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基于51单片机的数字PI调节器设计
2024年
阐述基于51单片机的数字PI调节器的设计,将设计的数字PI调节器应用于运动控制系统实验平台,开展直流电动机转速单闭环实验,实验结果证实数字PI调节器的有效性。
唐校宋跃江小敏雷瑞庭
关键词:单片机数字PI调节器运动控制系统
一种单PI调节器的集中式并联电源系统
本实用新型涉及一种单PI调节器的集中式并联电源系统,包括PI调节器,若干PWM驱动与逆变,若干PWM驱动的电流信号采集端一一对应的采集逆变的逆变初级电流信号,若干PWM驱动的控制端一一对应的与逆变的逆变回路连...
张颖宏赵雪松罗敏
基于PI调节器的多阶段直流电流波动抑制方法
本发明提供的一种基于PI调节器的多阶段直流电流波动抑制方法,包括以下步骤:S1.确定基于模块化多电平换流的直流系统的拓扑结构,S2.判断基于模块化多电平换流的直流系统是否发生交流不对称故障,如是,并将交流不对称故障按...
林莉谭惠丹林雨露汪莎莎范米王静芝
数控系统中针对PI调节器实现抗饱和及抑制超调功能的控制方法、装置、处理及其介质
本发明涉及一种数控系统中针对PI调节器实现抗饱和及抑制超调功能的控制方法,包括以下步骤:计算误差;计算比列项;计算积分项的动态限幅值;计算积分项,并利用动态积分限幅值进行限幅处理;根据计算的比列项和积分项,计算PI调节器...
陈令云汤同奎杜全营
PI调节器不变参数的多模式除氧液位控制系统及方法
本发明于控制系统,具体涉及一种PI调节器不变参数的多模式除氧液位控制系统及方法,系统由PI调节器调节器手操、总阀位分配指令单元、大阀手操和小阀手操的组成,阀门工作模式判断单元向总阀位分配指令单元和调节限值变换单...
姚广楠傅建军李占华郭鸿培李鹏李雨桐徐雪东王凯旋范学腾李淑晓
基于PI调节器的车速控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及车辆控制技术领域,公开了基于PI调节器的车速控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取车辆的当前车速和制动踏板对应的第一扭矩;当检测到当前车速达到预设的车速阈值时,基于当前车速和预设的最高车速,得到PI调节器...
李世贤
功率优先可变速抽水蓄能机组PI调节器的参数确定方法
本发明公开了一种功率优先可变速抽水蓄能机组PI调节器的参数确定方法及系统,本发明的方法考虑到抽水蓄能机组的转速闭环控制系统的闭环传递函数很复杂,故分析各个参数对于闭环传递函数零极点图的影响得到转速控制闭环能够稳定的PI参...
赵国鹏张永鑫李正杨震
Application of Modern Intelligent Optimization Method in Parameter Setting of PI Regulator of Accelerator Power Suppies Components
2022年
In the accelerator control system,many components use PI regulators for feedback control of the closed-loop system.In the process of parameter setting of PI regulators,empirical methods are often required and a lot of time is spent on parameter setting.This paper proposes a serial algorithm for generating multiple dimensional variables,which covld greatly improve the speed of parameter setting,reduce the time of manual parameter setting,and provide a fast and feasible method for parameter setting of equipment in accelerators that requires manual intervention solution.
Lu YanhongYang FengChen YouxinWang JingZhao Zichen
关键词:GENERATINGCOMPONENTS
基于Matlab/Simulink的PI调节器建模分析与限幅特性仿真研究被引量:1
2021年
PI调节器是自动控制系统设计的一个重要环节。分析了PI调节器的两种不同传递函数形式、物理意义以及方波输入信号下的输入、输出特性。依据PI调节器的不同传递函数,分别构建了有、无积分限幅的PI调节器传递函数仿真模型。通过Simulink仿真,分析了这两个仿真模型的性能及其对自动控制系统的影响。采用带积分限幅的PI调节器仿真模型,验证了方波输入信号下PI调节器输入、输出特性的正确性。该PI调节器仿真模型对研究和设计自动控制系统具有参考价值。
张厚升朱胜杰邢雪宁杜钦君赵艳雷
关键词:PI调节器限幅仿真模型积分器
一种抑制超调的PI调节器以及控制方法
本发明提供了一种抑制超调的PI调节器以及控制方法,该PI调节器包括:前馈滤波以及第一PI调节器。其中,所述前馈滤波的输入端接收所述PI调节器的参考给定信号,所述第一调节器的输出信号与所述PI调节器的前馈信号输入至被控...
高乐孙楠楠陈文淼赵强

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肖曦
作品数:235被引量:1,584H指数:21
供职机构:清华大学电机工程与应用电子技术系
研究主题:永磁同步电机 电子设备 电机 波浪发电装置 伺服系统
丁有爽
作品数:23被引量:162H指数:5
供职机构:清华大学
研究主题:永磁同步电机 永磁同步 PI调节器 柔性负载 伺服系统
王伟华
作品数:61被引量:204H指数:6
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:永磁同步电机 红外地球敏感器 电流环 图像 伺服系统
邢珊珊
作品数:19被引量:43H指数:3
供职机构:许继集团有限公司
研究主题:风力发电系统 PI调节器 永磁同步 输电线 制动系统
贺益康
作品数:183被引量:4,960H指数:44
供职机构:浙江大学电气工程学院
研究主题:永磁同步电机 交流励磁 变速恒频 直接转矩控制 风力发电