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搜索到8375篇“ 预测函数控制“的相关文章

一种基于Smith预估校正的时滞积分过程预测函数控制方法: 本发明属于工业自动化领域，公开了一种基于Smith预估校正的时滞积分过程预测函数控制方法，首先根据实时采集到的阶跃响应数据进行建模，找出对象的基本特性，之后对基于Smith预估校正的预测函数控制进行新的误差校正补偿，最后...; 吴胜柴俊沙周鹏王元华

电动汽车制冷系统的非线性补偿预测函数控制方法: 电动汽车制冷系统的非线性补偿预测函数控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤一：建立具有线性部分和未建模动态部分的电动汽车制冷系统驱动电机的机理模型；步骤二：将系统经过多点线性化设计非线性预测函数控制器；...; 杜佳宁施惠元彭博童慧芳任浩楠付艳玲姜雪莹苏成利李平

机器人的三闭环鲁棒预测函数控制方法: 本发明公开了一种机器人的三闭环鲁棒预测函数控制方法，它包括以下步骤：i.建立机器人模型；ii.输入参考轨迹；iii.选择目标函数；iv.计算外环控制计算参数，输入外环控制器；v.计算外环控制量并输入内环控制器；vi.推导...; 张智焕

基于改进预测函数控制的原油稳定加热炉控制系统: 2024年; 针对原油稳定加热炉温度控制系统存在时滞、抗干扰能力差的问题,提出将预测函数控制与增量式PID控制相结合的控制方案,并采用小波函数作为基函数。首先,利用增量式PID控制算法对预测函数控制算法的优化目标函数进行改进,建立具有PID结构的预测函数控制优化模型;其次,将小波函数作为基函数,并通过计算基函数系数得到控制律。通过灵活设置小波基函数的个数和位置分布,确保拟合点逼近要求的同时兼顾整体控制性能。仿真结果表明,所改进的预测函数控制算法抗干扰能力强、超调量小,跟踪性能更好。; 钱红岩邵克勇杨明昊孙辰俊李进; 关键词：预测函数控制时滞系统小波函数增量式PID控制

基于反馈线性化的插秧机路径跟踪模糊预测函数控制: 2024年; 为了提高插秧机路径跟踪系统的控制精度和鲁棒性,该研究提出一种基于反馈线性化的模糊预测函数控制方法。在Frenet坐标系下建立插秧机运动学模型,并采用状态反馈方法对模型进行精确线性化处理,通过选取Morlet小波函数作为基函数,以及依据横向误差、横向误差变化率和参考路径曲率设计模糊规则在线调整性能指标函数中的加权系数,进而运用预测函数控制算法求解路径跟踪控制律。Matlab/Simulink仿真试验结果表明,当插秧机作业速度为0.5、1.0、1.5 m/s时,对于直线路径跟踪情况,模糊预测函数控制的横向误差均渐近趋于0,行驶轨迹皆无超调,上线距离分别为1.2、2.3和3.3 m;对于曲线路径跟踪情况,模糊预测函数控制的横向最大绝对误差分别为0.7、2.4和5.1 cm,横向标准差分别为0.4、1.5和2.8 cm。与常规模型预测控制相比,模糊预测函数控制在确保路径跟踪系统实时性的前提下,提高了系统的控制精度,改善了系统的动态性能,并且对作业速度与参考路径曲率变化具有更强的鲁棒性。水田实车试验结果表明,模糊预测函数控制能够使插秧机在不同作业速度下平稳有效地跟踪参考路径,并具有较高的控制精度和鲁棒性;当插秧机作业速度为0.5、1.0与1.5 m/s时,模糊预测函数控制的横向最大绝对误差分别为5.9、7.5和9.8 cm,直线路径横向标准差分别为1.4、1.7和2.7 cm,曲线路径横向标准差分别为2.5、3.6和5.5 cm,跟踪效果满足插秧机实际作业要求。该研究可为插秧机路径跟踪预测控制方法研究提供参考。; 刘文龙刘文龙郭锐; 关键词：插秧机预测函数控制模糊控制反馈线性化基函数

在线优化可变基的非线性预测函数控制: 2024年; 针对基本预测函数控制只能用于线性系统控制的这一不足,给出基于实用随机NARMAX模型的非线性预测函数控制,采用可克服算法病态的非线性递推最小二乘法进行参数估计,利用在工作点处的动态切平面逼近方法,将实用随机NARMAX模型用线性时变CARMAX模型逼近,使非线性预测函数控制转化为线性模型下的预测函数控制,用线性优化算法求解控制输入,避免了复杂的非线性优化问题,并采用直接极小化指标函数优化算法对可变基函数的加权系数进行在线优化,提出在线优化参数的非线性预测函数控制。仿真研究表明,因算法具有优化可变基函数加权系数和预测函数控制功能,系统具有优良的控制响应。; 侯小秋李丽华; 关键词：预测函数控制非线性控制

单输入单输出系统分数阶预测函数控制: 2024年; 基于分数阶微积分理论和预测函数控制理论,针对一类单输入单输出分数阶线性系统提出了一种分数阶预测函数控制方法。用Oustaloup近似法对分数阶系统近似的整数阶系统建立预测输出模型,并根据GL定义在代价函数中引入分数阶算子。该控制方法通过将控制输入结构化简化了控制器设计,引入分数阶算子增加了控制器的自由度。仿真结果表明:与传统预测控制器相比,分数阶预测函数控制器具有调节时间短、抗干扰能力强及鲁棒性强等优点,在模型失配的情况下也有较好的跟踪效果。; 邵克勇杨明昊王炳淇黄志贤王洪涛; 关键词：单输入单输出模型失配

在线优化参数的无模型PID预测函数控制: 2024年; 针对复杂非线性系统难以建模的控制问题,采用具有辅助变量紧格式动态线性化泛模型的无模型自适应控制方案,结合PID预测函数控制,并对目标函数进行改进,提出广义目标函数,给出无模型PID预测函数控制,采用直接极小化指标函数自适应优化算法对PID控制参数寻优,给出PID控制参数的在线优化算法。仿真研究表明算法的控制响应优良。; 侯小秋; 关键词：无模型自适应控制泛模型

基于复合自适应无位置观测器的PMSM改进预测函数控制: 2024年; 针对永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中由外部扰动、参数失配及位置传感器带来的测控量化误差等致使传统预测函数控制(PFC)应用于转速控制时效果较差的问题,采用复合自适应无位置观测器的优化预测函数控制方法,以模型参考自适应控制(MRAC)结合扩张状态观测器(ESO)构建复合自适应观测器以提升无位置传感器观测精度及抗扰动性,准确检测出转子信息,并将其作为预测函数控制器的前馈补偿,实现了对整体伺服系统的快速、高性能控制。实验结果表明,在负载和转速突变情况下,改进型预测函数控制在响应速度与扰动抑制方面具有可行性和优越性。; 牛小兵齐乃森胡晓明周鑫; 关键词：预测函数控制模型参考自适应

基于改进预测函数控制的原稳加热炉控制系统研究: 钱红岩

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