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国家教育部博士点基金(97014508)
国家教育部博士点基金(97014508)
- 作品数：20 被引量：63H指数：5
- 相关作者：张嗣瀛刘粉林王银河黎阳生刘媛更多>>
- 相关机构：东北大学解放军信息工程大学沈阳师范学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家攀登计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 非线性组合系统的鲁棒分散输出跟踪
- 2001年
- 研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统中的非匹配不确定性 ,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器 ,使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。该邻域的半径可表示为设计参数的 K类函数 ,并使系统的状态保持有界。仿真例子进一步验证了所提出设计方法的有效性。
- 陈兵井元伟张嗣瀛
- 关键词：非线性组合系统滑模控制控制器
- 一类非线性组合大系统的分散鲁棒镇定被引量：3
- 2000年
- 研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大系统可分散鲁棒镇定的条件，该判别条件只涉及到近似线性化子系统的可镇定性与系统的耦合项，而且无须通过构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数来判别闭环系统的稳定性。仿真结果表明该方法是有效的。
- 刘粉林刘春峰刘媛张嗣瀛
- 关键词：非线性近似线性化分散控制鲁棒镇定
- 时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定被引量：4
- 2001年
- 将 Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统 ,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件 ,并证明该条件的成立等价于一个 L MI最优解的存在。利用 L MI最优解 ,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 刘粉林刘媛王银河张嗣瀛
- 关键词：鲁棒性控制器
- 具有不确定未知界的相似组合系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈控制
- 研究了一类具有加性扰动的不确定未知界的相似组合大系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈镇定问题,给出了系统输出反馈指数实用稳定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的。系统的不确定项的界是存在的,但却是未知的。设计...
- 张霄力刘粉林赵军
- 一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计被引量：10
- 2000年
- 针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .
- 王银河黎阳生张嗣瀛
- 关键词：鲁棒控制器非线性相似组合系统
- 一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定被引量：3
- 2000年
- 描述了两个控制系统间的相似性概念 ,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .结果表明 ,作者构造的控制器具有结构相似性 .相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .这说明 ,在一定程度上 。
- 王银河刘粉林黎阳生张嗣瀛
- 关键词：非线性组合系统鲁棒镇定不确定性
- 一类多时滞不确定线性系统的镇定
- 研究一类线性不确定多时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题。对于给定线性不确定多时滞系统,存在线性状态反馈,使得闭环系统二次稳定。基于Lyapunov稳定性理论和Schur补引理,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可以利用状...
- 刘伟王科俊邵克勇
- 关键词：不确定性线性矩阵不等式
- 不确定未知界的相似组合系统分散自适应输出反馈控制被引量：1
- 2001年
- 研究一类具有加性扰动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题 ,给出了该系统输出反馈镇定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的 ,输入通道不确定性满足一般限制 ,系统的不确定项的界是存在的但却是未知的。所设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近收敛于系统的平衡点 ,并且自适应律保持有界。最后进行了仿真研究 。
- 张霄力刘粉林赵军
- 关键词：自适应控制鲁棒镇定输出反馈控制
- 一类不确定相似广义互联系统的广义状态重构被引量：1
- 2001年
- 研究了一类具有相似结构的广义互联系统 ,根据系统的相似结构构造了一个动态组合系统 ,并以组合系统的可测输出为基础来实现广义互联系统中各个子系统的广义状态重构 ,从而提出了相似性研究的新方向 .这类系统的各个孤立子系统都包含非线性项 ,而且子系统之间的互联项都是非线性非匹配不确定的 ,研究表明 。
- 石海彬张霄力张嗣瀛刘晓平
- 关键词：相似结构LIPSCHITZ条件
- 一类不确定组合大系统的鲁棒分散控制被引量：14
- 2000年
- 研究一类互联项与弧立子系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分散镇定问题。设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器 ,使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定 ,且鲁棒控制器具有全息结构。最后给出一个数值例子 ,验证了所给结果的有效性。
- 徐兆棣张嗣瀛
- 关键词：鲁棒控制状态反馈分散控制
