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- 陈翔丁文龙赵万忠王春燕贝泽群
- 非完全信息下无人机集群对抗研究综述被引量:1
- 2024年
- 无人机集群以其具备的应用优势及发展前景,成为当前人工智能领域研究者关注的热点之一。而非完全信息下的无人机集群对抗技术,因其集群结构变化的高动态性以及环境信息复杂多变且不能完全感知的特点,成为对集群协同性与智能性要求最高的研究方向之一。其研究成果可以促进智能化无人系统的快速发展和广泛应用。该文全面回顾了非完全信息环境下无人机集群对抗研究的最新进展,按照包以德循环理论的思路将无人机集群对抗过程划分为态势评估、意图推断、任务规划与机动决策4个相互衔接的关键组成部分,并进一步将其细分为8个子研究目标。通过分析比较近年来的相关研究,着重阐述了无人机集群对抗领域各项任务的研究重点和难点以及已取得的成果,并讨论了无人机集群对抗技术所面临的挑战,包括大规模异构集群的协同控制、非完全信息的处理、复杂决策过程的建模以及实际应用任务的应对等。
- 薛健赵琳向贤财吕科宏晨张宝琳岩延王泳
- 关键词:非完全信息
- 非完全信息下协作式入侵检测系统检测库配置研究
- 2024年
- 本文研究了有限时间下非完全信息协作式入侵检测系统(IDS)的检测库配置。针对各入侵检测系统面对不同类型攻击时的最优检测库的配置以及检测库分配的矛盾,提出了一种双层检测库配置方法。第1层研究的是各攻击者的策略制定以及对应入侵检测系统的最优检测库配置方案;第2层研究的是如何解决多个入侵检测系统加载同一检测库的矛盾,给出了基于策略共享的集中式分配方法。第1层研究又可分为2步解决:第1步针对攻击者无法获知系统的真实状态、与入侵检测系统之间存在着信息不对称的问题,提出构建一个基于信念的随机博弈框架,通过后向递归算法求解,并证明该解就是博弈的稳态纳什均衡(SNE)策略;第2步通过求解混合Markov决策过程得到各入侵检测系统的最优检测库配置方案。仿真结果表明,本文所提方法能有效地得到协作式入侵检测系统面对不同类型攻击时的最优检测库配置方案。
- 石月楼杨旦杰冯宇李永强
- 关键词:MARKOV决策过程资源分配网络安全
- 一种基于非完全信息动态博弈的非合作目标轨迹预测与捕获方法
- 本发明涉及一种基于非完全信息动态博弈的非合作目标轨迹预测与捕获方法。首先建立无人机与动态非合作目标的运动模型,构建非完全信息追逃博弈模型,然后通过KKT(Karush‑Kuhn‑Tucker)条件求解完全信息追逃博弈的纳...
- 余翔 陈泽帅 王恩美 乔建忠 郭雷
- 一种面向多批次攻击的非完全信息动态博弈建模方法
- 本发明属于博弈对抗技术领域,且公开了一种面向多批次攻击的非完全信息动态博弈建模方法,包括如下步骤,确定攻防对抗问题定义,描述攻击方和防御方的对抗单元种类,数量以及攻击过程的约束条件,依据对抗信息的非完全条件,构建攻防双方...
- 王骄陈旭
- 非完全信息有源配电网故障模型的建模与控制方法及系统
- 本发明公开了非完全信息有源配电网故障模型的建模与控制方法及系统,涉及电力电子技术领域,包括构建有源配电网故障模型;对分布式电源模型施加控制策略;对并网逆变器施加控制策略。本发明通过构建非完全信息有源配电网故障模型,详细建...
- 马明 张碧华 张弓帅 叶小虎 叶文华 杨隽 陈仕龙 缪应芳 刘旭 李邦源 陈黎玲 沈航 陈皓 唐娜 陈君 邓云书 翟笛 杨京晨 刘斌 李少华 白霖 杜秀平 徐书杰 徐原 胡林志 高黎明
- 基于深度强化学习的非完全信息机器博弈算法研究
- 王行健
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- 一种基于非完全信息博弈的人机共驾驾驶权限分配方法
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