搜索到1112篇“ 鲁棒性分析“的相关文章
新型巡检车辆侧向行驶稳定性的鲁棒性分析与控制
2025年
传统车辆在面对不确定干扰时,车辆质心侧偏角与横摆角速度易偏离理想值,导致整车侧向行驶稳定性恶化。为提高车辆在不确定干扰下的侧向行驶稳定性与鲁棒性。首先基于一体化动力学模型、序列二次规划法以及自适应滑膜控制算法(ASMC)搭建了整车行驶稳定性分层协同控制策略(HCC)。其次基于线控转向、线控驱动以及线控制动设计了一款新型四轮转向-分布式驱动巡检车辆(FSDDIV)。最后基于Simulink与Carsim进行不确定干扰下的车辆侧向行驶稳定性联合仿真分析。结果表明,相比于常用的平均分配法(ADM),该HCC控制策略的控制效果表现更佳,在面对不确定行驶工况、不确定行驶车速以及系统参数不确定性时,车辆质心侧偏角与横摆角速度的最大偏离误差改善比例分别达到了75.5%与84.8%,72.8%与86.0%,71.0%与83.8%,且整体上优于同类的分层线性二次型最优控制理论(HLQR)。该控制策略对不确定干扰表现不敏感,呈现较好的鲁棒性与稳定的控制效果,能够适应多工况的巡检任务。
倪利伟吴量姜宏生邢彪
关键词:侧向稳定性鲁棒性分析
滑坡灾害影响下高速公路网络鲁棒性分析
2025年
地质灾害的发生通常导致道路交通基础设施大面积故障,将对区域内的交通活动产生严重影响.为分析交通系统抵御灾害破坏的能力,本研究在考虑地质灾害对运输网络影响的基础上,提出了一种评估公路网络鲁棒性的方法.结合历史灾害数据,将灾害对道路交通的影响量化为网络中路段的受损概率,以路段受损概率和路段重要性指标定义了路段的脆弱性指标.运用渗流理论,通过模拟并比较网络在受到不同策略的攻击后鲁棒性指标的变化,从网络结构和性能两个方面评估了网络的鲁棒性.在结构方面,以通过网络连通子图规模找出渗流的临界阈值作为鲁棒性指标;在性能方面,以网络整体可达性评估渗流过程中网络整体性能变化.研究发现,网络在基于路段脆弱性指标的攻击下最为脆弱,结构和性能两个方面的评估结果均表明网络的主要组件占整体结构的40%~50%.同时,本研究以渗流的临界阈值和鲁棒性指标变化峰值识别出了可能的关键路段,提出通过对比不同路段对网络整体的影响,确定网络中有效关键路段的方法.本研究提出的从网络鲁棒性评估到网络关键路段识别的研究框架能够为评估和提升交通网络鲁棒性提供参考,并为交通运输网络的规划和管理提供理论支撑.
李洁张欣宇朱全军肖向良周苏华
关键词:公路规划鲁棒性渗流理论交通可达性
多推荐策略下充电网络鲁棒性分析及关键节点识别
2025年
针对电动汽车充电网络可能因局部超载或故障而形成级联失效的问题,提出了一种基于多推荐策略的电动汽车充电网络鲁棒性分析方法。其采用Space-L方法构建充电网络拓扑结构,并引入负载-容量级联失效模型,基于距离、快充桩数量、用户偏好、价格和总评分等推荐策略,评估了不同推荐策略下充电网络的动态响应。仿真结果表明,在特定节点失效比下,不同推荐策略均导致了最大连通子图相对大小的突变,经过识别触发突变的失效节点所对应充电站的经纬度,即可识别充电网络中的关键节点,验证了本文所提方法的正确性。
耿鹏柳艳
关键词:鲁棒性级联失效
基于LQR和卡尔曼滤波的倒立摆系统鲁棒性分析
2025年
一级倒立摆系统作为经典的控制理论实验装置,具有高度非线性和不稳定性,因此对其进行精确控制和状态估计具有重要的研究意义。该研究旨在提高倒立摆系统的鲁棒性,提出了一种基于LQR控制和卡尔曼滤波的综合方法。首先,建立倒立摆系统的数学模型,通过线性二次调节器(LQR)设计了最优控制器,以实现系统的稳定控制。其次,增加卡尔曼滤波器对系统状态进行实时估计,提高系统的动态响应性能。通过仿真研究对比分析了不同控制策略下系统的鲁棒性表现。结果表明,融合LQR控制和卡尔曼滤波的方法使得倒立摆的摆杆角度响应时间控制在1 s内,其均方差提高93%,显著改善了倒立摆系统的鲁棒性和控制精度,有效抑制外部扰动的影响。
霍婷婷李艳张庆
关键词:倒立摆系统LQR控制卡尔曼滤波鲁棒性状态估计
一种基于IBRB的航空继电器故障诊断专家系统鲁棒性分析方法
本发明涉及航空继电器故障诊断技术领域,尤其涉及一种基于IBRB的航空继电器故障诊断专家系统鲁棒性分析方法。包括步骤1:构建Lipschitz条件下航空继电器故障诊断的IBRB专家系统鲁棒性判定准则;步骤2‑5依次为确定I...
