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- 2017年
- 战场上雷达是对目标进行跟踪的常用手段,当敌方施放有源压制干扰时常导致目标航迹丢失,雷达无法对目标进行持续跟踪。为了改善对目标的跟踪性能,建立了干扰背景下基于机载多传感器协同探测的雷达跟踪系统,首先采用Kalman滤波预测雷达量测缺失数据,当跟踪精度不满足期望值时应用支持向量机回归算法估计缺失数据作为雷达的量测值继续进行卡尔曼滤波估计,实现了对目标的持续跟踪,精度较高。仿真验证了该系统能够解决有源压制干扰条件下的目标航迹丢失问题,增强了雷达对目标的跟踪性能。
- 武龙许蕴山龙文彪
- 关键词：传感器支持向量机KALMAN滤波
- 多功能相控阵雷达跟踪系统关键技术研究
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- 王凯
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- 郭辉孙国春
- 关键词：单片机A/D转换器雷达
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- 关键词：雷达跟踪系统
- 激光雷达跟踪系统仿真软件的开发与设计
- 本文在激光雷达图像处理仿真系统的基础上，设计并实现了激光雷达跟踪仿真系统。在图像预处理的基础上，建立形心跟踪和边缘跟踪跟踪模型，对连续帧图像数据进行仿真实验。实验显示，建立的跟踪模型能够有效地跟踪激光雷达目标。
- 王骐孙剑峰李琦李自勤陆威
- 关键词：激光雷达系统仿真图像处理目标跟踪
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