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不精确参数LPV 系统 的故障检测与容错控制 随着时代的不断发展,控制系统 的安全性和可靠性在现代工业生产中起着至关重要的作用。因为一旦系统 发生故障,就可能导致整个生产系统 瘫痪。因此,及时的对控制系统 进行故障检测并且对检测出的故障进行容错控制处理是必要的。线性参数变化... 张博涵关键词:故障检测 容错控制 LPV系统 切换LPV 系统 的有限时间无扰切换控制问题研究 随着科技的日益发展,实际系统 的复杂程度不断提升、控制任务变得越来越多样化,并且人们对系统 控制精度要求也越来越高,而传统的控制系统 已经达不到控制要求。线性变参数(Linear Parameter-Varying,LPV )系... 杜雨轩关键词:无扰切换 观测器设计 一种弹性高超声速飞行器多胞LPV 系统 建模方法 本发明公开了一种弹性高超声速飞行器多胞LPV 系统 建模方法,包括如下步骤:建立弹性高超声速飞行器非线性纵向模型并获得相应的气动参数,分析飞行器弹性形变与其刚体之间的关系建立数学模型;基于雅克比线性化和张量积变换对高超声速飞... 胡超芳 杨晓荷 米涵芃改进的扰动LPV 系统 输出反馈预测控制 2023年 针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV 系统 ,文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法,并设计了保证系统 渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消有界状态干扰,该控制器考虑无扰动LPV 系统 ,基于离线状态观测器,采用线性矩阵不等式求解预测控制无穷时域最小-最大优化问题。随后利用离线状态观测器获得扰动LPV 系统 与无扰动LPV 系统 状态的估计值之差,以确定保性能的反馈增益,从而得到使扰动LPV 系统 渐近稳定的最优偏移量,并将其与无扰动系统 控制律组合作为最优控制律施加于实际系统 。实验结果表明,运用改进的鲁棒预测控制方法能获得较好地控制性能,同时提高了系统 的稳定性和解决优化问题的效率,仿真试验也验证了该算法的有效性。 王平 赵敏关键词:LPV系统 有界干扰 LMI 渐近稳定性 MPC 鲁棒预测控制 切换LPV 系统 的抗攻击无扰切换控制 2023年 本文针对遭受切换冲击和网络数据注入攻击影响的切换线性变参(LPV )系统 ,给出保护网络信息安全传输的抗攻击机制,提出一种无扰切换控制方法.首先,设计一种新颖的基于编码/解码器的抗攻击机制,可抵御恶意注入攻击信号对系统 反馈通信的干扰.基于此,建立切换LPV 系统 的抗攻击动态输出反馈闭环控制模型.考虑到模式之间的无扰过渡问题,给出与动态输出反馈控制设计互为补充的,满足无扰切换设计需求和H∞性能指标的控制增益可行条件.在本文提出的控制律下,进一步获取了能保证切换LPV 系统 指数稳定性的充分条件.最后,通过数值仿真验证所提出抗攻击无扰切换控制方法的有效性. 齐义文 唐意雯关键词:抗攻击 一类不确定性切换LPV 系统 的输出反馈H_(∞)控制 2023年 针对一类含不确定性的切换线性变参数(LPV )系统 研究其输出反馈H_(∞)控制问题.首先设计含驻留时间约束的参数与状态依赖的切换律,基于多参数依赖Lyapunov方法,给出闭环系统 渐近稳定且满足H_(∞)性能指标的充分条件.然后解决控制器的可解问题,借助线性矩阵不等式给出控制器中未知参数的设计方法.最后通过数值算例验证方法的可行性. 李文姿关键词:不确定性 LPV 系统 的混合H_(2)/H_(∞)指标区间观测器设计2023年 受模型偏差和系统 扰动等影响,复杂系统 难以获得准确的状态估计,往往仅能确定状态的区间,即设计区间观测器.通常,考虑单一性能指标的区间观测器难以获得较好的观测效果.对此,研究一种H_(2)/H_(∞)混合性能指标的线性参数变化系统 区间观测器设计方法,基于真实值、估计值和误差三者关系,通过区间壳(interval hull)计算求取误差区间,以一般观测器和误差上下限的组合表示状态估计区间.引入混合H_(2)/H_(∞)范数约束,提高观测器的抗干扰性和鲁棒性,并提出基于H_(2)/H_(∞)混合性能指标的区间观测器设计方法.实例仿真表明,所提出的H_(2)/H_(∞)区间观测器设计方法对连续搅拌反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)系统 能够获得更窄的状态上下界估计,有利于后续故障诊断、控制的设计与实施. 吴钰滢 张浪文 谢巍 谢巍关键词:线性参数变化系统 基于LMI技术的网络化LPV 系统 故障检测方法研究 随着网络通信技术的发展,网络通信技术和工业生产的结合程度的加深,使得网络化控制系统 的应用更加普遍化、智能化。LPV 系统 作为一类具有代表性的线性时变系统 ,被用来描述许多实际系统 的非线性和时变特性,随着网络技术在这类实际系统 ... 周昱关键词:故障检测 线性矩阵不等式 基于不确定LPV 系统 的变体飞行器姿态控制 被引量:1 2023年 针对变体飞行器姿态控制系统 ,提出一种基于双层多面体描述的LPV 多目标控制器,同时考虑调度参数的变化和系统 不确定性的影响。第一层多面体用于管理调度参数并在顶点不确定系统 上设计增益调度控制器;第二层多面体建立在每个顶点系统 上以进行闭环控制系统 的鲁棒设计。上述控制器求解问题最终可转化为求解一组有限数量的线性矩阵不等式。仿真结果表明,在所设计控制器作用下,变体飞行器系统 可较好的跟踪攻角参考信号,同时具有良好的鲁棒性能。 杨芊 胡来红 张艳红 吕鑫 李欣 蔡光斌关键词:状态反馈 变体飞行器 基于参数依赖Lyapunov函数的汽车发动机LPV 系统 故障诊断装置 本发明提供了一种基于参数依赖Lyapunov函数的汽车发动机LPV 系统 故障诊断装置,通过引入参数依赖Lyapunov函数,针对凸多面体各个顶点,分别求解Lyapunov函数中的矩阵P,即使其同随参数向量变化,相比于现有方... 刘方舟 徐昌一 石岩 李楚航 于欣萌 林鑫
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黄金杰 作品数:137 被引量:296 H指数:8 供职机构:哈尔滨理工大学 研究主题:宫颈细胞 粗糙集 细胞核 支持向量机 状态反馈控制器 刘刚 作品数:39 被引量:118 H指数:6 供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学 研究主题:LPV系统 高超声速飞行器 航迹规划 鲁棒模型预测控制 巡航导弹 赵敏 作品数:35 被引量:93 H指数:6 供职机构:上海理工大学光电信息与计算机工程学院 研究主题:预测控制 鲁棒预测控制 约束非线性系统 LPV系统 PID控制 李艳辉 作品数:94 被引量:154 H指数:7 供职机构:东北石油大学电气信息工程学院 研究主题:线性矩阵不等式 鲁棒 H 网络控制系统 滤波 李文强 作品数:42 被引量:230 H指数:8 供职机构:国防科学技术大学 研究主题:射频设备 不确定性 尾式 安全信息 LPV系统