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基于Hatch滤波 的改进矩阵变换法在BDS多频模糊度解算中的应用 2024年 长基线条件下,空间相关性弱,电离层延迟残差和噪声影响变大,致使矩阵变换法模糊度解算过程中,窄巷组合受噪声影响大,单历元模糊度解算成功率低。因此,削弱电离层残差及噪声影响可以一定程度提高模糊度解算成功率。本文在分析矩阵变换算法基础上,利用Hatch滤波 有效抑制伪距测量噪声和多径效应特点,结合弱电离层、低噪声的载波组合,通过相位平滑伪距代替组合伪距值参与解算,从而削弱电离层残差及观测噪声影响。通过实测数据分析,本文算法可有效提高矩阵变换法模糊度解算成功率。 刘国超 姜凯华 姜凯华 张莹关键词:模糊度 HATCH滤波 矩阵变换 载波相位平滑伪距 基于码载偏离度的改进自适应Hatch滤波 算法 被引量:1 2021年 针对单频地基增强系统(GBAS)中载波相位平滑伪距精度易受电离层延时和伪距测量噪声影响的问题,分析卫星信号码载偏离度对Hatch滤波 器平滑精度影响,提出一种基于码载偏离度的自适应Hatch滤波 算法。根据伪距和载波相位观测值计算码减载波,建立其1阶线性模型;在此基础上采用最小二乘法估计电离层延时变化率,由此分离得到伪距测量噪声;建立平滑后伪距误差均方根与电离层延时变化率、伪距测量噪声标准差以及Hatch滤波 器平滑时间三者之间的函数模型,并根据该函数表达式计算得到滤波 器最优平滑时间。利用GBAS原理样机进行了验证实验,结果表明:自适应Hatch滤波 算法能够根据实时计算得到的电离层延时变化率和伪距测量噪声标准差确定滤波 器最优平滑时间,且在机载差分定位中采用自适应Hatch滤波 算法平滑伪距后其位置精度相比传统固定平滑时间算法最大提高了53.19%,验证了所提算法的有效性。 胡杰 章林 章林 周玲GBAS中抑制电离层异常的改进自适应Hatch滤波 算法 被引量:1 2020年 针对单频地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS)中电离层异常时Hatch滤波 器平滑精度降低问题,系统分析了电离层延时对Hatch滤波 器平滑精度的影响,提出一种改进自适应Hatch滤波 算法。根据卫星信号计算码载偏离度,并利用二阶线性时不变低通滤波 器抑制码载偏离度高频信号,以实现电离层异常实时检测;建立平滑后伪距误差均方根与电离层延时变化率、伪距测量噪声标准差以及平滑时间三者之间的函数模型,并由此确定出Hatch滤波 器最优平滑时间。利用GBAS原理样机进行验证实验,结果表明:自适应Hatch滤波 算法能够根据卫星信号电离层延时变化率确定滤波 器最优平滑时间,且当电离层异常时,自适应Hatch滤波 器机载位置误差最大由1.15 m减小为0.43 m,从而验证了所提算法的有效性。 胡杰 朱倚娴 单尧关键词:电离层异常 GBAS中抑制电离层异常的改进自适应Hatch滤波 算法 针对地基增强系统(Ground Based Augmentation System,GBAS)中电离层异常时Hatch滤波 器平滑精度降低问题,提出了一种改进自适应载波相位平滑伪距算法,该算法通过计算卫星信号伪码-载波偏离... 胡杰 严勇杰 石潇竹改进的Hatch滤波 平滑算法及RAIM性能分析 被引量:2 2019年 在比较不同Hatch滤波 定权方法的基础上,提出了一种基于改正数、验后单位权中误差和卫星高度角适应权因子的Hatch滤波 改进算法,该算法精度较高、具有一定的抗差性,能够解决基于高度角的Hatch滤波 在高高度角卫星发生周跳时滤波 不平滑的问题。实验结果表明,改进的Hatch滤波 平滑算法的精度优于传统的Hatch滤波 和基于高度角的Hatch滤波 ,有良好的伪距修复效果。当存在伪距偏差时,改进的Hatch滤波 能够提高滑动开窗RAIM的可用性。 韩清清 王利 罗思龙 王智伟 岳聪 徐甫关键词:HATCH滤波 单点定位 基于改进Hatch滤波 的BDS多基准一致性检测 2017年 多路径效应对伪距测量的影响一直是制约卫星系统完好性监测的重要因素,相位平滑伪距算法可以有效抑制多路径对伪距测量的影响。针对北斗卫星系统伪距测量易受多路径影响的特点,提出一种改进的Hatch滤波 算法。基于输出方差最小原则,建立起滤波 器参数θ与输出伪距方差的关系表达式,通过对方差表达式求导,选取了新的滤波 器参数。