搜索到685篇“ 非线性动态模型“的相关文章
- 车辆雨刷系统非线性动态模型颤振控制研究
- 2025年
- 车辆挡风玻璃与雨刮胶条间的颤振发生时机难以预测,如需要监控,就需要进行测量并控制发生源的状态。将非线性和不连续摩擦特性相结合,并将雨刮器回程时不连续的摩擦特性分成依赖速度变化的项和不依赖速度的项,从而建立雨刮器颤振估计模型。设计扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)并对其性能进行评价,通过实验验证了所提出的EKF可以准确估计颤振;同时证明使用tanh函数进行线性化是一种可以消除不连续性的有效技术。在考虑噪声叠加和控制臂尖端角速度误差条件下进行实验,结果显示:状态估计观测器中的平均误差值为16.068 deg/s,传统型卡尔曼滤波器为20.497 deg/s,而所提出的扩展卡尔曼滤波器仅为7.609 6 deg/s。结果验证了所提出的非线性动态模型满足对于雨刮器振幅和相位高精度推定的需求。
- 袁新建缪伟志罗佳丽李舜酩
- 关键词：振动与波非线性动态模型颤振雨刮器扩展卡尔曼滤波器
- 一种供热建筑非线性动态模型的不确定性估计方法及系统
- 本公开提供了一种供热建筑非线性动态模型的不确定性估计方法及系统，涉及建筑建模技术领域，包括：构造热水散热器、建筑围护结构和室内空气三个独立储热单元之间的非线性传热方程，根据三个独立储热单元之间的非线性传热方程构建供热建筑...
- 王建东邢晓彤孙寿晨
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- 基于非线性动态模型的磁纳米粒子测温方法及系统
- 精确实时的非侵入式温度测量方法研究对于生物医学等领域至关重要。磁纳米测温方法基于粒子的磁-温转换特性,被认为是实现这一目标的有效手段。针对测温方法在磁热疗和生物体内的迫切应用需求,目前磁纳米测温方法仍面临着高频高场磁场、...
- 张芝慧
- 关键词：温度测量弱信号检测磁测量
- 气动肌肉高阶非线性动态模型及其构建方法与系统
- 本发明考虑真实人机交互环境下带来的变负载对模型的影响，提出一种更完善的高阶非线性气动肌肉动态模型。本发明中构建气动肌肉高阶非线性动态模型的系统引入了可连续变化的负载，可在气动肌肉整个运动过程中提供实时连续变化的外部负载，...
- 艾青松刘泉彭媛孟伟左洁
- 平面开关磁阻电机的非线性动态模型与位置控制参数优化研究
- 平面开关磁阻电机以其二维运动结构、直接驱动、工作原理和制造简单等特点,在高精度运动平台领域具有极大的发展潜力。平面开关磁阻电机系统控制性能依赖于控制参数,一般通过经验法或用试凑法确定其控制参数,存在控制系统调试周期长、不...
- 牟宏达
- 关键词：非线性动态模型HAMMERSTEIN-WIENER模型粒子群优化算法模拟退火算法
- 基于非线性动态模型的质子交换膜燃料电池故障诊断被引量：2
- 2022年
- 为了对质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)系统进行故障诊断以提高系统的安全性和可靠性,针对PEMFC系统的强非线性,在九阶状态空间模型的基础上提出一种滑模观测器实时生成残差,利用故障阈值检测法建立故障特征矩阵检测故障,进而为了隔离故障,引入相对故障敏感度函数建立理论相对故障敏感度矩阵,在系统运行时实时计算各故障相对故障敏感度与理论相对故障敏感度的欧氏距离,最小欧氏距离对应的故障则为系统发生的故障,结果验证了所提出的基于模型的故障诊断方法的有效性,且所构建观测器可以估计PEMFC系统中难以直接测取的状态变量,平均相对误差在6%以内。
- 雍加望赵倩倩冯能莲
- 关键词：质子交换膜燃料电池滑模观测器故障检测故障隔离
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- 大型风机非线性动态模型建立及其应用研究
- 风能作为未来最重要的新能源之一，对于缓解环境污染和能源匮乏具有非常重要的意义。大型风电机组由于多变量、多控制等非线性特点，其控制策略及参数辨识过程十分复杂。本文分析了风电机组的闭环可辨识性，提出了一种基于在线模型参数辨识...
- 郭俊霖
- 关键词：风电机组参数优化遗传算法
- 1000MW直流炉机组非线性动态模型及闭环验证被引量：7
- 2017年
- 为获得适用于大范围变工况的超超临界机组机理模型,采用机理分析法建立了协调控制系统(包括制粉系统、锅炉系统和汽轮机系统)模型,输入量为燃料量指令、总给水量和汽轮机调门开度,输出量为汽水分离器蒸汽焓值、主蒸汽压力和机组功率.在参数辨识方面,静态参数采用机组稳态运行数据结合非线性回归分析获得;动态参数采用免疫遗传算法,结合大范围变工况运行数据求取,最后对所建立的机理模型进行静、动态模型验证.结果表明:此协调控制系统模型具有正确、简单的机理模型结构和较高的精度,可用于控制算法测试和协调控制系统设计.
- 范赫张雨飞苏志刚王培红
- 关键词：超超临界机组参数辨识免疫遗传算法
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- 刘吉臻
- 作品数：711被引量：4,076H指数：35
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院
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- 田亮
- 作品数：243被引量：1,126H指数：20
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院
- 研究主题：火电机组 协调控制 供热机组 锅炉 协调控制系统
- 胡军
- 作品数：86被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学
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- 杨迪
- 作品数：17被引量：1H指数：1
- 供职机构：沈阳工业大学
- 研究主题：性能函数 跟踪误差 不确定项 非线性动态模型 机械臂
- 陈伟
- 作品数：210被引量：605H指数：13
- 供职机构：兰州理工大学
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