搜索到605篇“ 颤振稳定性“的相关文章
- 包含机器人-主轴系统耦合效应的铣削颤振稳定性分析
- 2025年
- 串联式工业机器人(以下简称机器人)刚度低,铣削加工过程极易由于工艺参数或机器人位姿选取不当产生颤振,颤振会降低工件表面质量、损坏机器人装备。针对机器人铣削加工颤振稳定性预测问题,通过构建机器人刚度模型的方式研究了机器人末端刚度随空间位姿的变化规律;阐明了主轴系统速度效应对刀尖动力学特性的影响规律,采用数据拟合的方法建立了主轴转速与刀尖固有频率之间的映射函数;构建了综合考虑机器人-主轴系统耦合效应的铣削动力学模型,采用锤击试验方法获得机器人铣削系统刀尖的阻尼比与模态质量,得到了包含不同影响因素的机器人铣削加工稳定性叶瓣图,揭示了机器人-主轴系统耦合作用下铣削颤振稳定性的动态变化规律,进行了试验验证。结果表明,与现有模型相比,考虑机器人-主轴系统耦合效应构建的稳定性叶瓣图更加符合实际铣削状态,可有效提升机器人铣削颤振的预测准确率。
- 籍永建韩启超徐小康
- 关键词:颤振稳定性分析
- 一种机器人铣削低频颤振稳定性预测方法及系统
- 本发明属于机器人铣削加工相关技术领域,其公开了一种机器人铣削低频颤振稳定性预测方法及系统,该方法包括以下步骤:(1)基于机器人铣削过程建立考虑表面更新的瞬时切削力计算模型;(2)基于脉冲响应函数法建立考虑模态耦合效应的低...
- 彭芳瑜辛世豪唐小卫闫蓉吴嘉伟孙凯
- 铣削加工颤振稳定性分析与控制研究
- 针对铣削加工问题,构造了铣削非线性时滞系统模型.考虑到铣刀铣削加工中存在颤振行为,基于多尺度法,对该非线性系统进行了稳定性分析.为确定铣削系统参数,考虑了铣削非线性系统的参数辨识问题.为进一步使铣削位移及施加的平衡力最小...
- 于文鑫
- 关键词:最优控制稳定性分析参数辨识铣削加工
- 一种大跨径桥梁施工状态颤振稳定性判断方法
- 本发明提供一种大跨径桥梁施工状态颤振稳定性判断方法,首先使用SpaceClaim2021建立几何模型,导入ICEM2021进行网格划分,将网格转化成非结构化网格,定义边界条件、设置网格全局尺寸,网格局部加密、检查网格质量...
- 王文炜刘鹏程梁梁赵强张殿承
- 柔性气动措施在桥梁颤振稳定性中的应用
- 随着桥梁跨径的增大,结构刚度下降、结构频率降低,桥梁结构受风荷载作用的影响更加敏感,传统的刚性气动措施对桥梁的抑振效果也显现出了更多的局限性,因此迫切需要探索新的气动措施来提高超大跨径桥梁的颤振稳定性。受自然界中柔性体和...
- 杨世全
- 关键词:风洞试验颤振导数气动阻尼
- 一种三维桨叶悬停状态颤振稳定性分析装置和方法
- 本申请提供了一种三维桨叶悬停状态颤振稳定性分析方法,所述方法包括:基于偶极子网格法建立悬停状态旋翼桨叶非定常气动力模型;基于三维有限元模型建立三维复杂外形桨叶结构动力学模型;基于所述悬停状态旋翼桨叶非定常气动力模型和所述...
- 王司文贺子豪程起有冯志壮孙凤楠余智豪程毅黄剑赵金瑞
- 外倾式双索面PC矮塔斜拉桥颤振稳定性分析
- 2024年
- 基于浮山丞相河特大桥工程,对外倾式双索面PC矮塔斜拉桥主梁结构的颤振稳定性进行了分析。采用Midas Civil 2020有限元软件建立结构模型并分析结构动力特性,得到结构自振频率及振型,并分别对桥梁最大悬臂施工阶段和成桥阶段进行了颤振稳定性分析。通过新旧抗风规范对比分析,结果表明:该桥梁在2种工况下均具有较高的抗风稳定性,结构的颤振临界风速均远大于其颤振检验风速,结构安全,可供同类型桥梁在结构抗风设计时进行参考。
- 李群锋关伟
- 关键词:动力特性颤振稳定性
- 一种用于提高扁平式箱梁颤振稳定性的结构及其工作方法
- 本发明公开了一种用于提高扁平式箱梁颤振稳定性的结构及其工作方法,包括箱梁本体、沿桥梁横向位于箱梁本体两端的风嘴,风嘴与箱梁本体之间通过直线驱动机构相连,直线驱动机构用于驱动风嘴沿桥梁横向方向移动。其工作方法包括:实时监测...
- 李志国黄林王骑伍波
- 一种带随刀架的细长轴车削加工颤振稳定性预测方法
- 本发明公开了一种带随刀架的细长轴车削加工颤振稳定性预测方法,包括以下步骤S1.计算随刀架细长轴切削点处频响函数;S2.模态参数正交多项式辨识获得无随刀架细长轴切削点处模态参数;S3.细长轴与随刀架模态参数耦合获得带随刀架...
- 李忠群刘阳刘浪刘鸿杨尚臻
- 飞机刹车诱导颤振稳定性分析与减振设计被引量:1
- 2024年
- 以飞机刹车装置为研究对象,对飞机刹车诱发振动问题进行了研究。针对飞机滑跑过程中的复杂制动环境对盘面摩擦特性影响,建立了考虑液压系统及盘面材料属性的刹车盘组非线性动力学分析模型,且为新材料技术的发展预留了模型接口。从实际工程应用价值出发,以机轮速度、液压系统等效阻尼、刹车盘面阻尼、盘面摩擦特性几类关键因素为控制变量,利用数值仿真与分岔理论等非线性分析手段研究了上述参数对系统稳定性的影响,并确定了使系统保持稳定的结构参数范围,方便对结构进行参数化快速分析设计。基于模型分析的结果,揭示了刹车振动产生的部分原因,从结构参数和刹车控制律两方面针对性的提出了对应的减振优化措施,进而形成了完整的飞机刹车诱导颤振的分析方法,为飞机制动器设计初期提供了理论参考依据。
- 蒋伟张明尹乔之朱鑫胡晓航
- 关键词:非线性模型分岔理论稳定性分析减振措施
相关作者
- 廖海黎

- 作品数:435被引量:1,529H指数:23
- 供职机构:西南交通大学
- 研究主题:风洞试验 涡激振动 悬索桥 大跨度桥梁 节段模型
- 陈政清

- 作品数:789被引量:3,986H指数:33
- 供职机构:湖南大学
- 研究主题:风洞试验 振动控制 电涡流 桥梁工程 悬索桥
- 葛耀君

- 作品数:631被引量:2,503H指数:27
- 供职机构:同济大学
- 研究主题:风洞试验 颤振 大跨度桥梁 悬索桥 涡振
- 赵林

- 作品数:723被引量:2,290H指数:24
- 供职机构:天津大学
- 研究主题:风洞试验 冷却塔 台风 涡振 大型冷却塔
- 陈艾荣

- 作品数:500被引量:2,620H指数:25
- 供职机构:同济大学土木工程学院
- 研究主题:桥梁 桥梁工程 斜拉桥 悬索桥 风洞试验