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搜索到1392篇“ H∞滤波“的相关文章

基于H积滤波的等几何拓扑优化方法、装置、设备及介质: 本申请提供一种基于H积滤波的等几何拓扑优化方法、装置、设备及介质，涉及结构拓扑优化技术领域，根据待优化结构的模型构建参数信息，以待优化结构的控制点相对密度作为设计变量，以结构柔度最小为优化目标，以材料的体积分数为约束，构...; 聂涛夏兆辉刘健力范洪硕林怡萍张瑞辰张韬

基于鲁棒H∞滤波的谐波溯源方法研究: 2024年; 针对新能源大规模接入后,难以获取准确的谐波模型和噪声信息,以及以往算法在数据异常时估计容易产生误判的问题,提出了一种基于H∞滤波方法(H∞filter)的电力系统谐波状态估计算法。利用H∞滤波器对模型精度和噪声信息要求低的特点,设计H∞滤波器,在电力系统噪声条件难以掌握的条件下保持估计准确性。其次,利用H∞滤波器优越的抗干扰性,保证了有异常数据时谐波状态估计的精度,做到无误判。在IEEE14节点系统进行了仿真,表明所提出的方法与传统卡尔曼滤波方法相比,在噪声信息难以确定条件下与异常数据干扰情况下,提高了谐波状态估计的精确度。; 刘元煌伍智鹏李献翁志强刘俊峰黄春艳; 关键词：H∞滤波抗干扰性

基于H∞滤波的无刷直流电机状态和参数估计: 2024年; 反电动势是无刷直流电机调速控制中必不可少的参数。针对噪声统计特性未知的情况,建立了在两相定子静止坐标系下的状态空间模型,将电机系统的反电动势、电流、反电动势和电机参数(L和R)作为增广的状态向量,采用扩展H∞滤波算法进行状态估计。构造非线性函数的雅可比矩阵和状态误差的李雅普诺夫函数,设计了表征相邻采样时刻非线性函数的雅可比矩阵之间关系的满秩矩阵,借助随机过程有界定理,给出了该算法的估计误差有界的充分条件。仿真结果表明,无刷直流电机匀速或加速运行时,扩展H∞滤波具备良好的收敛性,估计的反电动势等参数精度高,可实现电机的精准控制。; 秦绪彬陈丽娟蔡晓敏; 关键词：无刷直流电机收敛性分析

DoS攻击下切换系统事件触发H∞滤波器设计研究: 切换系统作为由有限数量的子系统和切换律构成的多模态混杂动态系统,已经成为控制科学中较为热门的系统类型之一,其中切换系统H∞滤波是控制理论中一个重要研究领域,远程滤波器已被应用于多种工业环境中。由于网络控制系统的开放性,系...; 房庆; 关键词：切换系统 DOS攻击

基于混合H2/H∞滤波信息融合的室内定位算法被引量：1: 2024年; 在接收信号强度指示(RSSI)指纹定位与行人航位推算(PDR)组合室内定位模型中,针对噪声误差和模型误差对融合定位的影响,提出了一种基于混合H2/H∞滤波的融合定位方法。由于室内信号存在多径传播、衰减、非视距(NLOS)的影响以及传感器精度问题,系统或观测噪声往往不符合卡尔曼滤波(KF)的假设前提,造成滤波稳健性差。H∞滤波不对噪声特性和模型误差做出假设,具有一定抗干扰能力,但由于结果保守,精度略低。混合H2/H∞滤波同时兼顾了二者的特性,在精度和鲁棒性提供一种均衡。通过仿真实验对比这3种滤波的融合定位性能。实验结果表明:混合H2/H∞滤波有效提高了指纹/PDR组合室内定位系统的精度和鲁棒性。; 张呈张大龙刘成明乔寅嵩孙顶; 关键词：多源信息融合

