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一种基于无模型非零和博弈的车辆安全控制算法: 本发明涉及控制和信息技术领域，尤其涉及一种基于无模型非零和博弈的车辆安全控制算法，包括如下步骤：构建车辆间网络通信的拓扑结构图，确定车辆间的连通关系；根据第<IMG width="32" orientation="por...; 陈飞杨润邦刘茎萱苑晶郭鑫宇

一种基于非零和博弈的外肢体机器人辅助支撑控制方法: 本发明公开了一种基于非零和博弈的外肢体机器人辅助支撑控制方法，包括根据支撑控制系统的动力学，设置该系统的状态转移矩阵、输入矩阵的参数，初始化基础参数，更新支撑控制系统的状态变量和状态变量估计偏差；根据李雅普诺夫稳定性控制...; 曾洪张建喜张竞天宋爱国

基于零和博弈的终端区飞机进场排序优化: 2025年; 随着航空需求增长,中国推进多机场终端区的构建,如“一市两场”计划。然而,多机场终端区的扩展带来了进场排序混乱和拥堵问题。为解决该问题,提出了一种多机场终端区飞机进场排序模型。为减少权重确定的主观性,通过零和博弈理论平衡机场、航空公司和空中交通管制部门的目标,将零和博弈模型转化为线性规划问题,选择最优目标函数和解,并结合多个目标函数及其权重,实现混合策略Nash均衡,得到客观权重。最终通过精英保留遗传算法求解模型,并在某终端区进行实例验证。结果显示,相比传统多目标优化方法,零和博弈模型有效减少了权重确定的主观性,实现了三方的Nash均衡,优化了排序过程,提高了终端区域的运行效率。; 廖勇赵世昌吴煜昕张丹; 关键词：零和博弈

基于混合变动专家权重的模糊零和博弈多目标规划模型: 2025年; 针对现有模糊零和博弈难以适应环境复杂度变化及忽视收益矩阵构造的不足,提出了一种基于混合动态专家集成权重确定模型的T阶球形模糊零和博弈多目标求解方法,以帮助博弈方在资源总量保持相对恒定且局中各方追求自身利益最大化的情境下选择最优竞争策略。首先,提出了一种同时考虑客观个体和主观评价信息的混合变动专家集成权重计算模型,该机制下得到的专家权重会随专家的主观评价信息而变化,更接近实际情况。其次,利用加权平均法搭建了T阶球形模糊零和博弈多目标规划模型,该方法不受策略数量的影响,且求得的最优混合策略能反映博弈各方竞争策略的具体可行性和分歧程度。最后,通过实例计算和对比分析,验证了所提出方法的实用性和优越性。结果表明,所提出的模型具有决策效率高、计算复杂度低、受方案数量影响小的特点,且得到的概率形式的混合解可以有效地反映策略间的差异程度,当最优策略失效时可提供替代建议,有助于避免重复决策,浪费决策资源。; 丁雪枫杨育豆; 关键词：零和博弈 HAUSDORFF距离

不依赖初始容许控制的非对称约束零和博弈智能评判设计: 2025年; 利用自适应评判控制方法研究具有非对称约束的连续时间零和博弈问题.首先,建立一种新颖的非二次型函数处理非对称约束问题,以降低对控制矩阵的限制.其次,推导最优控制、最坏扰动,以及Hamilton-Jacobi-Isaacs方程.然后,建立一种自适应评判控制方法以近似最优代价函数,从而获得近似最优控制以及近似最坏扰动.针对具有非对称约束的零和博弈问题,提出一种新型评判学习准则来强化学习过程并消除对初始容许控制的依赖.此外,利用Lyapunov方法证明系统状态和评判网络权值近似误差的稳定性.最后,利用F-16战斗机和倒立摆两个实例验证所提算法的有效性.同时,给出传统学习算法下的仿真结果,进一步说明所提新型学习准则的可行性.; 李梦花王鼎赵明明乔俊飞; 关键词：自适应动态规划零和博弈

两团队零和博弈下熵引导的极小极大值分解强化学习方法: 2025年; 在两团队零和马尔科夫博弈中,一组玩家通过合作与另一组玩家进行对抗.由于对手行为的不确定性和复杂的团队内部合作关系,在高采样成本的任务中快速识别优势的分布式策略仍然具有挑战性.鉴于此,提出一种熵引导的极小极大值分解(Entropy-guided minimax factorization,EGMF)强化学习方法,在线学习队内合作和队间对抗的策略.首先,提出基于极小极大值分解的多智能体执行器−评估器框架,在高采样成本的、不限动作空间的任务中,提升优化效率和博弈性能;其次,引入最大熵使智能体可以更充分地探索状态空间,避免在线学习过程收敛到局部最优;此外,策略在时间域累加的熵值用于评估策略的熵,并将其与分解的个体独立Q函数结合用于策略改进;最后,在多种博弈仿真场景和一个实体机器人任务平台上进行方法验证,并与其他基线方法进行比较.结果显示EGMF可以在更少样本下学到更具有对抗性能的两团队博弈策略.; 胡光政朱圆恒朱圆恒; 关键词：最大熵

基于多目标零和博弈的电力系统外部受击脆弱性评估方法: 本发明公开了一种基于多目标零和博弈的电力系统外部受击脆弱性评估方法，包括如下步骤：根据电力网架结构和实际包含的电网单元种类和数量建立电网单元毁伤关联传播模型；在电网单元毁伤关联传播模型的基础上，根据攻击者和防御者对于不同...; 王琦罗逸夫李思琪邹伯康王启瑞喻志谦蒋钦楠

一种基于零和博弈的网络攻击处理方法及系统: 本发明提供一种基于零和博弈的网络攻击处理方法及系统，涉及数据处理领域，可解决对网络攻击处理准确性不高的问题。该方法，包括：根据分类系统中各分类器的最优权重以及各分类器对样本的预测值，确定样本中的目标样本，分类系统至少包括...; 杨阳李宜峰栾天云隋庆茹丛海芳李金哲徐椿明陆巍群姜淑华李明秋

基于零和博弈的PD引信自适应抗干扰策略调度方法: 本发明公开的基于零和博弈的PD引信自适应抗干扰策略调度方法，属于引信电子对抗技术领域。本发明实现方法为：根据零和博弈构建引信与干扰机零和博弈的收益矩阵；根据引信作用效率准则构建脉冲多普勒引信的有效识别正确率；结合引信与干...; 代健闫晓鹏张锦玉刘强韩燕文郝新红赵文龙安泰

一种基于二人零和博弈的智能电网虚假数据注入攻击防御方法: 本发明提出一种基于二人零和博弈的智能电网虚假数据注入攻击防御方法，包括：步骤一：构建智能电网网络结构模型；步骤二：构建虚假数据注入攻击攻防模型；步骤三：搭建交互场景与任务空间；步骤四：基于深度确定性策略梯度算法实现最优防...; 尚涛刘佳羽王维维熊科宇刘雨辰谭松淇

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