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江苏省高校科研成果产业化推进项目(JH2007-024)
作品数:
1
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相关作者:
李昌领
杨文安
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相关机构:
徐州建筑职业技术学院
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发文基金:
江苏省高校科研成果产业化推进项目
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相关领域:
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杨文安
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李昌领
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徐州建筑职业...
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2011
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一种基于向量运算的虚拟挖掘机行进仿真算法
2011年
针对虚拟环境中挖掘机在颠簸工作面上如何行进问题,提出了一种基于向量运算的行进算法.该算法充分利用向量性质与特定坐标系无关的特点,通过一次升降,最多两次旋转的方法完成姿态调整,最后从向量中提取平移矩阵和旋转矩阵,完成图形变换,从而减轻了图形渲染的计算量,提高了仿真的实时性.算法已在实际软件项目中得到应用.
杨文安
李昌领
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向量运算
虚拟环境
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