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一种基于改进SURF算法的电子元器件定位方法: 本发明公开了一种基于改进SURF算法的电子元器件定位方法，包括以下步骤：1)通过双目相机获取生产线上的电子元器件图像，然后输入计算机进行图像预处理，消除图像采集中存在的光照、噪声等因素的影响；2)使用SURF算法对工件图...; 顾寄南黄则栋李静孙晓红唐仕喜

基于SURF算法的目标跟踪应用技术研究: 2024年; 智慧城市是当前的一个热点话题,它的实现离不开视频监控的智能化,视频的图像目标匹配是智能视频监控中的重要内容。基于加速鲁棒性特征(SURF)局部特征的算法具有很好的稳定性,本文重点研究基于SURF算法的目标跟踪算法。在标清监控视频中,由于目标尺寸较小,使用SURF特征难以提取到足够的特征点,导致目标跟踪无法实现。本文通过对SURF算法进行改进以增加获取的SURF特征数,且改进的SURF算法在不同光线、旋转、尺度、视角变化条件下都能提取到比SURF算法更多的特征点,从而实现较好的跟踪效果。; 王禹程王玉柱杨鲤源; 关键词：SURF算法特征提取目标跟踪

基于SURF算法的无人机测绘影像匹配方法被引量：1: 2024年; 为了提升无人机测绘影像匹配精度,论文提出了一种基于快速鲁棒特征(Speed Up Robust Features,简称SURF)算法的影像匹配方法,分别对左视影像与后视影像、俯视影像与后视影像进行匹配,并利用尺度不变特征变换的(Scale Invariant Feature Transform,简称SIFT)算法对影像匹配效果进行对比分析,结果表明,SURF算法在匹配正确点数量、匹配结果正确率等方面均优于SIFT算法,验证了SURF算法在无人机测绘影像匹配方面的实用性和有效性。; 许勇强; 关键词：影像匹配 SURF算法 SIFT算法

基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取研究被引量：7: 2024年; 针对采用传统SURF算法对机械臂工作区域内的目标进行识别时出现的运行速度较慢、匹配准确度较低等问题,提出一种基于改进的SURF算法的机械臂识别定位及抓取方法。首先,利用传统SURF算法提取目标的尺度不变性特征点;随后,通过rBRIEF描述子与低方差过滤分别对提取特征实施描述及降维,再进行基于Hamming距离的2-NN特征点交叉匹配,并采用RANSAC算法剔除错误匹配对;最后,结合双目立体视觉三维重建获取目标的空间三维坐标,并将机械臂逆运动学求解得到的各个关节驱动角输入控制系统,驱使舵机带动机械臂末端执行器完成对目标的抓取作业。实验结果表明,采用改进的SURF算法,较SIFT、传统SURF算法提高了目标特征点的识别速度与匹配准确度,有效提升了机械臂抓取的实时性及精准性。; 李鑫炎周敏张美洲陈燕军; 关键词：SURF算法双目立体视觉目标识别

基于Retinex和SURF算法融合的高速公路视频监控偏移与缩放检测探究: 2024年; 针对高速公路视频监控中存在的图像偏移和缩放问题,本文提出了一种基于Retinex和SURF算法融合的检测方法。首先,利用Retinex算法对视频帧进行光照补偿,减少光照变化对特征检测的影响。其次,应用SURF算法提取增强后图像的关键点和描述子,利用专家意见法策略形成特征库,以适应光照变化剧烈和复杂场景下匹配,提高鲁棒性。最后,通过实验验证了该方法在高速公路视频监控中的有效性和准确性。研究结果表明,与单一算法相比,该方法能够更准确地检测出视频监控中的偏移与缩放现象,为高速公路视频监控系统的有效利用提供保障。; 刘贵强; 关键词：RETINEX算法 SURF算法

基于IB-SURF算法的无人机图像拼接技术研究被引量：6: 2024年; 针对传统SURF算法(speeded up robust features)在拼接高分辨率无人机航拍图像时运行速度慢、特征匹配率低的特点,提出了一种基于IB-SURF(image block-SURF)技术的无人机图像拼接算法。结合无人机定位定姿系统(position and orientation system,POS)求取图像重叠区域;构造掩模在无人机图像重叠区域检测特征点,减少特征提取时间;借助图像分块(image block,IB)的思想对图像划分网格,精简筛选特征点;引入Neighborhood-KNN(neighborhood-K nearest neighbors)进行特征点匹配,提高图像匹配效率。实验结果表明,IB-SURF算法有较快的运行速度和较高的特征匹配率,平均特征匹配率达到84.3%,特征匹配正确率超过95.1%,为图像高质量拼接提供了技术基础。; 江智江德港黄子杰郭彩玲李柏林; 关键词：特征点提取图像分块

基于WT和SURF算法的水下超声波图像的拼接方法: 本发明公开一种基于WT和SURF算法的水下超声波图像的拼接方法，属于水下超声波图像拼接技术领域，包括以下步骤：步骤一，读取待拼接的两幅水下超声波图像；步骤二，提取待拼接的水下超声波图像的边缘图像；步骤三，计算边缘图像的S...; 郭海涛焦圣喜李环

基于SURF算法的实时拼接研究被引量：2: 2023年; 视频拼接有助于人们获得更高分辨率、大视野的场景。文中主要对视频拼接过程中的图像配准及图像融合的SURF(Speeded Up Robust Features)算法进行研究,详细地阐述了基于SURF特征实现图像拼接的每一个步骤,从而快速提高特征点的提取速度,提高了图像配准过程中的精度与准确率,加快了图像配准的速度,并提升图像融合的效果。实验结果表明,该算法能够有效地抑制视差伪影,其拼接图像无明显接缝,并且可以实现实时拼接,拼接的图像更加自然,拼接的视觉效果较好。; 冯向东; 关键词：SURF算法视频拼接特征点提取图像融合图像配准

基于PSO-SURF算法的井下图像拼接: 2023年; 当前我国煤炭行业的发展,井下的各类影像传感器较为散乱,无法建立一个系统的多视角的图像视频界面。为了解决这个问题,以及传统SURF算法的特征点提取复杂以及特征点匹配时间长等问题,本文提出了一种基于粒子群的SURF算法的煤矿图像拼接方法,通过粒子群算法加速图像中的特征点匹配,继而通过优化后的RANSAC算法消除误匹配点,最后利用图像融合得到结果。实验结果表明,采用改进后的SURF算法,使得图像平均匹配时间缩短了50%,同时匹配的正确率在原有算法的基础上平均提高了12%,进而提高了煤矿井下图像配准的实时性和可靠性,有助于建成大视场的煤矿井下视频监控体系。; 桂方燚田立勤杜雨荃; 关键词：SURF 粒子群算法特征点匹配

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