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非线性模型的建模方法、装置及存储介质: 一种非线性模型的建模方法、装置及存储介质。其中，方法包括：针对每种设备的每个目标非线性基理过程，确定其完整的设计点数据；采用相似性准则支持的相似数与基于设计点数据的相似数的比值，建立所述非线性基理过程的描述公式，得到所述...; 王德慧江宁张拓田中伟

基于非线性模型预测控制的无人叉车路径跟踪: 2025年; 随着智能制造、智能仓储等行业的发展,无人叉车受到了越来越广泛的关注,但是目前针对无人叉车的研究工作主要集中于定位、感知和规划等技术,针对路径跟踪控制方面的研究尚不够成熟。目前无人叉车路径跟踪控制方面主要存在两方面的问题,一方面,现有控制方法均未考虑转向轮转角约束、转向轮转角速度约束等系统约束;另一方面,现有研究工作通常未采用货叉前端中点作为控制目标。为解决这些问题,首先,基于非完整约束原理建立了以货叉前端中点为控制点的无人叉车运动学模型;然后,在此基础上设计了基于非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control, NMPC)的路径跟踪控制算法;最后,通过MATLAB软件进行了仿真测试并与Stanley控制等控制方法进行了比较。结果表明,提出的以货叉前端中点为控制点的NMPC路径跟踪控制器可以实现较高精度的路径跟踪,在不同工况的仿真结果中,横向误差幅值的最大值为0.054 9 m,收敛值不超过0.014 7 m,相比以前桥中点为控制点的NMPC路径跟踪控制器、Stanley控制器等,可以将横向误差幅值的最大值减小75.88%以上,收敛值减小88.34%以上;此外,所提出的控制器的实时性可以满足低速控制系统需求,每个控制周期内的计算时间不超过20 ms,小于控制周期的40%。; 张红琼白国星; 关键词：预测控制控制点

水空两栖无人机的非线性模型预测控制方法: 本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种水空两栖无人机的非线性模型预测控制方法，包括以下步骤：基于所述四轴八旋翼无人机构建无人机运动数学模型；基于所述无人机运动数学模型构建用于所述四轴八旋翼无人机的预测控制的代价函数；...; 赵曜张泽琦徐雍吕伟俊周宇媚李梓甜张天洋

一种基于微分平坦的稀疏非线性模型预测控制方法: 本发明属于四旋翼无人机轨迹跟踪控制领域，具体提供一种基于微分平坦的稀疏非线性模型预测控制方法(FS‑NMPC)，用以克服现有非线性模型预测控制方法(NMPC)控制性能不足的问题，本发明具有良好的跟踪精度的同时还具有更高的...; 李福生张俊

基于非线性模型提升铝内板材料利用率: 2025年; 近年来,面对日益严峻的能源安全和气候变化挑战,中国的新能源汽车(NewEnergy Vehicle,NEV)产业发展迅速,如图1所示。自2015年起,中国NEV销量连续8年位居世界第一,NEV销量已从2013年的1.8万辆跃升至2023年的949.5万辆,全球市场占比由8%提升至64.8%,呈现出NEV正在快速取代以发动机为基础的传统燃油汽车的发展趋势。因此,市场竞争日益加剧,降本增效成为汽车行业发展的必然趋势。在保障产品质量的前提下,如何最大限度地降低单车制造成本,成为增强企业核心竞争力和可持续发展的有效途径。; 黄海波张名昊贾永泉; 关键词：燃油汽车新能源汽车能源安全非线性模型产品质量气候变化

一种利用非线性模型进行预测控制的驾驶轨迹规划方法: 本发明公开了一种利用非线性模型进行预测控制的驾驶轨迹规划方法，所述方法包括：设计非线性模型预测目标函数并求解，得到非线性模型预测控制的初步解；根据非线性模型预测控制的初步解得到多个候选解，并利用贝塞尔曲线分别连接各候选解...; 欧阳千惠徐昊胡延廷周雄娄坤帅

非线性模型预测的无人机控制方法、系统、设备及介质: 本公开涉及了一种非线性模型预测的无人机控制方法、系统、设备及介质。该非线性模型预测的无人机控制方法通过将目标飞行轨迹和当前飞行状态输入到非线性模型预测算法中，利用非线性模型预测算法输出的飞行控制参数控制无人机按照目标飞行...; 卿东聂鹏邓创卢陶

纵向部分非线性模型的正交模态经验似然推断方法: 本发明涉及统计学与数据分析技术领域，公开了纵向部分非线性模型的正交模态经验似然推断方法，包括以下步骤：构建纵向部分非线性模型，其中模型包括线性参数分量和未知非参数分量；利用B样条方法逼近非参数分量，将非参数函数转化为有限...; 周小双赵培信鹿杰琼

事件触发的鲁棒非线性模型预测控制农机轨迹跟踪方法: 本发明属于控制技术领域，涉及事件触发的鲁棒非线性模型预测控制农机轨迹跟踪方法。该方法包括：建立农机横纵向动力学模型及其状态空间方程，对农机运行轨迹进行跟踪；构建改进的非线性模型预测控制系统，改进的非线性模型预测控制系统包...; 吕成兴陈刚高乾陈健田艳兵杨智博王言前许洪祖薛冰川徐蕾徐祥谦

一种低温多效蒸馏海水淡化系统非线性模型预测控制方法: 本发明公开了一种低温多效蒸馏海水淡化系统非线性模型预测控制方法，涉及海水淡化技术领域，具体步骤为：定义系统参数、推导建立系统的动态模型、设计非线性模型预测控制控制器和设计低温多效蒸馏海水淡化系统实验，考虑低温多效蒸馏海水...; 孙文旭胡兴平贾磊张海伦

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