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SWATH纵向运动的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制
2021年
针对小水线面双体(SWATH)的纵向运动稳定性问题,对某SWATH设计了一种分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器。首先,在控制器设计过程中,引入ITAE准则获得分数阶PID控制器的优化参数,并以类似方式得到优化参数的最优PID控制器。然后,以SWATH为研究对象,分别采用分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器和最优PID控制器对其等效Nomoto模型和考虑风浪干扰后的模型进行仿真研究。最后,对它们的控制性能及控制能量消耗进行比对分析。通过分析发现,本文所提出的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的控制效果明显优于最优PID控制器,且分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器更为节能。
白春江王庆武赵健
关键词:SWATH船
SWATH螺旋桨脉动压力引起的辐射噪声计算分析被引量:1
2020年
[目的]研究小水线面双体(SWATH)螺旋桨脉动压力激励艉部引起的辐射噪声。[方法]由于通常的载荷施加方式与实际情况差别较大,2个螺旋桨之间相互影响,因此建立某SWATH声固耦合计算模型,采用模试验结果对脉动压力引起的辐射噪声进行计算,定量分析不同载荷施加方式和2个螺旋桨激励力之间相位差的影响。[结果]结果表明:不同载荷施加方式对辐射噪声的影响非常显著,相对于实际的载荷分布,采用集中力或均布力等常规方式得到的计算结果偏大,其中施加集中力时计算结果最大。双桨激励力之间的相位差对辐射噪声也有明显影响,双桨同相时辐射噪声最大,并随着相位差增大而逐渐减小,双桨反相时噪声最小。[结论]所做研究可为SWATH螺旋桨脉动压力引起的辐射噪声预报和控制提供参考。
刘哲吴帅李广
关键词:SWATH船螺旋桨脉动压力辐射噪声相位差
具有LMI区域极点约束的SWATH纵向运动H_∞控制研究
2020年
针对SWATH纵向运动系统自身存在的不确定性和外部扰动,本文建立了系统的数学模型,并利用LMI理论在处理多目标优化方面的优点,设计了具有区域极点约束的H∞控制器来改善系统的纵向运动性能。仿真结果表明,此控制方法不但对SWATH所受到的随机海浪具有较好的抑制作用,而且能够使得闭环系统的暂态性能满足一定设计要求,能满足SWATH在海洋中航行时的纵向运动性能要求。
陈睿张琪
关键词:SWATH船状态反馈H∞控制鲁棒控制
SWATH纵向运动的机动性分析
2020年
为了分析稳定鳍在改善SWATH纵向运动机动性方面的作用,本文建立了SWATH纵向强迫运动的动力学模型。然后,以此为基础建立了SWATH纵向运动与前后稳定鳍攻角之间的传递函数。最后,通过仿真分析了前后稳定鳍参数变化对SWATH纵向运动性能的影响。从仿真结果来看,稳定鳍的安装位置、面积和展弦比等方面对SWATH的机动性能都是具有较大影响的。因此,在稳定鳍设计时充分考虑其对SWATH纵向运动机动性能的影响是必要。
张琪陈睿马文强
关键词:小水线面双体船
SWATH纵向运动的区域极点配置LQ最优控制研究被引量:1
2019年
为了改善SWATH的纵向运动性能,并使其具有较好的鲁棒性能,采用区域极点配置LQ最优控制方法设计了SWATH纵向运动的控制器,并利用MATLAB对控制前后SWATH的纵向运动性能进行了仿真分析.仿真结果表明,所设计的SWATH区域极点配置LQ最优控制器不但能够保证SWATH的纵向运动稳定性,而且具有较好的控制性能和鲁棒性.
周鑫华邱贝贝
关键词:SWATH船区域极点配置
SWATH稳定鳍设计载荷预报与结构响应分析
2018年
基于三维势流理论的频域方法,考虑稳定鳍对体运动的影响,对某小水线面双体稳定鳍的波浪载荷进行了长期预报和短期预报,将短期预报结果与试验结果进行了对比分析,验证了载荷预报方法可行性和一定的准确性.将稳定鳍设计载荷施加到局部结构模型,分析其应力结果,总结了稳定鳍及其加强结构的应力分布规律.
王凡超王慧彩伍友军
关键词:小水线面双体船波浪载荷试验结果
深远海工程装备与高技术丛书 小水线面双体 SWATH
该书详细介绍了SWATH的历史、理念、建造方法、建造实施过程,以及德国SWATH的实践案例。
(德)彼得·安德谢克著
关键词:小水线面船双体船
片体间距对SWATH横向波浪载荷的影响
2016年
小水线面双体独特的片体结构使横向波浪载荷成为其最危险的波浪载荷。在小水线面双体设计初期,片体间距的确定十分重要。本文根据工程中某小水线面双体的相关资料,对其正常装载状态、满载状态和最大排水状态3种装载状态进行波浪载荷预报。采用三维频域计算方法,对不同片体间距的小水线面双体进行波浪载荷预报,给出各横向波浪载荷分量的RAO值和长短期预报值,并将波浪载荷的长期预报值与ABS和CCS中载荷的规范值进行比较。通过比较不同片体间距小水线面双体的载荷预报值,得到小水线面双体片体间距对其波浪载荷的影响特性,为小水线面双体的初步设计提供依据。
江雪云冯国庆张清越任慧龙
关键词:小水线面双体船
大型SWATH上层建筑典型节点疲劳强度分析及优化
大型小水线面双体整体呈现"π"型结构,由于特殊的结构形式和在波浪中航行出现的复杂交变载荷,导致SWATH体结构的应力集中点较多,易发生疲劳失效。这些疲劳敏感部位大多集中在舷台与支柱体的连接处、舷...
杨定海任慧龙张清越王迪
关键词:SWATH船上层建筑肘板
基于应力集中系数的SWATH疲劳节点筛选方法研究被引量:3
2015年
小水线面双体的疲劳强度问题十分突出,疲劳强度校核节点众多且目前还没有一个明确的疲劳节点筛选原则。针对这些问题,研究基于典型节点的热点应力集中系数有限元计算和名义应力分析,对小水线面双体结构中可能发生疲劳强度失效的节点进行疲劳寿命估算,并根据估算结果对需要进行热点应力分析的疲劳节点进行筛选。计算结果表明,该方法在处理大量结构节点的疲劳寿命估算问题中,计算效率较高,能够反映全的节点疲劳强度特性,且估算结果较为可靠。该方法不仅适用于小水线面双体,对于其他类型的舶,该方法同样具有适用性。
任慧龙张清越杨定海王伟孙黎明
关键词:小水线面双体船应力集中系数

相关作者

梁利华
作品数:86被引量:226H指数:7
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇鳍 船舶 减摇水舱 SWATH船 遗传算法
刘强
作品数:7被引量:17H指数:3
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:SWATH船 PC/104总线 寻北仪 旋转变压器 鲁棒控制
王保华
作品数:4被引量:12H指数:2
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:SWATH船 干扰观测器 非线性预测控制 海浪干扰 遗传算法
陈志坚
作品数:99被引量:286H指数:8
供职机构:中国人民解放军海军工程大学
研究主题:声辐射 环肋圆柱壳 双层圆柱壳 有限元 小水线面船
夏齐强
作品数:27被引量:81H指数:6
供职机构:中国人民解放军海军装备研究院
研究主题:声辐射 双层圆柱壳 环肋圆柱壳 减振降噪 声振