搜索到4240篇“ MATLAB/SIMULINK仿真“的相关文章
- 基于Matlab/Simulink仿真的轮式挂线机器人能耗分析及优化被引量：2
- 2023年
- 为更准确地评估轮式挂线机器人的能耗,综合考虑机器人滚动阻力、空气阻力和坡度阻力,构建了机器人动力学模型;结合电机模型、电池模型建立轮式挂线机器人能耗仿真模型,分析线路坡度、行驶速度对机器人能耗的影响,并针对能耗进行优化。结果分析表明:爬坡角度由0°增加到30°,机器人能耗增加了4倍;行驶速度由0.5 m/s提升至1.5 m/s,机器人能耗增加了3倍;在保持风阻系数不变的情况下,机器人重量减轻0.5 kg,电池荷电状态提高2.2%,同时功率下降4.9%。
- 王智伟张振萌贾艳昊付鹏豪孙爱芹袁亮
- 关键词：能耗模型
- 基于MATLAB/Simulink仿真的永磁同步电机新型超螺旋二阶滑模转速控制被引量：10
- 2023年
- 为进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速外环控制性能,提出一种基于新型超螺旋二阶滑模转速控制器的永磁同步电机转速控制方法。设计一种新型超螺旋算法,以变指数取代原算法中非线性项的常指数,采用分数阶微积分代替整数阶,构造变边界层非线性指数函数取代开关函数。最后,结合新型超螺旋算法,设计永磁同步电机新型超螺旋二阶滑模转速控制器,并在MATLAB/Simulink中与其他控制方法做对比仿真,过程中使用鲸鱼算法优化控制参数。结果表明:新型超螺旋二阶滑模转速控制器更进一步地提高了PMSM系统的收敛能力与抗扰能力,抑制了系统抖振。
- 胡启国王泽霖胡豁然
- MATLAB/Simulink仿真技术在微机五防闭锁系统单相接地故障中的应用被引量：1
- 2023年
- 微机五防闭锁通过监控系统平台,使用微机结合计算机钥匙、编码锁具技术及通信技术,根据传统电气五防规则,通过软硬件二者结合实现完善的五防功能,达到电气系统防误操作的目的。通过对现代微机五防闭锁的原理进行详细说明,并结合MATLAB仿真软件对高压电气系统单相接地事故进行数值计算和模拟仿真试验,得出所需试验结果。
- 李松天
- 关键词：防误操作单相接地故障电气系统
- 清华开发者书库 PID控制系统设计 使用MATLAB和Simulink仿真与分析
- 本书内容涵盖了工况约束下PID控制系统的设计、实现和自整定等相关内容，为学生、研究人员和相关从业人员全面提供关于PID控制系统的知识-从经典的整定规则和基于模型的设计，到约束、自整定、串级控制、增益调度控制。本书介绍PI...
- （澳）王六平作
- 三相桥式全控整流电路Matlab/Simulink仿真研究被引量：1
- 2022年
- 研究基于Matlab仿真模拟三相可控整流电路的运行过程。通过Simulink仿真,便于分析同一电路在不同相位、负载、触发脉冲下电压电流的波形差异,以及不同电路在同一触发角下波形不同的原因,晶闸管在电路运行中所起到的作用,对电路运行产生影响的原因。运用到教学实践中、使学生能够达到学习目标。
- 巩瑞春马兰娟付军
- 关键词：三相桥式整流电路触发角仿真
- MATLAB/Simulink仿真教学的应用被引量：3
- 2022年
- 本文分析并搭建了“他励直流电动机串电阻启动”仿真模型。通过编写M文件脚本进行理论计算,Simulink环境中直接调用程序计算结果,实现了理论分析、模型搭建、仿真验证三位一体的教学实践,更加直观、形象地揭示了直流电力拖动系统的基本原理和规律,有效激发了学生学习本课程的积极性和主动性,从而提升课程教学效果。
- 林厚健王小增王发良苏泫
- 关键词：MATLAB/SIMULINK串电阻启动M文件
- 单相SPWM逆变电路Matlab/Simulink仿真研究被引量：3
- 2022年
- 主要通过对单相SPWM逆变器的Matlab/Simulink建模与仿真,以单相双极性调制方法为例,研究了SPWM逆变电路的控制方法及其输出特性、一些参数的选择设置及分析以及输出电压的频谱分析等。
- 巩瑞春米红波
- 关键词：SPWM双极性频谱分析
- 基于MATLAB/SIMULINK仿真模糊PID控制效果研究被引量：2
- 2021年
- 本文提出一种模糊逻辑控制方案来提升传统PID型控制器的控制效果。使用MATLAB/SIMULINK软件对高阶非时滞控制系统与二阶时滞系统分别采用传统PID型控制和添加模糊PID控制参数进行了阶跃输入响应仿真对比,发现对于高阶非时滞系统的参数加入模糊变量控制后控制效果有显著提升。
- 曹督尊刘国彦甘敏赵金才
- 关键词：模糊逻辑控制PID控制SIMULINK模型
- 典型工况下船舶电力系统MATLAB/Simulink仿真被引量：1
- 2021年
- 为提高船舶电力系统的用电稳定性,保证船舶在空载、加载、短路等诸多工况下功率分配的合理性,采用模块化的思想,对船舶原动机及调速系统、励磁调压系统、同步发电机及发电机并车模型进行详细建模。模拟仿真单台发电机和多台发电机并车运行下空载运行、突加负载运行、突加异步电机等几种典型工况,观察同步发电机转速及端电压变化,电网电压变化,异步电动机电流及电压变化情况,避免在实船上进行典型工况故障分析和实船实验测试产生的高昂成本,仿真结果的数据对船舶电力系统的设计与研究具有积极意义。
- 周瑞平李键
- 关键词：船舶电力系统MATLAB/SIMULINK
- 大学物理理论教学与Matlab/Simulink仿真技术结合的教学探讨被引量：5
- 2021年
- 研究了Matlab/Simulink软件在大学物理理论教学中的应用,以典型力学和热学知识点为案例,分析了如何演算物理公式并图形化呈现物理原理的方式,且讨论了仿真在大学物理中的注意事项。得出事项包括:需要更新教师教学观念并优化教学过程,应仿真演示物理原理与生活以及工程技术结合,应采用简单易学的编程语言完成仿真,应在班级微信群等发送给学生理论与仿真预习与复习重点。教学改革结论为:教学理念上学生参与成为重要组成部分,教学手段上仿真软件的使用是特色,教学方法强调网络敦促学生学习。
- 肖文波
- 关键词：MATLAB/SIMULINK
