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非线性连续系统的事件驱动评判学习控制
周子航
一种非线性连续系统的权重更新方法
本发明提出了一种新颖的基于神经网络的使用事件触发状态反馈控制的非线性连续系统的权重更新方法,并保证了系统的稳定性和避免了Zeno效应。反馈控制器是在事件触发机制下,采用神经网络来逼近的。由于控制输入为非线性控制输入,因此...
刘凡周武能
基于事件触发的非线性连续系统鲁棒自适应动态规划控制研究
针对基于网络的非线性连续系统,相对于传统时间触发的周期采样机制,为了减少计算量及通信传输量,合理地利用有限的网络带宽资源,本文提出了将事件触发方法的周期性传输控制特点融入到基于网络的非线性连续系统中,体现了一种依据需求...
李慧婷
关键词:非线性连续系统事件触发自适应动态规划鲁棒最优控制H∞跟踪控制
非线性连续系统模糊有限时间稳定的控制研究
在控制理论的研究中,人们常常关注的是李雅普诺夫稳定性理论,而在实际工程应用中,尤其是针对一些工作时间短,反应快的系统,通常的李雅普诺夫稳定并不能达到预期的控制效果,有时还会因为外界扰动及不确定等因素导致超调过大,反应过缓...
高惠娟
关键词:鲁棒控制
非线性连续系统带有初始修正的重复学习控制方法
2013年
本文是对一种在非线性连续多变量系统上具有初始修正的重复学习控制(RLC)方法进行研究。目的是将初始修正结合到常用的D型重复学习控制中,用这种重复学习控制方法来跟踪带有不固定初始误差的非线性连续多变量系统。在已有的带初始修正的迭代学习控制方法中,仅能实现在去除修正时间间隔的有限时长进行期望轨迹的跟踪,当应用到重复学习控制方法中,利用期望轨迹的闭合性质,带初始修正的重复学习控制方法可实现在有限时长的全部时间内进行期望轨迹的跟踪。最后数值的例子是用来说明RLC方法的有效性。
王芳颖
关键词:重复学习控制RLCNCM
一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识方法被引量:1
2007年
研究一类MIMO状态可测的非线性连续系统的激励辨识问题.输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据.根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计.数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现耦合多变量系统辨识中的NNR现象.最后给出该系统的分步激励辨识算法.
孙希平王永骥钱新恩
关键词:非线性连续系统
非线性连续系统和随机系统的镇定与辨识
本文研究非线性连续系统和随机系统的镇定与辨识问题,主要内容概括为以下四个方面: 首先研究几类形式不确定但有限定条件的非线性连续系统和随机系统输出反馈镇定问题,对一类有限定函数的的非线性系统用积分反推逐步设计法设...
孙希平
关键词:非线性连续系统概率密度函数极大似然估计系统辨识
基于模糊系统非线性连续系统自适应调节器
2002年
对于一类连续时间的非线性动态系统 x=f (x) +Bu+d,当系统中的非线性函数 f (x)满足线性增长条件时 ,首先证明 f (x)中的 x落入一紧集中 ,然后根据模糊系统的逼近性质 ,给出自适应调节器的设计方法。利用李亚普诺夫方法证明控制算法是全局稳定的 ,闭环系统的状态是一致最终有界的。
刘晓华冯恩民解学军
关键词:自适应调节器模糊系统非线性系统稳定性
基于模型辨识的非线性连续系统的迭代学习控制被引量:2
2002年
基于非线性连续动态的模型辨识算法 ,给出了非线性连续系统的一种常有效的迭代学习控制方案 .该控制方案不要求非线性连续系统中具体的非线性关系 ,并且容许系统初始误差的存在 .
李晓东
关键词:模糊辨识非线性连续系统迭代学习控制
利用反馈神经网络对非线性连续系统进行实时建模被引量:1
2002年
利用时变反馈神经网络的概念及二维线性连续 离散型系统的理论给出了非线性连续系统的一种实时建模方法.理论及仿真实验结果均表明,这种实时模型能够任意逼近非线性连续系统.
杨国华李晓东
关键词:非线性连续系统数学模型

相关作者

李晓东
作品数:958被引量:2,592H指数:26
供职机构:浙江大学
研究主题:二噁英 飞灰 流化床 二恶英 多环芳烃
解学军
作品数:67被引量:81H指数:4
供职机构:曲阜师范大学
研究主题:自适应控制 反推 模型参考自适应控制 稳定性 鲁棒
冯恩民
作品数:203被引量:825H指数:16
供职机构:大连理工大学数学科学学院
研究主题:最优控制 参数辨识 运筹学 非线性动力系统 最优性条件
刘晓华
作品数:305被引量:765H指数:13
供职机构:山东工商学院统计学院
研究主题:线性矩阵不等式 预测控制 广义预测控制 鲁棒预测控制 海水淡化
孙希平
作品数:21被引量:48H指数:3
供职机构:湖北汽车工业学院
研究主题:MIM O状态 非线性系统 非线性连续系统 功率谱