搜索到777篇“ 非最小相位“的相关文章
- 一种非最小相位系统抗扰控制器设计和参数选取方法
- 本发明提供了一种非最小相位系统抗扰控制器设计和参数选取方法，属于化工过程控制技术领域。解决了非最小相位系统在面对参数不确定性和外部扰动时难以实现快速且稳定响应的技术问题。其技术方案为：针对非最小相位系统在稳态工作点处进行...
- 叶颖淏程赟陆国平袁银龙
- 非最小相位零点对弱联接条件下电压源型变流器并网系统稳定性影响机理分析
- 2025年
- 右半平面(right half plane,RHP)零点诱发的非最小相位响应会显著恶化控制系统的动态性能。构建了电压源型换流器并网系统的单输入单输出(single-input single-output,SISO)传递函数模型,揭示了弱联接条件下并网系统在整流/逆变运行模式、电网阻抗及运行状态等对RHP零点产生机制的影响机理,探明了SISO开环传递函数RHP零点与其非最小相位动态的关联机制,分析了并网系统RHP零点对锁相环等控制带宽的作用规律。基于MATLAB/Simulink验证了分析的正确性。
- 刘健芸吴广禄王姗姗谢依帆尹睿
- 关键词：传递函数稳定性
- 一种非最小相位高超声速飞行器的最优容错制导与控制一体化设计方法
- 本发明公开了一种非最小相位高超声速飞行器的最优容错制导与控制一体化设计方法，针对高超声速飞行器的六自由度模型，考虑状态约束，提出基于自适应动态规划ADP的自适应容错制导与控制一体化方法。首先，通过引入障碍Lyapunov...
- 王乐齐瑞云周红标杜董生刘伟赵环宇
- 非最小相位法向电磁应力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制
- 2024年
- 基于快速刀具伺服(FTS)的金刚石车削是复杂光学表面超精密制造的一种高效手段。为进一步提高具有非最小相位特征的电磁法应力驱动FTS的控制性能,将系统逆动力学补偿嵌入主控制回路中以改善被控对象动力学特征。对改善后的被控系统以比例微分积分(PID)和前馈补偿作为主控制器,并以基于内模原理的并联谐振控制器实现周期性轨迹的超高精度跟踪。考虑系统非最小相位特征,结合因子分解和镜像极点配置方法获得了系统稳定逆动力学模型。实验测试结果表明:该文所设计的控制方法,获得了1070 Hz(-3 dB)闭环带宽;100 Hz正弦轨迹实际跟踪误差小于±0.375%,并可对5 nm台阶轨迹进行稳定闭环跟踪,证明所设计的FTS控制系统可有效实现nm精度切削。
- 沈东冉朱紫辉黄鹏朱利民朱志伟
- 关键词：非最小相位系统谐振控制
- 一种非最小相位系统抗扰控制器设计和参数选取方法
- 本发明提供了一种非最小相位系统抗扰控制器设计和参数选取方法，属于化工过程控制技术领域。解决了非最小相位系统在面对参数不确定性和外部扰动时难以实现快速且稳定响应的技术问题。其技术方案为：针对非最小相位系统在稳态工作点处进行...
- 叶颖淏 程赟陆国平 袁银龙
- 非最小相位SIDOBuck-Boost变换器的复合控制方法
- 本发明公开了非最小相位SIDO Buck‑Boost变换器的复合控制方法，具体为，通过传递函数表明该变换器存在交叉影响和非最小相位特性；对系统的传递函数进行拟合得到二阶ADRC范式并对主路进行解耦控制；设计支路控制器，采...
