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多变量时滞非 方 系统 的分数阶Smith预估控制 被引量：5 2019年 非 方 系统 ,提出一种基于反向解耦的分数阶Smith预估控制方 法.首先,将反向解耦方 法推广应用于m×n非 方 系统 中,给出非 方 解耦矩阵的设计方 法,同时为了保证解耦矩阵的稳定正则,给出其实现的必要条件以及条件不满足时的补偿方 法;然后,针对解耦后的各个单回路系统 设计分数阶Smith预估控制器,根据内模控制与Smith预估控制结构上的等价关系简化控制器的设计,克服时滞环节对系统 性能的影响,并且基于最大灵敏度推导出一种控制器参数解析整定方 法;最后,通过典型的Shell标准控制问题对所提出方 法进行验证.仿真结果表明,反向解耦方 法设计简单易于实现,能达到系统 完全解耦,控制器参数较少,整定方 便,并且具有良好的跟踪能力、抗干扰性和鲁棒性.关键词：非方系统 SMITH预估控制 内模控制 多变量时滞非 最小相位非 方 系统 的解耦内模控制器、控制系统 和控制方 法 非 最小相位非 方 系统 的解耦内模控制器、控制系统 和控制方 法。解耦内模控制器包括：动态解耦补偿模块，基于对象模型相关矩阵的一体化设计消除耦合，实现动态解耦；广义动态逆模...多变量时滞非 方 系统 的反向解耦控制 被引量：4 2018年 系统 中普遍存在的多变量时滞非 方 系统 提出了一种基于反向解耦的二自由度Smith预估控制方 法.根据反向解耦原理设计了非 方 解耦矩阵,实现了系统 的完全解耦,针对解耦后的各个单回路系统 运用Dahlin算法和内模控制方 法设计了设定值跟随控制器和干扰抑制控制器,并基于最大灵敏度实现了干扰抑制控制器参数的鲁棒整定.仿真结果表明所提方 法计算简单,易于实现,而且使系统 具有良好的设定值跟踪特性、干扰抑制特性以及鲁棒性.关键词：非方系统 二自由度控制 SMITH预估控制 内模控制 含有扰动的多变量非 方 系统 PI控制器设计 被引量：1 2018年 非 方 系统 存在的扰动,基于等价传递函数理论,研究其PI控制器设计问题。为避免直接求取非 方 被控过程广义逆的复杂运算,通过求取相应的等价传递函数来代替广义逆,并分别设计跟踪控制器和扰动控制器,使设定值响应与扰动响应分离。与已有含扰动的多变量非 方 系统 控制方 法比较,该文所提方 法计算过程简单且避免求取广义逆,并且具有很好的跟踪特性和抑制扰动作用的效果。最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性。关键词：非方系统 广义逆 PI控制器 多变量时滞非 最小相位非 方 系统 的解耦内模控制器、控制系统 和控制方 法 非 最小相位非 方 系统 的解耦内模控制器、控制系统 和控制方 法。解耦内模控制器包括：动态解耦补偿模块，基于对象模型相关矩阵的一体化设计消除耦合，实现动态解耦；广义动态逆模...非 方 系统 部分分散控制器设计系统 的部分信息,不能满足系统 的高性能要求,因此研宄部分分散控制方 法设计控制器并将其首次应用于非 方 系统 。设计过程提出了一种新的选取都部分分散控制结构的方 法:间隙度量...关键词：非方系统 多变量非 方 系统 的PI控制器设计 系统 ,多变量系统 按照输入变量与输出变量个数之间关系,可以分为多变量方 形系统 和多变量非 方 系统 。伴随着控制要求不断提高,操作条件不断变化等,经常会出现方 形系统 转变成非 方 系统 ,因此,多变量非 方 系统 的...关键词：非方系统 广义逆 PI控制 多变量非 方 系统 集中式PI控制器设计 被引量：21 2016年 非 方 系统 ,基于等价传递函数理论,研究其集中式PI控制器设计问题.利用等价传递函数(ETF)与非 方 被控对象传递函数广义逆之间的关系,提出一种精度更高的ETF参数化算法,并推导出ETF模型的解析通式.所提出的ETF算法既避免了求广义逆的复杂运算,又提高了控制性能,且适用于高维非 方 系统 .仿真实例验证了所提出的ETF算法的有效性和优越性.关键词：非方系统 广义逆 多变量非 方 系统 多环PI控制器设计 被引量：5 2016年 非 方 系统 多环PI(preportional-integral)控制器设计方 法.首先,利用等价传递函数与被控过程传递函数的广义逆之间关系推导出ETF的求解通式.接着,基于已获得的ETF,利用IMC-PID(internal model control-proportional integral derivation)原理设计控制器,再利用Maclaurin级数展开获得多环PI控制器参数.所提ETF算法不仅具有更高的精度且适应于高维非 方 系统 .最后通过仿真实例验证了所提算法的简单性和有效性.关键词：非方系统 广义逆 部分分散控制器设计及其在非 方 系统 中的应用 系统 是工业过程中常见的系统 。分散控制以其结构简单、参数易整定的特点，在多变量系统 控制中得到了广泛的应用。然而对于耦合严重、结构复杂的多变量系统 ，分散控制结构往往很难达到系统 高性能的要求。部分分散控制基于对象模型更多...关键词：非方系统 广义逆矩阵
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