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一种基于图像的空间合作目标接近跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于图像的空间合作目标接近跟踪方法及系统,涉及目标跟踪技术领域,包括:步骤1、实时获取当前观测图像,并根据当前观测图像与期望图像进行特征点提取与匹配;步骤2、将特征点匹配结果输入导航函数获得期望图像特征...
李洪珏陶奕麟
基于改进深度置信网络的空间合作目标轨道分类方法、系统、设备和介质
本发明公开基于改进深度置信网络的空间合作目标轨道分类方法、系统、设备和介质,方法包括:根据空间目标相应轨道运动参数生成轨道数据,进行整理标注以制作轨道分类数据集;通过长短期记忆网络、多特征自注意力模块、深度置信网络构建...
黄皓冉宁婷婷胡慧林史欣然张萍芝吴紫晨李天浩
空间合作目标接触式电磁消旋方法综述
2025年
太空中大量残留的空间合作目标危及在轨运行卫星的安全,为规避潜在碰撞风险,采取消旋后再捕获变得尤为重要。针对如何衰减目标的旋转速度,系统调研国内外接触式电磁消旋方法。首先,介绍电磁消旋原理与旋转合作目标中两种典型的运动形式。其次,定性地对电磁消旋方法的优势及可行性进行分析。然后,对接触式电磁消旋方法进行分类,从均匀/均匀静止磁场、机械式/电磁式旋转磁场方面入手,详细分析最新消旋方法及关键技术。接着,对消旋转矩的计算方法及相关控制技术进行总结归纳。最后,展望电磁消旋方法的未来发展方向。
杜磊陈振户恒在张强刘向东张可墨
关键词:空间非合作目标非接触式
一种嵌入式的红外空间合作目标去帆板方法
本发明属于航天技术领域,公开了一种嵌入式的红外空间合作目标去帆板方法,包括如下步骤:S1、利用目标主体及其帆板的红外辐射特性相近的原理合并目标主体及其帆板;S2、利用合作目标的主体和帆板同轴的特性,去除目标帆板;S3...
周妮刘云猛袁修鹏王子豪谭婵李范鸣李争
一种用于空间站对合作目标航天器的捕获方法
本发明公开了一种用于空间站对合作目标航天器的捕获方法,属于空间站安全技术领域,捕获方法涵盖接近段、抓捕段、拖回段三个阶段,通过空间站释放追踪航天器来实现;在接近段,追踪航天器以最小的控制代价从空间站出发完成对合作目标...
江秀强季袁冬孙国皓宁召柯赵洪锐吕鹏
一种空间合作目标的运动状态估计方法
本公开是关于一种空间合作目标的运动状态估计方法,涉及航空航天技术领域,该方法包括:将当前状态估计值输入到干扰力预测模型中,得到空间合作目标在当前时刻的当前干扰力预测值;根据当前状态估计值以及当前协方差估计值确定空间...
郑子轩车德佳敬衡李聪
一种合作目标波束信号到达角的估计方法、装置、介质及设备
本发明公开了一种合作目标波束信号到达角的估计方法、装置、介质及设备,方法包括:获取合作目标发送的待测波束信号;将获取到的待测波束信号输入预先训练的BD‑DOA网络,得到待测波束信号的估计参数;计算待测波束信号的估计参...
丁国如宋燮达谷江春汤鹏徐以涛李京华
一种地外合作目标的机械臂视觉触觉智能采用控制方法
一种地外合作目标的机械臂视觉触觉智能采用控制方法,通过融合相机观测所得信息及抵近校准后所得触觉信息,在地面重力环境的高精度操作场合,分别建立合作目标目标点云模型、机械臂遥测数据位姿模型、机械臂遥测数据修正模型,利...
贾晓宇郑燕红金晟毅姚猛邓湘金杨孟飞于俊慧张高王善澎张伍孟绿汀
一种基于多星组网的空间合作目标协同感知方法及系统
本发明公开了一种基于多星组网的空间合作目标协同感知方法及系统,本发明的方法包括通过生成空间置信度图,提取图像中的关键区域,输入图像中目标出现概率较高的区域将获得更高的置信度分值,将高置信度的关键特征打包成紧凑的图像信息...
赵祥天张世杰赵亚飞彭木根
一种基于双目立体匹配的空间合作目标位姿估计与三维重建方法及系统
本发明涉及一种基于双目立体匹配的空间合作目标位姿估计与三维重建方法及其系统,所述方法包括以下步骤:S1、采集获取空间合作目标双目图像、并进行校正;S2、基于双目立体匹配深度神经网络模型的无监督深度学习,利用空间合作...
闫睿钊余金培杨中光

相关作者

袁建平
作品数:809被引量:1,468H指数:17
供职机构:西北工业大学
研究主题:航天器 非合作目标 空间机器人 卫星 GPS
王大轶
作品数:551被引量:711H指数:15
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:自主导航 航天器 敏感器 可重构性 深空探测
罗建军
作品数:447被引量:875H指数:14
供职机构:西北工业大学
研究主题:航天器 空间机器人 非合作目标 微纳卫星 空间非合作目标
邹元杰
作品数:177被引量:429H指数:12
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:航天器 相对导航 非合作目标 空间非合作目标 力学环境
马卫华
作品数:208被引量:155H指数:7
供职机构:西北工业大学航天学院
研究主题:非合作目标 航天器 微纳卫星 空间非合作目标 卫星