国家教育部博士点基金(97014508)
- 作品数：20 被引量：63H指数：5
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- 非线性组合系统的鲁棒分散输出跟踪
- 2001年
- 研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统中的非匹配不确定性 ,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器 ,使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。该邻域的半径可表示为设计参数的 K类函数 ,并使系统的状态保持有界。仿真例子进一步验证了所提出设计方法的有效性。
- 陈兵井元伟张嗣瀛
- 关键词：非线性组合系统滑模控制控制器
- 一类非线性组合大系统的分散鲁棒镇定被引量：3
- 2000年
- 研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大系统可分散鲁棒镇定的条件，该判别条件只涉及到近似线性化子系统的可镇定性与系统的耦合项，而且无须通过构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数来判别闭环系统的稳定性。仿真结果表明该方法是有效的。
- 刘粉林刘春峰刘媛张嗣瀛
- 关键词：非线性近似线性化分散控制鲁棒镇定
- 时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定被引量：4
- 2001年
- 将 Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统 ,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件 ,并证明该条件的成立等价于一个 L MI最优解的存在。利用 L MI最优解 ,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 刘粉林刘媛王银河张嗣瀛
- 关键词：鲁棒性控制器
- 具有不确定未知界的相似组合系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈控制
- 研究了一类具有加性扰动的不确定未知界的相似组合大系统的指数实用稳定分散自适应输出反馈镇定问题,给出了系统输出反馈指数实用稳定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的。系统的不确定项的界是存在的,但却是未知的。设计...
- 张霄力刘粉林赵军
- 一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计被引量：10
- 2000年
- 针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .
- 王银河黎阳生张嗣瀛
- 关键词：鲁棒控制器非线性相似组合系统
- 一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定被引量：3
- 2000年
- 描述了两个控制系统间的相似性概念 ,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .结果表明 ,作者构造的控制器具有结构相似性 .相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .这说明 ,在一定程度上 。
- 王银河刘粉林黎阳生张嗣瀛
- 关键词：非线性组合系统鲁棒镇定不确定性
- 线性不确定时滞系统的时滞相关H^(∞)控制被引量：2
- 2002年
- 基于动态耗散理论和微分对策理论,研究了确定性和不确定性线性时滞系统的时滞相关H∞状态反馈控制器的设计问题·将鲁棒控制器设计问题转化为非合作对策中目标函数求解鞍点问题,并针对确定性和不确定性线性时滞系统分别得到了控制器存在的充分条件·对于不确定线性时滞系统可以通过求解线性矩阵不等式进行时滞相关H∞鲁棒控制器设计,使系统内稳且具有H∞干扰衰减系数λ·而对于确定性线性时滞系统仅需要验证一个线性矩阵不等式,使设计问题得以简化·
- 邵克勇景丽高立群
- 关键词：线性不确定系统时滞微分对策LMI
- 一类不确定组合大系统的输出反馈鲁棒控制被引量：2
- 2000年
- 本文研究一类不确定组合大系统的静态输出反馈鲁棒镇定问题。对于含有满足匹配条件的不确定性的一类组合大系统设计出了静态输出反馈鲁棒控制器 ,使闭环系统状态全局指数稳定。最后给出的仿真例子验证了所给结果的有效性。
- 徐兆棣张嗣瀛
- 关键词：鲁棒控制全局指数稳定
- 一类非线性系统的变结构鲁棒观测器被引量：9
- 2000年
- 研究了系统中不确定因素不满足匹配条件且具有外部干扰的变结构鲁棒观测器的设计问题 .构造的观测器适用于标称系统是线性定常系统或可化为正则型的仿射非线性系统 .采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件 ,使观测器在有外部干扰时具有一致最终有界的构造误差 .观测器的构造利用了不确定因素的界 ,与某些结果相比 ,结果在实际中易于实现 .
- 刘粉林陈兵王银河张嗣瀛
- 关键词：观测器非线性系统
- 一类多时滞不确定线性系统的镇定
- 研究一类线性不确定多时滞系统的状态反馈鲁棒镇定问题。对于给定线性不确定多时滞系统,存在线性状态反馈,使得闭环系统二次稳定。基于Lyapunov稳定性理论和Schur补引理,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可以利用状...
- 刘伟王科俊邵克勇
- 关键词：不确定性线性矩阵不等式
