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王洪瑞
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- 所属机构:河北大学电子信息工程学院
- 所在地区:河北省 保定市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:河北省自然科学基金
相关作者
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- 肖金壮齐佳龙王洪瑞
- 关键词：小波分析阻尼系数调节时间
- 分段式板形检测仪被引量：6
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- 杨景明王洪瑞方一鸣
- 关键词：板形检测传感器信号处理板材带材轧制
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- 模糊神经网络(FNN, Fuzzy Neural Network)结合了神经网络和模糊逻辑的优点,即可以容易的表达模糊定性的知识,又具有较好的学习能力。针对机器人逆运动学问题,本文首次提出了基于模糊神经网络的解决方案,阐述了基本设计思想和具体算法过程,对二自由度刚性机器人的仿真结果表明了该方案的有效性和可行性。
- 王洪斌宋佐时王洪瑞
- 关键词：模糊神经网络机器人逆运动学机器人学
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- 针对人体器官的切割仿真是虚拟手术系统中的重要组成部分。本文通过移动切割轨迹与三角面片的交点对交点复制顶点平移法进行优化,并按照最小角最大化的原则重新构造三角面片以达到提高剖分质量的目的;提出了利用贝塞尔曲线方法构造切口凹槽的思想,采用复用二次贝塞尔曲线对切口凹槽进行细化。实验结果表明本文方法提高了切割后新生成的三角面片质量,使模型切口凹槽更为平滑,有利于虚拟手术的二次切割模拟。
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- 一种通过模糊自调整应用于机械手广义力/位置控制的稳定系统研究
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- 提出一种基于模糊自调整的机械手控制结构,并针对机械手与外界环境接触时产生的作用力,定义了一种广义力,它是机械手执行机构输出力与机械手末端受到外界力的合力。那么,就可以用类似于机械手位置控制的方法达到力/位置控制目的,通过模糊自调整方法实现。在机械手受到的外力是有界限的前提下,考虑机械手非线性、耦合和多变量的动态特征,证明了整个闭环系统是全局稳定的。
- 肖金壮王立玲王洪瑞王霞
- 关键词：机械手隶属函数
- 非线性系统参数自适应直接广义预测控制被引量：17
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- 王洪瑞陈志旺李建雄
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- 2017年
- 针对带领导者的多智能体系统主从节点的跟踪一致性问题,设计了带有状态预测器的一致性控制协议,根据多智能体达到一致性的条件,运用代数图论、圆盘定理和劳斯稳定判据证明了所设计的带有状态预测器的一致性控制协议稳定性定理。并且讨论了带有领导者的二阶线性动态多智能体系统中加入该预测器后的一致性问题,通过理论研究和仿真结果验证了加入该状态预测器后系统达到一致性的速度有所提高。
- 熊鹏王琛阳王云鹏刘秀玲王洪瑞
- 关键词：多智能体系统一致性领导者
