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基于西门子PLC与ABB机器人协同的高效轮毂打磨系统研究: 2025年; 本研究基于工业自动化背景,探讨了西门子PLC和ABB机器人协同工作在轮毂高效打磨系统中的应用。传统轮毂打磨存在效率低、精度差及高劳动力消耗等问题。通过合理选型的西门子PLC配合ABB高性能机器人、传感器与执行器,设计了一套高效打磨系统。软件方面,通过路径规划和控制逻辑设计提高了协同工作的精度与效率。结果表明,所开发系统显著提升了打磨效率和质量,降低了劳动强度,展示了良好的实际应用价值。; 苑国伟; 关键词：西门子PLC ABB机器人协同控制

基于C#语言的ABB机器人程序读写方法: 2025年; 随着智能制造的深入应用,工业机器人与其他智能设备之间进行联调操作的场景日益增多,现有针对工业机器人的上位机控制大多采用基于数据修改的方式,仅能实现预定义的动作,存在一定局限性。鉴于此,文章采用C#语言并结合ABB的电脑端软件开发工具包PC SDK实现了工业机器人的程序读写功能,通过上位机控制,用户可以直接对ABB工业机器人的专用编程语言RAPID进行修改,该方法显著提高了工业机器人的柔性操作能力,可自定义修改机器人动作,拓宽了工业机器人在智能制造中的应用范围。; 钱新倪艳婷; 关键词：C#语言二次开发

基于ABB机器人的柔性分拣系统设计被引量：2: 2024年; 在瓶体人工分拣成本高、传统机械结构无法满足多瓶体柔性分拣的背景下,采用工业机器人替换传统机构,设计基于ABB机器人的柔性分拣系统,以实现圆柱瓶子表面检测工作站适用于多尺寸类型的柔性生产。通过分析圆柱瓶子尺寸变化与分拣作业位置的公式,以两台ABB工业机器人作为执行机构,采用平移功能实现上料、检测、分拣等动作的柔性调整。以伺服夹爪作为末端执行器实现对不同瓶口直径的夹取。以三菱PLC作为控制中心,触摸屏作为人机交互界面,通过流程设计与程序界面设计,实现系统中各设备的协同控制及各项功能的界面监控。调试结果表明:在基准瓶子示教的基础上,系统可实现适用范围内不同尺寸瓶子的自动分拣作业,且触屏操作便捷,满足柔性生产需求。; 陈东青; 关键词：工业机器人协同控制

基于ABB机器人的小熊挂饰打磨抛光仿真设计: 2024年; 针对传统机器人对复杂工件难以打磨抛光等问题,设计了小熊挂饰的抛光与打磨方案,利用工业机器人对小熊挂饰进行打磨抛光。首先,需要先使用SolidWorks画出小熊挂饰,再根据实际情况选择合适的工业机器人来进行打磨抛光,然后根据机器人选型设计机器人末端打磨工具和夹具,在RobotStudio中搭建合适的工作站完成仿真工作,做出最合理的抛光打磨方案。最后,配置ABB机器人的I/O信号,完成ABB机器人输入输出信号配置,完成ABB机器人外围电气连接,在RobotStudio中建立ABB机器人Smart组件,连接传感器、流水线、气缸、夹爪等控制,使用RobotStudio编程器来编写程序抛光打磨小熊挂饰,并且需要完成工作站安全防护围栏。实验结果表明,仿真系统能完成ABB机器人的小熊挂饰的抛光打磨,生产效率为150~200件/h,表面粗糙度范围为0.2~0.6μm,生产效率高且满足精度要求。; 崔亚飞罗辉张松亚邓慧; 关键词：ABB 抛光仿真

基于C#WinForm的ABB机器人工作站优化设计被引量：1: 2024年; 随着我国制造业智能化转型的深入,工业机器人的应用日益广泛。然而,传统的“示教器+控制柜+机器人本体”的组合已无法满足日益增长的“人机共融”需求。良好的人机交互已成为工业机器人发展的主流趋势。文章依托于ABB工业机器人,基于C#语言优化设计了一款工作站,该工作站能够实现工业机器人的日常预防维护、事件日志处理和在线程序编写。; 钱新; 关键词：C#语言二次开发

ABB机器人在组芯点胶工艺上的应用: 2024年; 探讨了ABB机器人在缸盖组芯点胶工艺中的应用,旨在解决传统人工点胶过程中效率低下和精度不足的问题。针对微波烘干设备引入后对点胶位置和用量的严格要求,介绍了通过ABB机器人实现点胶过程的标准化控制的具体措施。详细描述了点胶装置的配置、控制系统的设计、以及RAPID编程语言在点胶过程中的应用。通过控制出胶信号的脉冲时间,实现了不同点胶位置的精准出胶,并通过程序设计确保了点胶过程的高效与稳定。结果显示,应用ABB机器人后,点胶效率提高了60%以上,且凭借其±0.05 mm的重复精度,实现了点胶位置和出胶量的标准化,避免了人工操作中的不确定性。这一自动化改进不仅提高了生产效率,还显著提升了点胶质量的可控性和一致性。; 陈真善袁景天王峰; 关键词：ABB机器人

基于LoRa技术的ABB机器人遥操作联动系统的设计被引量：1: 2024年; 工业机器人传统编程与控制模式受通信网线距离的影响,不便对其进行远程操作,控制灵活性差。对工业机器人远程操作联动系统进行研究,设计并研发一种基于LoRa技术的ABB机器人遥操作联动系统,选择PC机作为上位机设计人机交互界面,通过RS232、LoRa协议建立上位机与LoRa模块的通信,搭建LoRa模块与工业机器人的通信,完成工业机器人与远端工作站及数据中心的连接,实现对工业机器人的远程控制与管理。实验表明,该系统能够对ABB机器人进行远程控制与状态监控,替代人类在恶劣环境下对工业机器人进行控制管理,解放人力,提高生产效率。; 戴琨王震生; 关键词：遥操作工业机器人远程控制

ABB机器人在机电一体化赛项中的应用优化: 2024年; 职业院校机电一体化赛项中,有工业机器人的应用场景,赛项中的ABB机器人承担着搬运瓶子、盒子盖和吸附标签到指定位置的功能,从选取末端执行器、调整姿态、设定工件坐标系、编程这四个主要方面入手优化,还包括细节的处理。通过试运行得出,优化后的ABB机器人可以连续工作并且运行情况良好。; 孟欣; 关键词：ABB机器人末端执行器工件坐标系

基于ABB机器人与西门子PLC的ProfiNet IO通信的课程教学设计被引量：1: 2024年; 在常见的工业机器人工作站中,一般包括工业机器人、PLC两个控制单元,工业机器人主要负责工件的搬运、加工,PLC负责部分外围设备的控制,工业机器人与PLC之间需对数据进行实时交互,以达到两者之间的配合。文章将探讨ABB机器人与西门子PLC的ProfiNet IO通信在课程教学中的应用研究。; 燕小勇; 关键词：ABB机器人西门子PLC 自动化

基于C#语言的ABB机器人远程示教方法被引量：1: 2024年; 随着工业机器人网络化特征的日益增强,越来越多的场景需要采用远程监控技术对工业机器人进行监视和调控。现有上位机更多的是实现工作站工作状态和关键信息的显示与控制,缺乏远程示教功能。鉴于此,文章采用C#语言结合ABB工业机器人的PC SDK工具包,实现了远程示教功能。通过上位机可以对工业机器人6个关节轴进行调整和姿态示教。该示教方法摆脱了有线示教器的地理限制,拓展了工业机器人的应用场景。; 王晓忠; 关键词：C#语言二次开发

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