。
- 史忠科
- 关键词：参数估计水体污染水质分析
- 修正D-S证据组合方法及其在目标识别中的应用被引量：12
- 2002年
- 在多传感器信息融合算法中 ,Dempster-Shafer证据理论得到了广泛应用 ,但该理论本身也存在一些不足之处。针对这种情况 ,提出了 D-S证据组合中“与”算子的一种改进方法 ,并进行了仿真。仿真结果表明 ,所提出的算法能够有效排除干扰 ,得出符合实际的组合结果。
- 李华史忠科
- 关键词：目标识别
- 离散系统状态和参数鲁棒滤波分离算法被引量：2
- 2004年
- 提出了一种离散系统的鲁棒分离滤波方法.为了对状态向量进行较准确估计,将鲁棒滤波器分为:1)零误差状态估计器;2)不确定矩阵估计器;3)鲁棒合成器.零偏差状态估计器是假定系统的不确定部分为零时的状态估计器;其新息作为不确定部分的估计变量,并由此估计系统的不确定部分;最后,根据系统不确定部分估计误差的上下界,用鲁棒合成器对状态向量的估计值进行鲁棒修正.为了在合成器中得到鲁棒滤波的逼近计算式,通过变换状态估计误差的协方差阵,得到了系统矩阵不确定部分的误差上界不等式逼近,并且得到了估计误差协方差阵逆阵的下界不等式逼近,从而给出了鲁棒合成滤波的完整算法.
- 史忠科
- 关键词：状态估计器参数估计
- 飞行器模型簇描述及鲁棒控制器设计被引量：8
- 2004年
- 通过分析飞行器运动方程,给出了分段线性化模型簇描述.为了得到一定飞行区域的鲁棒控制器,选取负实极点并采用对角占优势的方法对状态反馈矩阵进行设计.同时,提出了全飞行区域(飞行包线内)的多个子系统划分及鲁棒镇定控制的设计方法.为了抑制飞行器的建模误差,采用了输入补偿方法.与常规鲁棒控制设计方法相比较,该方法可以降低飞行控制器设计的复杂度.飞行控制器设计结果表明,该方法对不确定系统的分析和设计是有效的.
- 史忠科
- 关键词：鲁棒控制飞行控制反馈控制
- 时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用
- 2003年
- 给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据.针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式,并根据鲁棒稳定性判据,分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法,该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.飞行控制的实践表明,采用新方法可以得到满意的设计结果.当闭环希望极点选为各不相同的负实数时,鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解,即可完全等价于人们熟知的极点配置问题.该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的.
- 史忠科戴冠中
- 关键词：鲁棒稳定性飞行控制反馈控制器设计
- 鲁棒颤振裕度法的应用被引量：2
- 2006年
- 介绍了一种新的确定颤振边界的方法——鲁棒颤振裕度法。利用结构奇异值理论将颤振理论模型和试飞数据有机结合起来,进行了颤振边界预测。仿真结果表明,该方法是可行的。
- 瞿福存史忠科
- 关键词：颤振飞行试验结构奇异值颤振边界