曹友陈超陈志翔孔令剑李瑞东姚瑞桥徐志强赵阳黄坤阳赵晶侯雨果舒洪斌刘强孟胜皓海世芳
数据投毒下的云API服务质量预测模型鲁棒性分析与解释
2025年
准确可靠的服务质量预测是实现服务质量感知云API服务推荐和组合成功应用的关键,而现有研究通常假设预测模型的服务质量数据是可靠的,忽略了开放网络环境下恶意用户对云API服务质量预测模型的数据投毒攻击。本文从攻击机理和可解释的视角提出数据投毒攻击下的云API服务质量预测模型鲁棒性分析与解释方法。首先,量化云API服务质量感知情境下的恶意用户行为,实现利用不同攻击方式对服务质量预测模型的数据投毒攻击,并在统一的框架下给出了考虑投毒攻击类别、攻击强度和攻击规模的鲁棒性分析方法。其次,定义5种服务质量数据特征作为解释因子,采用基于回归分析的建模方法,建立云API服务质量预测模型的鲁棒性解释模型。实验结果能够有效阐明面向云API服务质量预测模型的投毒攻击机理及其鲁棒性,解释并给出数据投毒下引起预测性能波动的关键数据特征,继而为数据投毒攻击防御提供支持。
乞文超鲍泰宇刘钰杰申利民陈真
关键词:鲁棒性可解释性
航空网络结构鲁棒性分析被引量:1
2024年
针对航空网络中大量的三元组结构,提出三元组相对量测度用以衡量航空网络结构鲁棒性.基于相对熵理论,提出更一般的网络结构变化测度指标,即度分布相对熵和集聚系数分布相对熵,来评价航空网络特征分布的变化.运用复杂网络理论构建国内航空网络模型,采用多种攻击策略对国内航空网络的结构鲁棒性进行仿真实验.结果表明:国内航空网络在各测度与攻击方式中表现出不同的结构鲁棒性,三元组相对量不仅反映了网络结构,而且呈现了网络功能变化;最小三元组边在维持网络运输功能上也表现出重要意义.
赖强马鑫张宏昊池明
关键词:航空网络相对熵三元组结构鲁棒性
高铁网络故障下鲁棒性分析及优化
随着社会经济的进步,高速铁路运输系统获得了迅猛发展,其运营规模及运输效率的持续增长,使之在客流运输中发挥着举足轻重的作用。然而,列车高密度运行、设施高强度共用,使高铁运输系统对网络故障具有较大的敏感性,表现为部分组件(站...
马鑫
关键词:复杂网络鲁棒性分析列车时刻表
一种量产车NVH鲁棒性分析处理方法、装置及存储介质
本发明提供一种量产车NVH鲁棒性分析处理方法、装置及存储介质,该方法包括以下步骤:确定待分析的量产车的典型参数;获取指定数量的待分析的量产车的典型参数数值,并计算每种典型参数的overall值;根据每种典型参数的over...
邓休孟凯屈少举李星刘浩
不同攻击策略下轨道交通网络鲁棒性分析
2024年
为保障轨道交通网络的安全运营,基于复杂网络理论对轨道交通网络鲁棒性进行研究。采用Space-L方法构建广州市轨道交通网络,设定网络效率和网络最大连通率作为网络鲁棒性的评价指标;提出攻击策略的通用框架,模拟5种攻击策略对网络鲁棒性的影响。研究结果表明:已知站点信息量比例α的减少或权重系数λ的增加,可显著破坏网络的鲁棒性;网络在蓄意攻击下相比于随机攻击更具脆弱性;5种攻击策略的破坏效率遵循基于度的蓄意攻击>基于度和介数混合攻击>基于介数的蓄意攻击>局部攻击>随机攻击。
林兆丰王子鸣高佩佩徐菡孔祥科
关键词:轨道交通网络复杂网络鲁棒性分析

相关作者

孙世岩
作品数:155被引量:228H指数:7
供职机构:中国人民解放军海军工程大学
研究主题:多属性决策 制导弹药 舰炮 武器系统 舰炮武器系统
杜永峰
作品数:729被引量:2,050H指数:20
供职机构:兰州理工大学
研究主题:基础隔震 隔震结构 基础隔震结构 隔震 地震响应
黄琳
作品数:173被引量:529H指数:13
供职机构:北京大学工学院
研究主题:鲁棒稳定性 稳定性 鲁棒性 鲁棒 线性矩阵不等式
邱志明
作品数:68被引量:325H指数:10
供职机构:中国人民解放军海军装备研究院
研究主题:舰炮武器 多属性决策 舰炮 鲁棒性分析 舰炮武器系统
冯纯伯
作品数:282被引量:1,143H指数:19
供职机构:东南大学自动化学院自动化研究所
研究主题:自适应控制 鲁棒性 鲁棒控制 非线性系统 预测控制