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基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法
本发明公开了基于分布鲁棒模型预测控制的锂电池安全快速充电方法，包括：建立锂电池的电‑热‑老化耦合模型，离线辨识老化参数；根据真实电池测量得到的端电压和温度，在线辨识电‑热参数，并基于电气模型构建状态观测器实时估计电池的荷...
董广忠朱志鹏沈富康楼云江王夷飞喻锦程张明明
一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法
本发明公开了一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法，包括：（1）建立电机电流增量预测模型；（2）建立定子电感估计模型获得定子电感计算矩阵，并计算定子电感计算矩阵的最小特征值对应的特征向量；（3）基于该特征向量计算定子...
李晨林治臣王剑史婷娜夏长亮
一种永磁同步电机多目标鲁棒模型预测控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机多目标鲁棒模型预测控制方法，用于带四重BOOST升压电路的三电平逆变器供电永磁同步电机系统，先进行系统建模与离散化，再进行多目标成本函数设计，基于折衷规划和模糊决策方法求解多目标优化问题，计算...
李恩杰刘成浩朱磊郭城郝清亮李强
一种基于电感观测的鲁棒模型预测控制方法及装置
本申请提出一种基于电感观测的鲁棒模型预测控制方法及装置，涉及电力控制技术领域，其中，方法包括：利用电感观测器实时观测电感电流误差并计算出观测电感参数；根据所述观测电感参数对系统预测模型进行校正；根据所述系统预测模型计算得...
王燕武高石磊昝亚锋虞晓昕宋洪亮李宏飞陈宇王家发梁朝钰常旭鹏时瑞成孙辉吴宇骏魏盼蒋昌贵
高超声速飞行器非线性动态逆鲁棒模型预测控制方法
本发明公开了高超声速飞行器非线性动态逆鲁棒模型预测控制方法，包括如下步骤：S1、根据现有的高超声速飞行器六自由度非线性模型，推导出该模型的纵向运动方程；S2、基于动态逆理论，通过输入输出反馈线性化将纵向运动方程转换为等价...
姚秀明邢文龙韩一睿张丽娜郭晓宇崔洋洋
一种用于机械臂轨迹跟踪控制的鲁棒模型预测控制方法
本发明公开了一种用于机械臂轨迹跟踪控制的鲁棒模型预测控制方法，涉及多自由度机械臂轨迹给跟踪控制领域。该方法将机械臂系统的扰动和参数摄动变换为集总扰动，建立机械臂系统误差模型，并基于逆动力学方法对误差系统进行反馈线性化；基...
彭超孙佳伟邹见效熊倩张贵仙曾楷榕吴俣琛
一种飞行器空中对接分离均匀管鲁棒模型预测控制方法
多体组合式飞行器能够根据任务需求和飞行环境，进行快速空中对接和灵活分离重组，从而满足聚合后长航时飞行、分散后灵活机动的多重任务需求，因而受到广泛关注。但多体组合式飞行器在翼尖对接分离过程中，面临翼尖涡干扰影响对接分离过程...
张旭辉谭天宇解春雷韩卫波汪韧胡洪霞
一种共中线开绕组异步电机驱动系统鲁棒模型预测控制方法
本发明提出了一种共中线开绕组异步电机驱动系统鲁棒模型预测控制方法，系统由两个三相四桥臂变换器和一个开绕组异步电机构成，步骤为：采样开绕组异步电机的三相定子电流并变换得到电流分量；利用电流分量以及上一周期的集总扰动计算电压...
郭磊磊陈志伟王延峰王明杰张焕龙李琰琰陶玉昆吴振军陈亚斐高鹏飞金楠杨小亮张志艳
基于鲁棒模型预测控制的风电机组控制方法
本发明属于海上风电场风机控制技术，公开了一种基于鲁棒模型预测控制的风电机组控制方法，1）获取风电机组最优参考输入，搭建海上风场仿真模型，获取适应整个风电场发电量最优的每台风电机组的风能利用系数，以整个风电场总输出功率为优...
杨智超薛宇赵立业王军栋薛磊闫艳
基于鲁棒模型预测控制的风电机组控制方法
本发明属于海上风电场风机控制技术，公开了一种基于鲁棒模型预测控制的风电机组控制方法，1）获取风电机组最优参考输入，搭建海上风场仿真模型，获取适应整个风电场发电量最优的每台风电机组的风能利用系数，以整个风电场总输出功率为优...
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作品数：415被引量：470H指数：11
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研究主题：模型预测控制 预测控制 巡航控制 计量泵 稳定性
郑志强
作品数：193被引量：1,067H指数：18
供职机构：国防科技大学
研究主题：足球机器人 ROBOCUP 飞行器 巡航导弹 非线性系统
裴润
作品数：81被引量：388H指数：11
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：稳定性 非线性系统 预测控制 线性矩阵不等式 滚动时域
平续斌
作品数：13被引量：33H指数：3
供职机构：西安电子科技大学
研究主题：模型预测控制 动态输出反馈 鲁棒模型预测控制 感知方法 星载天线
刘刚
作品数：329被引量：1,184H指数：18
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：数值模拟 遗传算法 飞行器 自适应控制 舵面