锂电池自适应无迹H∞滤波SOC估计研究被引量：1: 2024年; 荷电状态(state of charge,SOC)作为表征锂电池剩余电量的关键指标,其精确估计对于合理使用电池电量、保障电池安全具有重要意义。本文针对基于H∞滤波(H infinity filter,HIF)估计SOC时鲁棒性好但估计精度低的问题,提出一种自适应无迹H∞滤波(adaptive unscented H infinity filter,AU_HIF)SOC估计方法,以提高SOC估计精度。首先,选择能够在精度和复杂度间取得良好平衡的双极化(dual polarization,DP)等效电路模型进行新型估计算法的设计;其次,结合无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法相比于传统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法更适用于非线性系统状态估计的特点,文章基于先验误差协方差矩阵设计新型渐消因子,实现自适应无迹H∞滤波算法的设计,以减小陈旧测量值对估计结果的影响,提高滤波算法的跟踪能力及估计精度。最后,通过搭建自主实验平台获取实际模拟工况数据,验证了文章所提自适应无迹H∞滤波算法相比于传统H∞滤波算法、传统UKF算法和其他类型改进H∞滤波算法具有更高的估计精度及更好的鲁棒性。文章研究内容对提高新能源汽车、储能电站等电池系统的SOC估计精度具有重要意义。; 钱伟赵大中郭向伟王亚丰李文静; 关键词：锂电池 SOC H∞滤波

基于事件触发碳纤维角联织机张力网络化H∞滤波控制: 2024年; 碳纤维角联织物因其轻质、高强、耐腐蚀等优异特性,可以作为复合材料的增强结构骨架,在各个领域广泛应用。针对碳纤维角联织机经纱张力控制的精度问题,提出基于事件触发的网络化经纱张力H∞滤波控制策略。首先,分析碳纤维角联织机的工作原理,对整机进行动力学分析及其建模,基于Kelvin模型对织机整体建立张力动态模型,其次,建立织机张力网络化模型,考虑网络时延,采用Bernoulli分布序列来描述随机丢包并引入事件触发机制,构造了一种时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函,最后,结合舒化补、Jensen不等式和倒凸组合等方法,以线性矩阵不等式形式建立闭环系统的H∞性能条件和控制器设计方法。仿真结果表明:所提控制器抗干扰能力强,提高了张力的控制精度。; 刘玲玲刘薇翟鑫; 关键词：网络化控制系统 H∞控制

基于BP神经网络与H∞滤波的锂电池SoH-SoC联合估计研究被引量：2: 2024年; 锂电池健康状态(SoH)和荷电状态(SoC)的精确估计是新能源汽车安全运行的重要保障。针对SoH-SoC联合估计精度低、鲁棒性差的问题,提出一种基于变学习率BP神经网络和自适应渐消扩展H∞滤波的SoH-SoC联合估计方法。首先,提出一种基于单位充电压差时间间隔的新型SoH特征参数;其次,通过设计新型变学习率BP神经网络,提高传统BP网络误差收敛速度及缩短权值寻优时间;最后,通过设计新型自适应衰减因子对传统扩展H∞滤波误差协方差矩阵进行加权,建立自适应渐消扩展H∞滤波算法,减小陈旧量测值对估计结果的影响,提高扩展H∞滤波的估计精度及鲁棒性。实验结果表明,本文所提算法SoH估计误差小于0.35%,SoC估计误差小于0.5%,展现出较高的估计精度和鲁棒性。; 钱伟王亚丰王晨郭向伟赵大中; 关键词：锂电池荷电状态自适应滤波

受信息物理攻击影响的无线传感网络H∞滤波方法研究: 随着分布式技术的发展,无线传感网络得到了不同行业之间的广泛关注。在诸如传感器网络等分布式环境中,节点间的实时信息交互至关重要,但过度频繁的通信会消耗大量通信资源,增加网络拥堵,可能出现系统稳定性下降、通信延迟增大等问题。...; 张迎港; 关键词：分布式系统无线传感网络事件触发

一种基于H∞滤波方法的谐波源定位方法及系统: 本发明公开了一种基于H∞滤波方法的谐波源定位方法及系统，包括：基于量测信息建立量测方程；基于H∞滤波方法对各个节点的注入谐波电流进行估算；根据注入谐波电流估算结果对谐波源进行定位。本发明可以在应对大规模新能源节接入下电力...; 伍智鹏李天楚刘元煌陈奕智程传玲韩武奇方铭翁志强

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