- 皇金锋李啸天章乾
- 非最小相位高超声速飞行器非奇异滑模控制
- 2024年
- 针对受外界干扰和非最小相位影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出基于Byrnes-Isidori(B-I)标准型的滑模控制策略。设计新的积分滑模面和新型复合趋近律,在趋近律中将指数函数和符号函数结合,提高高超声速飞行器的抗抖振能力和快速收敛性能。采用滑模控制方法构造鲁棒滑模控制器,保证内部动态的渐近稳定性。同时构造非奇异终端滑模控制器,保证速度跟踪误差的实际有限时间稳定性和外部动态的有界稳定性。结合非奇异终端滑模控制具有鲁棒性强、收敛速度快等特点,设计终端滑模干扰观测器解决速度子系统和航迹角子系统中的外界干扰问题,并利用Lyapunov理论进行稳定性分析,证明了估计误差的实际有限时间稳定性,对比仿真结果表明了基于B-I标准型的滑模控制策略的可行性和有效性。
- 韦巧玲杜雨欣周超王芳
- 关键词：高超声速飞行器非最小相位干扰观测器
- 非最小相位工业过程自校正控制教学实验平台
- 2024年
- 工业过程中的非最小相位被控对象因其具有反向特性而会给控制器设计带来困难,在自动化教学中对非最小相位概念的描述通常偏重于零点位置、零动态等理论概念,因缺乏直观性而使得学生不易理解透彻。结合自适应控制课程教学,基于工业过程中典型的空气加热混合过程,通过合理构造实验条件,构建了具有非最小相位特性的物理被控对象装置,在此基础上,研发了自校正控制教学实验平台,可以开展非最小相位工业对象的辨识、控制和自校正控制的教学实验,有助于加深自动化专业学生对非最小相位概念的理解,从而改善教学效果。
- 岳恒庞为光贾瑶李健
- 关键词：非最小相位教学实验平台自校正控制
- 非最小相位高超声速飞行器的动态滑模镇定控制
- 2024年
- 针对高超声速飞行器非最小相位特性带来的零动态不稳定问题,提出基于B-I(Byrnes-Isidori)标准型的模型变换方法,实现系统内、外动态的解耦。设计了一种动态积分滑模镇定控制方法,构建包含内、外部状态和动态参数变量的增广系统。提出滑模控制参数整定方法实现增广系统的闭环极点配置,使得不同工况和摄动条件下增广系统保持动态稳定,同时外部输出误差平衡点始终为零。所提方法可实现在外部输出精确跟踪的同时镇定不稳定零动态,实现非最小相位高超声速飞行器的纵向轨迹稳定跟踪控制。给出了控制方法的Lyapunov稳定性证明,并进行了恒动压轨迹跟踪和蒙特卡罗仿真。仿真结果表明,动态积分滑模控制方法在摄动条件下保持了较好的跟踪精度和鲁棒性,同时可以有效地镇定系统零动态。
- 王雨潇丰航赵昱宇孙明玮
- 关键词：高超声速飞行器非最小相位零动态
- 基于改进型DOB控制结构的非最小相位控制系统设计
- 2024年
- 针对非最小相位控制对象,提出了一种改进型扰动观测器控制结构.改进型DOB控制结构因在干扰估计部分引入补偿信号,弥补输出反馈信号高频部分的损耗,从而提升了控制系统在低频段抑制外部干扰的能力,并消除了实际被控模型摄动对闭环系统输出性能的影响,增强了控制系统的鲁棒性和稳定性.
- 刘立业
- 关键词：非最小相位抗干扰性鲁棒性
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- 顾文锦
- 作品数：288被引量：765H指数：13
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院
- 研究主题：反舰导弹 过载控制 导弹 变结构控制 飞航导弹
- 皇金锋
- 作品数：224被引量：361H指数：9
- 供职机构：陕西理工大学
- 研究主题：BUCK变换器 变流器 滑模 自抗扰 扩张状态观测器
- 尚安利
- 作品数：40被引量：158H指数：7
- 供职机构：西安交通大学电气工程学院电力设备电气绝缘国家重点实验室
- 研究主题：二阶滑模 零动态 非最小相位 综合电力系统 导弹自动驾驶仪设计
- 李东海
- 作品数：221被引量：1,254H指数：20
- 供职机构：清华大学
- 研究主题：自抗扰控制 鲁棒性 PID控制器 自抗扰控制器 参数整定
- 姜斌
- 作品数：308被引量：1,300H指数：18
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院
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