搜索到514篇“ CANOPEN协议“的相关文章
- 基于CANopen协议的工程机械控制器检测仪设计
- 2024年
- 设计了一款基于CANopen协议的工程机械控制器检测仪。该智能检测仪将CoDeSys Soft-PLC作为编程平台,具有可软件配置的多功能输入和输出端口,能够检测工程机械控制器的多种功能端口,支持CANopen协议,可配置为CANopen Master或CANopen Slave,便于与其他支持CANopen协议的工程机械控制器通过CAN总线进行通信互联,从而实现对控制器端口功能的快速、便捷检测。
- 傅明驹
- 关键词：CANOPEN协议输入输出端口检测仪
- 一种基于CANopen协议的加速SDO车辆系统标定优化方法分析
- 2024年
- 阐述CANopen协议是在CAN总线应用层的基础上发展起来的应用层协议,其中服务数据对象(SDO)和SDO通信常用于CANopen主站对从节点的参数配置,保证数据传输的准确性。以工程机械起重机为实例,提出一种基于CANopen协议的加速SDO的传输过程及车辆系统标定优化方法,实现工程机械车辆快速标定。
- 姜玉叶仝军令梁斌张程梁敏富
- 关键词：CANOPEN协议服务数据对象SDO
- 基于CANopen协议的两轮差速移动机器人电动助力的实现
- 2024年
- 针对两轮差速移动机器人在满载时质量大、手动移动不便的问题,设计了一种基于CANopen协议的推行助力控制方法。在1个控制周期内检测2个驱动轮码盘的值,计算车体的线速度和角速度,并根据计算结果以及外部开关输入结果判断给2个驱动轮发送力矩的大小和方向,从而实现电动助力的功能。该方法在公司的工业清洁机器人产品的应用效果显著。
- 张擎陈睿董荣刚
- 关键词：电动助力CANOPEN协议
- 一种基于CANOpen协议的通信转换方法及系统
- 本发明公开了一种基于CANOpen协议的通信转换方法及系统，方法包括：将从外部通信装置获取的外部报文转换为内部CAN网报文并转发继电保护装置；将继电保护装置的内部CAN网外发报文转换为外部报文并转发外部通信装置；判断外部...
- 韩啸周东杰王晓锋刘宇王振华沈沉倪传坤李宝伟冯倩文静李旭闫志辉
- 一种通过CANopen协议更改车辆仪表显示内容的方法
- 本发明属于带显示屏的车辆仪表技术领域，公开了一种通过CANopen协议更改车辆仪表显示内容的方法，包括：S1：下载软件加载仪表的配置文件；S2：下载软件解析配置文件，组成CANopen协议的SDO通信报文；S3：通过US...
- 冀海东陈浩郝询马欢王云彤张胜荆雄
- 基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究被引量：2
- 2023年
- 在对SGD730/320B型刮板输送机基本结构进行概述的基础上,结合设备机头和机尾双电机驱动的特点,基于CANopen协议设计了功率协调控制系统。系统包含2个CANopen从站、CANopen主站和CANopen总线。CANopen主站中使用的PLC控制器型号为S7-1200,CANopen从站中使用的变频器型号为台达C2000系列。系统主要是对2台电动机的扭矩进行检测,并将其控制在系统设定的阈值范围内,达到功率协调的效果。将系统部署到煤矿工程实践中,经现场测试发现效果良好,系统可以将机头和机尾电机的功率差值控制在5%内,为刮板输送机的稳定可靠运行创造了良好的条件。
- 张宇白成耀
- 关键词：CANOPEN协议刮板输送机控制系统
- 基于CANopen协议的水下航行器控制系统现场总线应用设计被引量：1
- 2023年
- 针对某高速水下航行器控制系统数据交换实时性需求,结合当前采用的“自定义CAN高层协议”存在的问题,为了解决系统稳定性,降低人为干扰因素,提高可靠性及后续网络扩展,分析了CAN现场总线技术及特点,提出一种基于CANopen标准高层协议的水下航行器控制系统网络架构,研究了控制系统网络结构及特点,描述了主要网络节点的功能及任务,建立了CANopen通信模型,制订了CANopen高层通讯协议,在项目研制中应用实践,开展了系统性对比测试,实施了全航行器、满负荷水下实航试验;结果表明CANopen控制网络运行快捷、稳定可靠,数据交换流畅,网络负载率仅为21.9%,明显优于国际现场总线网络协会要求,适合推广应用至UUV等多种水下航行器系统。
- 卢绍庆
- 关键词：水下航行器现场总线CANOPEN
- 基于CANOPEN协议的驱采数据交互方法、设备及介质
- 本发明涉及一种基于CANOPEN协议的驱采数据交互方法、设备及介质，该方法用于逻辑处理单元与IO执行单元间数据交互，所述交互方法选用CAN总线作为通信介质，采用主从模式，将逻辑处理单元作为主站节点，IO执行单元作为从站节...
- 郭盟耿进龙赵丽萍于紫木陈孝军
- 一种基于Nios II软核和CANopen协议的机器人控制系统
- 本发明公开了一种基于Nios II软核和CANopen协议的机器人控制系统，传感器模块通过CANopen从站模块将数据发送给CANopen主机，CANopen从站模块将传感器模块的数据发送给CANopen主机，PC上位机...
- 徐林森张文祥梁兴灿眭翔
- 基于CANopen协议的物流仓储监控系统
- 2022年
- 随着经济全球化与供应链一体化的快速发展,现代化仓储成为物流系统中至关重要的一个环节。传统的仓储管理缺乏精确实时数据,效率低下,不能满足大规模仓储需求。研究基于CANopen协议的物流仓储监控系统设计,首先,利用CANopen通信协议中对象字典访问驱动器参数,建立远程IO、伺服驱动器子系统之间的数据交互,根据CANopen的DSP402子协议,控制系统利用伺服驱动器的回零控制模式和位置控制模式,对物流仓储系统中货品进出仓库的位置进行控制;其次,基于组态王7.5 SP3开发了仓储管理信息系统,通过OPC服务器建立组态王和PLC之间的通信,完成数据的实时采集及监控画面设计;最后,通过ODBC数据源配置,连接Access数据库,实现数据归档功能。设计的物流仓储监控系统,使得物品出入库信息可展现、可监控、可管理,有效提高仓储效率,降低运营成本。
- 李敏刘欣徐颖黄鑫哲
- 关键词：物流仓储CANOPEN伺服控制组态王
相关作者
- 曾文晓
- 作品数：50被引量：0H指数：0
- 供职机构：比亚迪汽车股份有限公司
- 研究主题：列车 CANOPEN协议 列车网络 车辆 网关
- 赵龙
- 作品数：79被引量：0H指数：0
- 供职机构：比亚迪汽车股份有限公司
- 研究主题：列车 车辆 列车网络 CANOPEN协议 网关
- 孟永强
- 作品数：8被引量：20H指数：2
- 供职机构：天津工业大学
- 研究主题：CANOPEN协议 车窗 纯电动轿车 CANOPEN 对象字典
- 董辉
- 作品数：437被引量：258H指数：8
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：插补 裁床 运动控制系统 示教 速度控制
- 谈英姿
- 作品数：60被引量：394H指数：9
- 供职机构：东南大学自动化学院
- 研究主题：机器人 过程控制 救援机器人 现场总线 电站锅炉
