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基于根轨迹分析的PI控制器设计: 2025年; 通过研究PI控制器作用下的一阶惯性加延迟环节对象的闭环根轨迹,证明对象的延迟时间小于等于惯性时间常数(τ≤T)时,PI的积分时间等于惯性时间常数(Ti=T)可以使得闭环系统获取最佳的动态性能,而对象的延迟时间大于惯性时间常数(τ>T)时,PI的积分时间大于惯性时间常数且小于延迟时间(TPI控制器比例带δ的整定公式,以及经过仿真研究,在τ>T时获得PI控制器参数的经验公式。; 延寒万晖孙明; 关键词：PI参数整定根轨迹动态性能

一种基于模糊算法的永磁同步电机矢量控制系统及其转速环PI控制器在线整定方法: 本发明公开了一种基于模糊算法的永磁同步电机矢量控制系统及其转速环PI控制器在线整定方法。该方法以PMSM的矢量控制系统为研究对象，针对PMSM耦合情况复杂的特点，建立了动态数学模型，并采用转速外环与双电流内环对PMSM进...; 李艳丽邹云峰

一种基于变论域模糊PI控制的LCL型三相并网逆变器双闭环控制方法及并网逆变系统: 本申请公开了一种基于变论域模糊PI控制的LCL型三相并网逆变器双闭环控制方法及并网逆变系统，涉及自动控制领域。根据逆变器输出电流和并网点电压计算电流控制内环的d轴和q轴实际电流以及功率和电压控制外环的实际功率和实际电压；...; 林晓宇林德力李瑞陈晓雷包郁航林旭樟邱永强

一种基于系统响应特性的模糊PI控制器设计方法: 本发明公开了一种基于系统响应特性的模糊转矩PI控制器设计方法，首先通过对PI控制器及其控制下的闭环控制系统的传递函数进行计算分析及可视化仿真，得到符合性能要求的K<Sub>p</Sub>、K<Sub>i</Sub>的参数...; 齐龙黄昱燊吴双龙林彩霞金宇轩杨骏达张文浩赖智豪张洪鸣

柔性连杆伺服系统多容惯性PI控制: 2025年; 永磁同步电机驱动柔性连杆机构是一个复杂的强耦合非线性系统,在柔性机械臂、太阳能帆板、自动化生产线等结构轻、自重比高的场合得到广泛应用。柔性环节的存在会产生明显变形,引起谐振、降低系统的精度甚至导致失稳,给系统的建模和控制增加难度;同时,柔性连杆系统模型参数难以完全获得。为此,提出一种基于多新息模型参数辨识的多容惯性PI(Multiple Capacity Process PI,MCP-PI)控制方法。首先,根据柔性连杆系统的结构特点,建立系统的动力学模型;其次,对柔性连杆伺服系统模型离散化处理,采用多新息随机梯度算法(Multi-Innovation Stochastic Gradient,MISG)对柔性连杆进行参数辨识;然后,采用多容惯性方法分别对柔性连杆伺服系统的电流环和转速环PI控制参数进行设计;最后,通过数值仿真说明所用方法的快速性和精确性,并将所提出的MCP-PI控制方法与工程设计方法、极点配置方法进行对比,验证了所提出控制方法的优越性。; 陆泽冲唐传胜唐传胜蔡广宇蔡广宇; 关键词：参数辨识 PI控制

一种永磁同步电机调速系统变论域模糊PI控制方法及系统: 本发明提供一种永磁同步电机调速系统变论域模糊PI控制方法及系统，涉及电机调速系统控制技术领域。本发明确定电机转速偏差；基于转速偏差调整电流控制器参数，得到q轴电流给定值；转换三相电流至两相静止坐标系；将静止坐标系电流转换...; 丁建华易克难孙东如国会杰金富泉姚程亮岳哲伟王帅蒋春悦闫佳文

一种基于积分稳态预测的抗饱和PI控制方法: 本发明公开了一种基于积分稳态预测的抗饱和PI控制方法，旨在于解决位置伺服系统中各级输出限幅引起的饱和现象。其具体步骤为：首先基于PI控制构建位置伺服系统三回路控制结构，其次基于积分稳态预测设计速度回路抗饱和PI控制器，最...; 李云玲于美郭海兵张丹丹章智凯王吉相

基于PI控制的永磁驱动地铁车辆柔性启动方案研究与应用: 2025年; 为进一步提高地铁的性能和运能,缩短列车启动时间,降低车辆启动冲击,实现车辆快速平稳起步,文章通过对列车启动过程的动力学分析,基于永磁地铁车辆提出一种柔性启动方案,用以优化启动过程中各子系统之间的配合,在保证牵引指令有效的同时,实现车辆保持缓解制动的柔性启动。针对车辆后溜防护控制问题,采用增量式PI算法,建立车辆启动过程中主动后溜防护控制系统模型,加强车辆对坡道启动的鲁棒性。该柔性启动方案已完成全线路的性能仿真验证和整车实车测试,仿真与试验结果表明,该启动方案能够适应各种轨道条件,利用现有设备即可实现永磁地铁车辆平稳快速启动。; 刘智成陈希隽何晔胡辉; 关键词：启动控制永磁电机地铁车辆 PI控制

一种基于多智能体联合优化的PI控制器参数优化方法: 本发明公开了一种基于多智能体联合优化的PI控制器参数优化方法。它具体包括如下步骤：在现有的UPQC拓扑结构中采用直流母线集成光伏发电来控制直流母线电压稳定，新增光伏模组PV1和光伏模组PV2，其中光伏模组PV1并联接入配...; 张静贾凤茹陈云龙胡茵陈识微

一种基于模糊PI控制无线电能传输系统频率跟踪控制方法及系统: 本发明提供一种基于模糊PI控制无线电能传输系统频率跟踪控制方法及系统，本发明方法包括：电流检测电路检测发射端电流信号，并将发射端电流信号送入发射端频率跟踪控制器中；控制电路根据检测电流频率，通过乘法鉴相器以及滤波电路，得...; 郑忠玖王云鹤卜思杨

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