搜索到690篇“ 鲁棒极点配置“的相关文章
- 基于特征系数灵敏度的鲁棒极点配置
- 2022年
- 极点配置是控制理论课程中的重要内容,鲁棒性是衡量线性定常控制系统稳定性能的重要指标。文中提出了一种解决具有不确定性参数线性系统的鲁棒极点配置问题的方法,其中系统鲁棒性的指标采用加权的特征系数灵敏度,目标函数的求解采用标准的具有二次收敛性质的参数最优化方法。设计实例证实了该方法的可行性,故可作为控制理论课程的实际教学。
- 蒋小平陈晓飞
- 关键词：极点配置鲁棒性
- 神经动力学优化的分数阶系统鲁棒极点配置
- 近年来，在许多领域中最优化问题得到越来越多的学者的重视和研究，在控制系统领域中最优化问题也有着极其重要的意义，因为在控制领域中的很多控制策略问题都可以通过数学方法来转化为对应的优化问题，进而求解优化问题来实现相关的控制策...
- 杨天宇
- 关键词：优化设计神经动力学鲁棒极点配置
- 基于矩阵摄动理论的鲁棒极点配置的参数化方法
- 线性系统的鲁棒控制问题一直是控制领域研究的热点内容。通过设计反馈控制器使系统按照期望的规律运动是控制系统设计的基本方法。在实际的控制系统设计中，必须保证系统满足期望的稳态性能和暂态性能，利用特征结构配置的参数化方法设计状...
- 赵得江
- 关键词：鲁棒控制极点配置
- 改进全局和声算法在鲁棒极点配置中的应用
- 2015年
- 提出了改进全局和声搜索(IGHS)算法,给出了新的位置更新策略.通过引入新的位置更新策略,可以使算法动态产生解区间,提高了算法对解空间信息开发的能力,避免了因过早收敛而易陷入局部最优的不足.将所提出算法应用于线性系统的鲁棒极点配置中,克服了以往条件数优化计算中需要拟凸转化处理的不足,方便地实现了控制系统的任意极点配置.最后,针对文献中的多输入多输出系统进行仿真对比实验,实验结果表明本方法得到的闭环系统具有更好的鲁棒性.
- 翟军昌高立群欧阳海滨孔祥勇
- 关键词：和声搜索极点配置鲁棒条件数状态反馈
- 基于IGHS算法的分段系统鲁棒极点配置优化
- 2015年
- 针对分段线性控制系统鲁棒极点配置问题,利用IGHS算法对特征向量矩阵条件数优化具有较好的收敛性,限制了特征向量选择的自由度。优化后的控制器使闭环系统矩阵允许有更大的摄动或不确定性。与已有方法相比,本文方法对条件数优化计算既不需要考虑梯度和二次可微信息,也不需要对条件数进行凸转化处理。最后,仿真实验结果验证了本方法的有效性。
- 翟军昌
- 关键词：和声搜索极点配置条件数状态反馈
- 广义系统干扰解耦鲁棒极点配置
- 广义系统是一类更具普遍性,且有着广泛应用背景的控制系统,近几十年来受到广泛的关注。本文以线性时不变系统为研究对象,研究广义系统干扰解耦鲁棒极点配置问题。鲁棒极点配置问题的求解方法主要分为两大类:一类是闭环特征值针对开环系...
- 闫玲
- 关键词：鲁棒极点配置干扰解耦参数摄动
- 文献传递
- 广义系统基于动态补偿器的鲁棒极点配置
- 广义系统的极点配置问题一直都是系统控制的一类重要设计,并且被广泛地研究。随着对广义系统体系的不断发展和完善,考虑到现实生活中不可抗拒的干扰对于系统稳定性的影响,人们越来越多地研究系统设计过程中的鲁棒性。本文是针对线性时不...
- 耿思佳
- 关键词：动态补偿器鲁棒极点配置目标函数
- 基于混合灵敏度指标的广义系统鲁棒极点配置
- 广义系统是一类更一般化,并有着广泛应用背景的动力系统,近三十年来受到广泛的关注。本文以线性时不变广义系统为研究对象,研究广义线性系统的鲁棒状态反馈极点配置问题。鲁棒极点配置问题的求解方法主要分为两大类:一类是考虑了闭环特...
- 金丹
- 关键词：极点配置状态反馈鲁棒性
- 文献传递
- 超空泡航行体纵向运动的鲁棒极点配置控制被引量：3
- 2009年
- 由于空泡及滑行力的存在,使得超空泡航行体的建模及控制问题变得非常复杂,在其模型简化过程中会产生一定的建模误差,采用鲁棒极点配置算法进行超空泡航行体控制可以有效克服这一缺点.对超空泡航行体所受的流体动力、尤其是滑行力的动态特性进行了分析整理;建立了超空泡航行体纵平面内的动力学模型;最后利用鲁棒极点配置算法设计了控制器.仿真结果表明,该控制系统具有较强的鲁棒性及稳定性.对各控制变量的控制效果进行了对比分析,分析结果表明空化器比尾舵具有更好的控制效果.
- 赵新华莫宏伟
- 关键词：动力学特性鲁棒极点配置
- 振动二阶线性系统的鲁棒极点配置设计及其仿真分析
- 2009年
- 研究了振动二阶线性系统的鲁棒极点配置设计问题。基于矩阵方程参数化解提供的自由度,给出了能使闭环振动二阶线性系统具有希望极点的所有状态反馈控制律的参数化表达式。利用状太反馈控制律的参数化表达式,将衡量系统鲁棒性的误差指标参数化,从而鲁棒极点配置问题就转化为误差指标的最小化问题。给出了求解该振动二阶线性系统的鲁棒极点配置设计算法,该算法不包含"返回"过程,故便于工程应用。数值算例及其仿真结果表明该算法的简单及有效性。
- 蔡昭权王国胜
- 关键词：特征结构配置参数化鲁棒性
相关作者
- 段广仁
- 作品数：403被引量：1,140H指数：17
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心
- 研究主题：特征结构配置 参数化方法 线性矩阵不等式 鲁棒控制 时滞系统
- 肖建
- 作品数：295被引量：1,687H指数：21
- 供职机构：教育部
- 研究主题：感应电机 支持向量机 多采样率数字控制系统 电力系统 多采样率
- 施鼎汉
- 作品数：10被引量：14H指数：2
- 供职机构：厦门大学自动化系
- 研究主题：鲁棒稳定性 线性时变系统 稳定性 迭代法 极点配置
- 翟军昌
- 作品数：37被引量：93H指数：6
- 供职机构：渤海大学
- 研究主题：垃圾邮件 信息增益 朴素贝叶斯 和声搜索 垃圾邮件过滤
- 吴爱国
- 作品数：29被引量：51H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：广义线性系统 观测器设计 不确定性 鲁棒 参数化方法
