魏玉虎
作品数: 5被引量:15H指数:1
  • 所属机构:中国农业大学
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术

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王库魏玉虎管一王德龙
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2009年
在第三届全国大学生"飞思卡尔"智能车大赛参赛过程中,对提前入弯理论的提出与实践的一个总结。该策略是在获取赛道实时图像的基础上,提取引导线信息,通过对舵机理想模型的分析,创新性地利用实时检测的速度动态地改变入弯点,实现提前入弯策略,控制转向舵机,使之达到较为完美的转弯特性。实验表明,该方法提高了舵机的动态性能,实现了智能车过弯路径的最优,最终平均车速达到2m/s,入弯最大速度达到2.4m/s,弯道平均速度达到1.5m/s,满足全程高速状态的要求。
魏玉虎石琛宇姜建钊常华
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魏玉虎
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曹倩王库魏玉虎
关键词:智能移动机器人视觉导航射频识别