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一种加权尝试丢弃协议下二维离散系统Roesser模型的滤波方法: 本申请涉及H∞滤波领域，公开了一种加权尝试丢弃协议下二维离散系统Roesser模型的滤波方法，包括以下步骤：S1、建立二维离散时间系统的Roesser模型；S2、针对传感器网络，表示二维Roesser模型的测量输出；S3...; 于浍朱发祖何家杰陈东彦徐龙

基于2-D Roesser模型的时滞系统迭代学习控制稳定性分析: 2023年; 本文讨论了多种类型时滞系统的迭代学习控制问题.针对状态时滞和输入时滞系统分别建立相应的2-D Roesser模型,并通过Roesser模型进行收敛性分析.分析表明,两类系统是否稳定与控制律中引入的伪偏导项无关.伪偏导项虽然不能决定系统是否收敛,但能够影响系统的收敛速度.而且该设计思想不仅对连续时滞系统有效,对于离散时滞系统依然有效.最后的仿真算例验证了算法的有效性.; 李国军卢甜甜陈会云陈东杰王亢; 关键词：迭代学习控制时滞系统

基于二维Roesser模型与范数优化迭代学习控制的市域铁路列车速度追踪研究: 2023年; ATO(列车自动运行)技术通过控制算法实现列车运行速度自动调节,通过对控制算法进行优化,可使列车运行速度更加贴合目标速度。轨道交通列车作为具有高度重复性的非线性动力学系统,在固定线路的时间轴和批次轴具有二维动态演化的特性,因此考虑将二维模型迭代学习控制应用于轨道交通列车。不同车厢在列车运行时所受空气阻力不同,将列车车厢分为头、中、尾三类,求解基于多质点模型的列车动力学方程,对其进行线性化处理,得到列车的状态空间方程;应用二维系统理论,将其转换为二维Roesser模型;设计范数优化迭代学习控制算法,将其作为二维模型的输入信号,验证了新建立的二维模型具有渐进稳定性。同时,选择市域铁路D型列车组作为研究对象,通过对速度、位移追踪仿真,验证了优化后算法的可行性;并选择了两种常用的一维系统ILC(迭代学习控制)进行速度追踪仿真,通过比较三者的追踪误差,验证了优化后算法的追踪性能优于其余两者。; 王斌; 关键词：轨道交通 ROESSER模型迭代学习控制

基于真三维显示系统的Roesser模型及其实现方法: 基于真三维显示系统的Roesser模型及其实现方法，属于多维系统控制理论技术领域，为了解决现有技术存在的问题，真三维显示系统的Roesser模型实现法将三维位置坐标与一维时间坐标相结合，对三维体空间中的体素点进行状态空间...; 杨阳田野刘智陈国陆陈广秋刘广文耿振野才华

基于Roesser模型的2-D时滞切换系统控制及应用研究: 切换是复杂系统中重要的现象，从而切换系统的稳定性与控制问题在过去的几十年中得到了深入的研究。近年来，二维(2-D)切换系统被广泛应用于许多实际领域，引起了学者们的广泛关注。其中系统的稳定性分析是一个重要的课题，系统稳定是...; 张雨婷; 关键词：H∞控制稳定性 LYAPUNOV函数

基于矩阵变换的多维奇异系统Roesser模型低阶实现: 奇异系统是现代控制理论中的热门研究领域。与传统的正则系统相比，奇异系统所能描述的系统范围更广，内涵更加丰富，相关研究也更具挑战性。而状态空间模型实现问题是多维奇异系统研究中的一个基本问题，只有先对奇异系统进行模型实现，才...; 霍凯鸽; 关键词：ROESSER模型矩阵变换

真三维显示系统的Roesser模型及其性能分析: 2019年; 文章用多维系统控制理论的思想方法研究光学显示问题,为了对真三维显示系统进行建模,并分析其性能,针对体空间中每个体素点的分布情况,将三维位置坐标和一维时间坐标相结合,建立四维Givone-Roesser(GR)模型对真三维显示系统进行状态空间表示.阐述了真三维显示系统工作过程,对其进行实时性分析,简化了系统矩阵.介绍了定点量化模型,推导出该系统经量化后全局渐近稳定的充分必要条件.实验结果表明,一个尺寸为4*4*4和8*8*8的真三维显示系统中,体素点的状态向量会收敛到0,因此是渐近稳定的.文章提出的Roesser模型表示方法既能简化系统数学表达,又有利于系统分析与设计,便于微控制器的软件实现,实时性与稳定性分析可广泛应用到真三维显示系统分析与设计中,具有极高的应用价值.; 杨阳田野刘智陈国陆; 关键词：渐近稳定性

将Roesser模型转换成F-M Ⅱ模型的一种新方法的研究: 2019年; 本文针对2维方框图理论,研究了由Roesser模型到F-M Ⅱ模型的转换方法,提出了一种新的模型转换方法。该方法依据2维方框图理论以及Roesser模型与F-M Ⅱ模型之间的关联,可由Roesser模型的实现矩阵直接求解出F-M Ⅱ模型的实现矩阵,且得到系统实现矩阵更灵活,有利于系统的分析设计。对比运用求状态方程实现模型之间的转换,省去了中间的求导环节,简化了计算步骤,使多维系统模型之间的转化更加便捷高效。将此方法运用于雷达系统中,能够提高系统的分析效率。; 吴徐冬子盛道清程骅曹中泳何博; 关键词：ROESSER模型状态空间模型图像论

多维系统实现方法及Roesser模型与Fornasini--MarchesiniⅡ模型转换的探讨: 随着科技的发展，系统的控制对象日趋复杂化，对多维系统的分析与研究提出了新的要求，研究系统实现方法，简化求解系统实现步骤、降低系统实现矩阵的维数是研究重点。由于多维系统模型能够从多角度、多方位真实的描述系统环境，因此多维系...; 吴徐冬子

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