实验证明,改进的Hatch滤波 提高了伪距测量精度,减小了B值的偏差和波动范围,提高了北斗卫星系统多基准一致性检测的能力。 吕浩源 张辉 庞春雷 曹海霞 王祝欣关键词:卫星导航 一种基于Hatch滤波 的GPS伪距平滑多径抑制方法 基于Hatch滤波 方法给出了使用载波相位观测量对GPS伪距观测量进行平滑的数学模型,分析了该方法在抑制伪距多径测量误差中的作用。首先介绍了伪距测量、载波相位的观测方程,并给出了基于Hacth滤波 进行伪距平滑的数学模型。接... 司亚君 何燕兰 张秀娟 王强关键词:伪距 载波相位 HATCH滤波 多径效应 CNMC与Hatch滤波 方法比较及其在北斗相对定位中的精度分析 被引量:25 2015年 相位平滑伪据算法可以有效抑制多路径效应对伪距的影响,且不存在模糊度固定问题,在GNSS数据处理领域得到广泛研究和应用.本文对Hatch滤波 和CNMC(Code Noise and Multipath Correction)相位平滑伪距方法的数学模型进行了系统分析和比较,证明了经过CNMC方法平滑后的单频伪距进行无电离层组合与双频Hatch滤波 等价.在假定只存在随机误差和各种观测量互不相关的条件下,推导了CNMC方法平滑伪距的精度表达式,得出双频Hatch滤波 在初始化的时段内观测噪声大于CNMC方法,经过十余分钟的收敛,其观测噪声逐渐好于CNMC方法.针对北斗导航系统伪距所受多路径影响幅度大,且低频部分比重大的特点,通过对实测北斗短基线相对定位的OMC(Observation Minus Computation)分析,得出相位平滑伪距虽然能大大减弱原始伪距随机误差方法,但不能改善系统误差,其中CNMC方法与原始伪距的系统误差相当,双频Hatch滤波 反而增大了系统误差,进一步对该基线的相位平滑伪距进行相对定位试验,得出采用CNMC方法的平滑伪距,三维位置误差精度得到改善,从0.797 m提高至0.541 m,双频Hatch降低了定位精度,位置误差达到1.160 m. 常志巧 胡小工 郭睿 曹月玲 吴晓莉 王爱兵 董恩强关键词:北斗卫星导航系统 相位平滑伪距 HATCH滤波 基于改进的Hatch滤波 GPS/BD组合系统单点定位 被引量:1 2014年 通过研究GPS与北斗组合系统伪距单点定位,利用平滑伪距的方法提高了组合系统伪距单点定位的精度。本文首先采取了P码对C/A码伪距单点定位进行修正,之后利用常用的Hatch滤波 模型,利用载波进行伪距平滑,但对Hatch滤波 解算进行了改进,也是本文的核心部分,单一频率分段滤波 ,不需要求解整周模糊度和电离层改正的基础上,降低定位时间和成本的基础上,精度提高,速度更快,对观测时间要求更低。 邹波 高飞关键词:GPS HATCH滤波 一种抑制电离层异常的优化Hatch滤波 方法 被引量:3 2013年 基于拉普拉斯变换,在频域分析Hatch滤波 原理,以及电离层时间梯度和空间梯度对Hatch滤波 的影响;通过Z变换和逆Z变换获得Hatch滤波 的解析解,在时域讨论滤波 起始时间和滤波 时间常数对Hatch滤波 性能的影响,并在考虑电离层异常的前提下求得二者的最佳解,得到了一种抑制电离层异常的优化Hatch滤波 方法;通过仿真实验将优化Hatch滤波 与传统Hatch滤波 相对比,验证了其优越性. 王志鹏 张军 朱衍波 薛瑞关键词:电离层异常 HATCH滤波
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郭际明 作品数:247 被引量:1,609 H指数:22 供职机构:武汉大学测绘学院 研究主题:GPS 数据处理 GNSS 单点定位 全球定位系统 彭秀英 作品数:28 被引量:215 H指数:7 供职机构:中国石油大学(华东) 研究主题:单点定位 钟差 GPS 微波辐射计 广播星历 范士杰 作品数:58 被引量:375 H指数:11 供职机构:中国石油大学(华东) 研究主题:精密单点定位 钟差 单点定位 大气可降水量 GPS 薛树强 作品数:90 被引量:444 H指数:13 供职机构:中国测绘科学研究院 研究主题:海底 GNSS 声呐 GDOP 构型 武晓雯 作品数:3 被引量:6 H指数:2 供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院 研究主题:HATCH滤波 滤波法 HATCH 成像 STK