搜索到231篇“ 鲁棒耗散性“的相关文章
- 仿射不确定广义系统的鲁棒耗散性分析及控制
- 广义系统是一类更一般化并有着广泛应用背景的动力系统，已经被用来描述许多的实际系统，如经济系统、电子网络、电力系统、机器人系统和宇航系统等，因此对它的研究具有重要的理论和应用价值。
耗散性理论在控制系统的研究中起着十...
- 刘立萍
- 关键词：广义二次稳定线性矩阵不等式鲁棒耗散性控制系统
- 仿射不确定广义系统的鲁棒耗散性分析被引量：3
- 2010年
- 主要研究具有仿射不确定性的广义系统的鲁棒耗散性分析问题。通过参数依赖的广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了保证仿射不确定广义系统广义二次稳定且严格耗散的判别条件,其中所需求解的LMI总数为不确定参数个数的指数级函数。通过数值算例证明了判别条件的有效性。
- 刘立萍董心壮王娃女
- 关键词：广义二次稳定严格耗散
- 不确定变时滞微分系统的鲁棒耗散性控制
- 本文研究了具有不确定的变时滞微分系统的鲁棒耗散性控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)的形式导出了耗散控制器存在的充分条件.通过线性矩阵不等式的可行解构造出耗散状态反馈律,相应的闭环系统是严格耗散的,其中H∞控制和无源控...
- 孙艳崔宝同
- 关键词：线性矩阵不等式
- 基于HJI不等式的鲁棒耗散性的判定
- 2005年
- 讨论一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统的鲁棒无源综合问题,该系统具有输出馈通项且控制项系数带有参数不确定性。首先,基于Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)不等式给出系统是鲁棒耗散的充分性条件;在此基础上,利用相同的方法,给出在状态反馈控制下,系统可实现鲁棒耗散控制的充分条件,并且设计出相应的鲁棒耗散控制器。线性系统的相应结论作为特例。最后,给出数值算例说明本文结论的有效性。
- 李桂芳王永成杨成梧孙勇成
- 关键词：非线性系统不确定性耗散控制HJI不等式
- 非线性不确定系统的鲁棒耗散性研究被引量：1
- 2004年
- 从能量耗散的角度,利用一种全新的供给率,基于耗散性理论,在L-K能量函数形式给定的情况下,研究了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒耗散性问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,给出了该类时滞系统以线性矩阵不等式(LMI)形式表示的满足系统耗散性的充分条件。
- 王岩青姜长生
- 关键词：时滞系统耗散性
- 区间线性脉冲系统的鲁棒耗散性及其反馈镇定(英文)被引量：7
- 2003年
- 主要讨论了区间线性脉冲系统相对于二次供给率的鲁棒耗散性问题 ,得到了该系统是鲁棒耗散的充分条件 ,而且还给出了这样的鲁棒耗散系统能被一个状态反馈控制律所镇定的条件 ,最后 ,给出了一个例子 .
- 刘斌刘新芝廖晓昕
- 关键词：鲁棒耗散性状态反馈控制律
- 不确定非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制被引量：10
- 2003年
- 考虑了不确定仿射非线性系统的鲁棒耗散性与保性能控制问题,不确定性范数有界,不满足匹配条件.基于HJI不等式,设计了状态反馈控制器.当扰动存在时,控制器能使系统达到耗散,当扰动为零时,所设计的控制器使系统对于给定的性能函数具有上界,最后研究了不确定线性系统的保性能与耗散性控制情形.
- 关新平华长春龙承念
- 关键词：鲁棒耗散性保性能控制不确定非线性系统状态反馈控制器
- 不确定时滞系统的鲁棒耗散性研究被引量：26
- 2002年
- 从能量耗散的角度给出了全新的供给率 ,其特殊情形可以为H∞ 控制和无源控制基于L -K方法 ,研究了不确定时滞系统的鲁棒耗散性问题 ,以LMI的形式给出了系统耗散性的条件。最后考虑了结果的一个应用 ,具有非线性输入的时滞系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,得到的控制器能使闭环系统满足H∞ 性能要求。
- 关新平华长春段广仁
- 关键词：时滞系统鲁棒控制能量耗散鲁棒耗散性
- 不确定线性脉冲系统的鲁棒耗散性(英文)
- 2002年
- 利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法 ,得出了不确定脉冲线性系统相对于二次供给率的鲁棒耗散性的条件。
- 刘斌刘斌罗定提
- 关键词：鲁棒耗散性线性矩阵不等式
- 不确定非线性系统的鲁棒耗散性控制
- 从能量耗散的角度,研究了不确定非线性系统的耗散性控制问题,给出了全新的供给率,其特殊情形可以为H∞控制和无源控制.给出了耗散性的条件,并将无源KYP引理推广到耗散性系统中,最后设计了状态反馈控制器使系统耗散.
- 华长春关新平
- 关键词：非线性系统无源控制状态反馈控制器
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