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基于Unity的船舶靠 离 码头 操纵仿真 2024年 提出了一种较为简便的编制靠 离 码头 操纵仿真软件的新方法,运用Unty通过鼠标点击和拖拉操作就能构建较为逼真的包括天空、水面、地形以及码头 设施等在内的仿真环境;只要给船舶三维模型添加刚体组件,计算出船舶受到的作用力和力矩,然后将作用力和力矩传递给刚体组件成员函数,船舶三维模型就能按照力学规律运动;通过给船舶、码头 、地形等物体添加碰撞体组件,并且设置相应的物理材质,就可以方便实现碰撞检测和计算;船舶操纵性能仿真试验结果和实船试验结果、运用相关文献方法的计算结果吻合较好,靠 离 码头 操纵仿真试验操作方便,得到的试验数据能够真实反映船舶操纵过程,仿真软件能够较好满足靠 离 码头 教学训练和科学研究需求。 陆冬青关键词:船舶操纵 靠离码头 数学模型 仿真 基于AHP分析法的船舶靠 离 码头 窗口期优化 港口码头 作为现代物流运输的重要节点,在国际贸易中扮演的角色越来越重要,随着全球化步伐的加快和我国对外贸易的迅猛增长,码头 资源紧张问题日益凸显,传统的顶流靠 离 泊方法已经难以满足港口生产的需要,必须要增加船舶靠 离 窗口期,提高... 李亮 周樾枫关键词:船舶 靠离泊 船舶引航 窗口期 大型海上钻井平台进出港靠 离 码头 操纵方法探讨 被引量:4 2018年 海上大型石油钻井平台的维修保养需要进入修船基地进行。为了使大型海上设施拖带航行及靠 离 泊更安全,保证平台在码头 水域靠 泊安全操纵,保障附近船舶的通航安全、防止水域污染等,本文将对大型石油钻井平台安全靠 离 泊码头 方案进行重点研究,确保平台、码头 及附近水域通航安全。 王千关键词:靠泊 离泊 风中舰艇靠 离 码头 的应用 被引量:1 2016年 随着海警执勤执法任务不断增多,出勤次数随之增加,舰艇靠 离 码头 更加频繁。风是影响舰艇靠 离 码头 的主要因素之一。海警舰艇现阶段多数为中小型舰艇,通常采用自力靠 泊,掌握风中靠 离 码头 的规律,是舰艇安全地靠 离 码头 的重要前提,也是保障训练和执勤任务的根本,对提高舰艇执勤能力和战斗力具有重大意义。本文结合风流对海警舰艇操纵性的影响,分析不同风向风力条件下舰艇靠 离 码头 的具体操纵方法。 王耀辉关键词:靠离码头 舰艇操纵 浅谈风流条件下的靠 离 码头 技术 2015年 结合风流对海警舰艇操纵性的影响,分析不同风流情况下舰艇靠 离 码头 的操纵方法,确保舰艇顺利地完成靠 离 码头 。 何胜东关键词:靠离码头 舰艇操纵 航海模拟器中靠 离 码头 训练的特殊设计 被引量:1 2014年 针对航海模拟器在进行靠 离 码头 训练时,舰艇指挥员观察指挥范围受限,环幕视景系统又存在距离 感不强的问题,对航海模拟器中靠 离 码头 训练进行特殊设计。介绍缆绳交互界面设计、多视点观察通道设计和视景系统的信息辅助提示设计,并给出仿真效果图。结果表明:该设计能使舰艇指挥员直观地观察到码头 周围的情况,看到锚缆的状态和听到舰艇来车的情况,同时通过直接提示得到本舰距码头 距离 。 刘喜作 周晶 毛建周关键词:指挥训练 航海模拟器 船舶靠 离 码头 触碰岸壁操纵运动计算研究 被引量:2 2013年 根据动量矩定理推导了船舶与岸壁触碰瞬间船舶角速度变化公式,当船舶和岸壁保持接触期间计算了岸壁对船舶的作用力。由于考虑了码头 岸壁对船体的作用,运用MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)模型,建立的船舶靠 离 码头 操纵运动数学模型较好的符合靠 离 码头 操纵实践。编制了计算程序并进行靠 离 码头 仿真试验,得到了试验数据。 陆冬青 査海波关键词:水路运输 船舶 靠离码头 碰撞 CPP右旋车船舶自引靠 离 码头 的研究 2013年 0引言
航运企业要在竞争中得以生存和发展,除做好市场营销、提高船舶的实载率外,控制船舶的营运成本是公司经营管理的重要环节。为了节省港口使费,除了降低装卸成本外,降低引航费、拖轮费、自引自靠 ,也成为航运公司节省港口使费的一个重要途径。 季斌 余思勤 侯剑关键词:靠离码头 自引 CPP 右旋 港口使费 市场营销 基于中小型船舶靠 离 码头 操纵中锚的运用分析 被引量:3 2013年 当中小型船舶在靠 进码头 进行操纵的时候,如果码头 没有拖轮、少用拖轮的方式采取协助行为,如何能够正确使用锚的效果就成为了船舶能否安全进入码头 的决定性条件。对锚的使用在靠 进码头 时用和常规使用都进行了详细分类介绍,并且根据作者在操作锚的共组过程中遇到的多种情况,具体讲解了一下几点体会。 王斌关键词:中小型船舶 码头 中小型船舶靠 离 码头 操纵中锚的运用 2012年 中小型船舶在靠 离 码头 操纵时,若无拖船或少用拖船协助,正确使用锚是安全靠 离 泊的关键因素。对锚在靠 离 泊时的使用及常规用法进行简单介绍,并结合本人在具体操作时所遇到的情况谈几点体会。 李书辉关键词:靠离码头
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阮国兴 作品数:4 被引量:0 H指数:0 供职机构:长江引航中心 研究主题:海船 靠离码头 船舶操纵 靠泊 离泊 吴乃平 作品数:43 被引量:19 H指数:2 供职机构:芜湖海事局 研究主题:船舶定线制 内河 定线制 长江下游 船舶 郭晓晓 作品数:3 被引量:16 H指数:2 供职机构:杭州市港航管理局 研究主题:磁力 船舶 靠离码头 系泊系统 绿化 陆冬青 作品数:37 被引量:32 H指数:3 供职机构:中国人民解放军镇江船艇学院 研究主题:船舶 舰船 船舶操纵性 优选法 起锚 姜玉林 作品数:10 被引量:8 H指数:2 供职机构:交通运输部 研究主题:船舶 靠离码头 船舶电力推进 动力系统 动力定位