搜索到1317篇“ PID控制器参数优化“的相关文章
- 基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化
- 2025年
- 模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊PID控制器、粒子群优化算法和遗传算法优化的模糊PID控制器在系统响应时间、超调量和调节时间等方面具有明显优势,有效提高了系统的控制性能。
- 胡智勇龙祖强古嘉盈孙柯
- 关键词：模糊PID控制器参数优化比例因子
- 基于PID控制器参数优化的煤矿智能掘进机自动控制研究
- 2025年
- 煤矿智能掘进机运行中存在振荡现象、稳态误差以及自动控制效果不理想等问题。为提升掘进机运行的平稳性,提出基于PID控制器参数优化的煤矿智能掘进机自动控制方法。采用极限学习机(ELM)、改进粒子群(PSO)算法与PID控制器相结合的方法,利用加速度传感器和电流传感器采集掘进机截割臂振动加速度和截割机电流等信息作为ELM输入向量,输出截割载荷分级信号。运用改进PSO算法优化PID控制器参数,将截割载荷分级信号输入参数优化后的PID控制器,输出自动控制信号调整掘进机运行参数。实验结果表明,该方法可有效采集运行信息,在不同截割状态下,截割臂振动加速度在纯粹割煤、煤层夹杂其他物质、面对硬岩作业时分别为4、6、8m/s^(2)。截割头转速约10s内接近预设值且能有效抑制振荡,提高掘进机运行平稳性、控制精度和稳定性。
- 马广伟
- 关键词：PID控制器参数优化煤矿掘进机自动控制极限学习机粒子群
- PID控制器参数优化的仿真研究
- 2024年
- 本文对烘干炉的PID控制器进行了参数优化,并提出用遗传算法优化神经网络PID的控制方案。PID控制的控制效果取决于比例、积分和微分三种控制作用参数的合理选择,没有一定的工程经验很难在短时间内选定合适的参数,即使选定了也不一定是最优的。为此,提出用遗传算法优化控制器参数的方案。同时对于非线性复杂系统和参数可变的时变系统,PID控制器不能获得良好的控制效果,因此,考虑采用神经元(网)的PID控制器。本文针对传统PID、神经元(网)PID实现了基于二进制及实数编码的GA参数优化。仿真结果说明了所提算法的有效性。
- 郝中辉
- 关键词：遗传算法神经元神经网络PID控制器参数优化
- 电力系统频率调节的PID控制器参数优化方法及设备
- 本申请提供了一种电力系统频率调节的PID控制器参数优化方法，包括：根据实际电力系统，搭建兼顾数据采样以及传输时滞的负荷频率控制模型，所述负荷频率控制模型包括：控制器结构、调速器结构、涡轮机结构以及发电机与负荷，设计所述控...
- 石申上官星辰何勇魏辰光
- 基于电液伺服同步控制系统多PID控制器参数优化方法
- 一种基于电液伺服同步控制系统多PID控制器参数优化方法，属于电液伺服同步控制技术领域，为了达到提高控制精度和改善控制系统性能的目的，本发明采用Two_CMOCSO算法对PID控制的参数进行参数优化，包括以下步骤：S1、建...
- 胡鹰陈昊刘雄艳
- 一种用于篦式冷却机的PID控制器参数优化方法及系统
- 本发明涉及一般控制或调节处理领域，具体涉及一种用于篦式冷却机的PID控制器参数优化方法及系统，获取篦式冷却机工作状态相关的各参数时间序列；根据出口温度时间序列数据分布得到出口温度稳定性；根据各参数的时间序列之间的相似性、...
- 杨春宝林俊荣
- 一种用于篦式冷却机的PID控制器参数优化方法及系统
- 本发明涉及一般控制或调节处理领域，具体涉及一种用于篦式冷却机的PID控制器参数优化方法及系统，获取篦式冷却机工作状态相关的各参数时间序列；根据出口温度时间序列数据分布得到出口温度稳定性；根据各参数的时间序列之间的相似性、...
- 杨春宝林俊荣
- 考虑转速及温度影响的磁轴承分散PID控制器参数优化设计
- 2024年
- 传统磁轴承控制器设计过程多使用定参数磁轴承-转子系统动力学模型,难以保证良好的控制器性能。为此,考虑磁悬浮旋转机械运行过程中转速及温度对系统模型参数的影响,建立了变参数系统模型,进而对磁轴承分散PID控制器参数进行了优化设计。首先,转速影响轴承气隙的原理是材料的泊松效应,温度则是通过定转子热膨胀位移差影响轴承气隙,由此建立轴承支承力变参数模型;其次,考虑温度对转子材料弹性模量的影响,建立了考虑转速及温度影响的变参数系统模型;再次,以控制系统广义幅值裕度及灵敏度的加权值为优化目标,使用遗传优化算法对分散PID控制器参数进行了优化设计;最后,在测试平台上验证了所提磁轴承控制器参数优化设计方法的有效性。
- 吴超苏振中姜豪
- 关键词：泊松效应磁轴承气隙变参数模型
- 基于改良人工蜂群算法的PID控制器参数优化研究
- 在工业生产中,最常用的控制器就是PID控制器。PID控制器因其本身的结构简单、操作容易以及鲁棒性强,应用十分广泛。PID控制器的核心问题就是参数优化问题。但由于工业发展迅速,控制过程变得越来越复杂,因此传统的PID控制器...
- 杜华龙
- 关键词：人工蜂群算法PID控制器参数优化
- 一种PID控制器参数优化方法、装置、设备、存储介质
- 本申请公开了一种PID控制器参数优化方法、装置、设备、存储介质，涉及工业控制技术领域，包括：获取包含操作变量和被控变量的控制回路和控制回路的开环模型特征；获取用于表征被控变量的动态的自定义闭环动态序列数据；基于开环模型特...
- 侯卫锋张志铭段怡庸叶建位
