-
尚玉萍
-

-

- 所属机构:西南科技大学
- 所在地区:四川省 绵阳市
- 研究方向:自动化与计算机技术
相关作者
- 武斌

- 作品数:2被引量:0H指数:0
- 供职机构:西南科技大学
- 研究主题:打印机 传感器 安全环境 学校管理 高校
- 梁艳阳

- 作品数:59被引量:129H指数:7
- 供职机构:西南科技大学信息工程学院
- 研究主题:机器人 神经网络 非线性自适应控制 三级倒立摆 并联机器人
- 刘宏伟

- 作品数:78被引量:88H指数:6
- 供职机构:西南科技大学
- 研究主题:机器人 机械臂 柔索驱动 车载 柴胡
- 严彬

- 作品数:4被引量:0H指数:0
- 供职机构:西南科技大学
- 研究主题:盖章 打印机 传感器 车厢 车速传感器
- 徐锦涛

- 作品数:1被引量:0H指数:0
- 供职机构:西南科技大学
- 研究主题:打印机 传感器 防卡 机器人 蜗轮蜗杆
- 立式打印机出口处防卡纸机器人
- 立式打印机出纸口防卡纸机器人主要包括电机、蜗轮蜗杆传动装置、柔索、滑轮、对孔传感器及控制器、挡纸框、载纸台、限位开关、立柱等。立柱顶部安装有滑轮,以引导柔索对载纸台的升降控制。本发明通过对孔传感器及控制器实现对电机的正反...
- 刘宏伟梁艳阳严彬武斌尚玉萍李邱洋徐锦涛
- 柔索并联机器人张力优化和运动控制
- 近年来,柔索并联机器人作为一种新型的并联机构,其技术正快速发展。应用领域也越广泛。该类机器人是以柔索作为驱动元件,牵引末端执行器实现定位功能,即柔索张力分布直接影响到对该类机器人控制的精度和稳定性。因此为了实现机器人末端...
- 尚玉萍
- 关键词:运动控制