搜索到966篇“ LYAPUNOV稳定性“的相关文章
- 基于模糊数值函数粒导数的Lyapunov稳定性及其应用
- 模糊数空间理论是表示系统不确定性参数的重要方法之一,尤其在非线性系统的研究中更为突出.非线性系统稳定性问题中,由于识别参数(环境因素、测量误差等)的变化,使得对研究对象建立的动力系统模型是不确定的.因此,将使用模糊数刻画...
- 陈钰
- 关键词：模糊数模糊微分方程LYAPUNOV稳定性
- Lyapunov稳定性分析在欠驱动船舶路径跟踪的应用被引量：1
- 2023年
- 欠驱动船舶系统的非线性位置控制,因为建模参数控制的不确定性,对于欠驱动运动方程中的某些变量并不能很好的控制。为此,本文基于Lyapunov稳定性原理,对欠驱动控制方法的应用展开探讨,通过对其多特征值、轨迹跟踪和位置控制问题进行研究,提出一种多特征自适应融合的算法。同时通过借助视频目标跟踪自适应融合的方式,能够提高欠驱动船舶路径跟踪的精确性。
- 夏云青
- 关键词：欠驱动船舶
- 一种全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法
- 本发明公开了一种全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法，包括以下步骤：S1、首先给出了本方法所适用的一般的非线性系统的数学模型；S2、构造了满足特定条件、用于判断系统收敛性能的Lyapunov函数；S3、针对Lyap...
- 石尚张国胜陆佳州戴辽轩罗嘉豪
- 一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法
- 本发明公开了一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：基于二自由度车辆动力学模型，建立稳定性控制动力学模型；利用Lyapunov稳定性理论，设计模型参考自适应控制器；根据设计的模型参考自适应控...
- 沈亚伟赵又群林涛邓汇凡
- 测度泛函微分方程的Lyapunov稳定性
- 2022年
- 利用广义常微分方程与测度泛函微分方程的等价关系,定义了测度泛函微分方程的稳定,渐进稳定及指数稳定的概念,并借助此概念及Lyapunov泛函证明了测度泛函微分方程稳定性的相关定理。
- 周云菲李宝麟
- 关键词：LYAPUNOV泛函
- 非局部扩散三种群竞争系统的双稳行波解的Lyapunov稳定性被引量：1
- 2022年
- 研究具有非局部扩散的三种群Lotka-Volterra竞争系统的非零波速双稳行波解的Lyapunov稳定性.该系统产生于三种群竞争模型,其中两个种群之间没有竞争关系.利用严格单调的行波解构造适当的上下解,证明了该系统非零波速的双稳行波解的Lyapunov稳定性.
- 张国宝郝玉财
- 关键词：LYAPUNOV稳定性
- 有限集上动态系统的Lyapunov稳定性理论与控制器设计
- 2022年
- 有限集上的动态系统在基因调控、信息安全以及群体智能等领域具有广泛应用.与传统非线性动态系统相比,该类系统的主要数学特性是:系统的状态、输入和输出等变量都被限制在有限集合上取值;系统的动态方程由二值/多值/混合值逻辑运算所确定.因此,现存的关于非线性系统分析与控制的研究方法很难直接推广到有限集上的动态系统.
- 无李海涛刘衍胜
- 关键词：LYAPUNOV稳定性理论群体智能逻辑运算
- 基于Lyapunov稳定性理论的移动机器人轨迹跟踪控制
- 2021年
- 针对非完整轮式移动机器人的高度强耦合、欠驱动非线性动力学模型,设计了运动学控制器以及动力学力矩控制器,使得移动机器人轨迹能够跟踪理想轨迹。这种方法的实质是首先设计虚拟速度控制器,输出速度的期望值,然后设计基于模型的力矩控制器。最后通过simulink软件对所设计的系统进行仿真,结果表明对于非完整机器人的轨迹跟踪这种控制方法效果较好。
- 张明扬郭海峰
- 关键词：非完整移动机器人
- 基于Lyapunov稳定性的模块化多电平换流器反馈控制
- 2021年
- 为解决模块化多电平换流器在使用过程中出现的环流和电容电压的波动,保证输出电流的质量这一难题,本文采用上臂电压和下臂电压作为输入来控制输出电流和环流跟踪期望值,基于Lyapunov稳定性,设计了一个多输入系统的模块化多电平换流器控制律,进而实现控制优化。用上/下臂的理想电压除以子模块的标称电容电压来确定插入上/下臂的子模块的数量。采用电压排序算法抑制电容电压波动。在MATLAB/Simulink中实现了该反馈控制策略,并与最近电平调制方法进行了对比。结果表明,即使在子模块数量较少的情况下,采用反馈控制策略得到的输出电流仍能跟踪期望值,因此本文提出的方法具有较好的谐波性能,并能抑制环流的波动。此外,控制复杂度并不随子模块数目的增加而增加。
- 莫跃王健刘明杜丹
- 关键词：稳定性子模块桥臂电容电压
- 非线性非自制系统的Lyapunov稳定性
- 2020年
- 本文主要研究基于非线性非自治系统的稳定性,基于Lyapunov第二方法对非自治系统的全局渐近稳定、全局一致渐近稳定和指数渐近稳定给出判定定理。
- 席敏
- 关键词：非自治系统LYAPUNOV稳定性
