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基于T-S模糊模型的采样系统耗散控制被引量:3
2022年
研究基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统耗散控制问题.利用2阶B-L(Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔t_(k),t_(k+1)的特征信息,提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K(Lyapunov-Krasovskii)泛函.使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式,建立了确保系统严格(Q,S,R)-γ-耗散的充分条件.基于所得耗散条件,给出了T-S模糊采样控制器的设计方法,并用于处理卡车拖车的控制问题.仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效.
练红海肖伸平肖伸平罗毅平
关键词:T-S模糊模型采样控制系统
广义时滞不确定分数阶系统的耗散控制
广义分数阶系统,也可以称为描述分数阶系统、奇异分数阶系统或隐式分数阶系统,它具有一般分数阶系统没有的动态特性.对于一般的分数阶系统,其状态空间模型需要能够完全表征出系统行为的状态变量.但在实际生产生活中,系统进行建模时选...
殷双娇
关键词:无源耗散
离散周期Markov跳变系统的耗散控制被引量:2
2020年
研究了一类具有不完全转移率的不确定离散周期Markov跳变系统的耗散控制问题.通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,设计周期状态反馈严格耗散控制器,使闭环系统在转移率部分未知的条件下随机稳定且严格耗散.最后,通过数值算例验证了所提出方法的有效性.
李秀英姜囡
关键词:耗散控制线性矩阵不等式
广义马尔科夫跳变系统的耗散控制
马尔科夫跳变系统是一类特殊的混杂系统,可以更好的描述物理学系统的随机突变现象.它在控制工程方面有广泛的应用,如卫星系统,化工工业过程控制等.目前,对广义马尔科夫跳变系统的研究引起了广大学者的关注,研究该系统的控制问题具有...
史娜
关键词:鲁棒H_∞控制
双线性广义系统的耗散控制
20世纪70年代,Willems提出了在研究系统稳定性过程中起到至关重要作用的耗散性系统理论。其本质涵义是找到一个非负的能量存储函数,保证系统的能量供给率总是大于系统的能量损耗。 双线性广义系统是最接近于线性广义系统的一...
肖梅娥
关键词:鲁棒稳定严格耗散观测器
基于PI控制器的线性系统的耗散控制被引量:4
2012年
针对参数具有确定性及不确定性的连续系统,给出两种严格耗散PI控制器的设计方法.首先,系统参数确定时,采用线性矩阵不等式方法,导出了类状态反馈和静态输出反馈严格耗散PI控制器存在的充要条件,并由线性矩阵不等式的可行解构造出严格耗散PI控制器增益的显式表达式;然后,考虑系数矩阵均具有范数有界不确定性时的严格耗散控制问题,得到相似的结果;最后,通过数值算例表明了所给方法的有效性.
王淑平张国山
关键词:PI控制器鲁棒耗散控制线性矩阵不等式
不确定时滞双线性广义系统的耗散控制被引量:3
2012年
针对带有耗散不确定性的时滞双线性广义系统的耗散控制问题,首先将耗散不确定性引入双线性广义系统,利用线性矩阵不等式方法给出系统稳定且严格耗散的充分条件;然后利用线性矩阵不等式的解,构造出闭环系统耗散的状态反馈控制器;最后通过数值算例验证了所得结论的可行性.
苏晓明肖梅娥
关键词:鲁棒稳定严格耗散线性矩阵不等式
一类广义系统的有限时间耗散控制被引量:1
2012年
针对一类双边模糊模型描述下的模糊广义系统,考虑了其具有参数不确定性和外部扰动时的有限时间稳定性问题,利用线性矩阵不等式(LMIs)技术,给出了该类模糊广义系统有限时间稳定的充分条件;设计了基于平行分布补偿(PDC)的有限时间控制器,有效地将控制系统在给定的时间区域内限定在期望的状态空间椭球内,使系统在给定的有限时间区域内和零初始状态下可以达到相应的耗散性能.数值算例的仿真结果说明了所给方法的有效性.
苏湛张庆灵艾均
关键词:TAKAGI-SUGENO模糊模型有限时间稳定性鲁棒控制耗散控制
时滞Takagi-Sugeno模糊广义系统耗散控制被引量:1
2012年
针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞耗散控制器的设计方案.算例结果表明,所提出的耗散控制方法一体化了H∞控制和无源控制,使得在实际物理系统的控制过程中可节约成本和减少系统设计时间.
朱宝彦张庆灵顾艳丽张大庆
关键词:T-S模糊广义系统时滞耗散控制
非线性随机混杂系统的耗散控制
2012年
针对一类带有多维噪声的带范数有界不确定项的非线性随机混杂系统,通过构造随机跳变系统的随机耗散性理论,给出了该类系统的耗散性定义、耗散不等式,以及系统保证耗散性的充分条件.在此基础上,针对带范数有界不确定项的非线性随机混杂系统,进行状态反馈耗散控制,即通过求解线性矩阵不等式,设定状态反馈控制器,使得在此控制作用下闭环系统满足耗散性.
夏国坤林忠伟
关键词:非线性系统混杂系统鲁棒控制

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张庆灵
作品数:471被引量:2,003H指数:22
供职机构:东北大学理学院系统科学研究所
研究主题:线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性
李彦江
作品数:6被引量:7H指数:2
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:线性矩阵不等式 鲁棒控制 鲁棒耗散控制 T-S模糊系统 鲁棒无源控制
杨丽
作品数:115被引量:226H指数:8
供职机构:沈阳理工大学装备工程学院
研究主题:数值模拟 灭火弹 鲁棒耗散控制 耗散控制 温度场
段广仁
作品数:403被引量:1,140H指数:17
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心
研究主题:特征结构配置 参数化方法 线性矩阵不等式 鲁棒控制 时滞系统
曾涛
作品数:13被引量:98H指数:3
供职机构:北京交通大学
研究主题:LMI 线性矩阵不等式 不确定非线性系统 鲁棒耗散控制 数字电子技术