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基于拉丁超立方随机搜索的岩石CT图像矿物识别方法
本发明涉及基于拉丁超立方随机搜索的岩石CT图像矿物识别方法,包括:对待识别岩石进行CT扫描,获取待识别岩石的切片灰度图;根据待识别岩石的切片灰度图,获取待识别岩石目标区域的各矿物二维分布图;根据各矿物二维分布图,获取各矿...
段东何家雄李杰朱佳汉冯小静
基于CTRW模型的细菌莱维游走与随机搜索研究
2025年
基于连续时间无规行走(CTRW)模型,数值研究运动细菌的二维莱维游走(Lévy walk),验证细菌集群扩散指数α与个体细胞奔跑时间幂律分布指数μ的关系;在斑块环境中,结合实验观察数据,定量分析细胞翻滚转向角对搜索效率的影响。研究发现,细菌利用翻滚产生不同的转向模式增强对周围目标的探索效率。在目标覆盖区域较小的情况下,运动细菌采用“奔跑—停止”与“奔跑—折返”相结合的混合模式,此时转向角分布呈现明显的双峰特征。相较于单一的“奔跑—停止”快速迁移模式,混合模式具有更高的搜索效率。
杨思雨郑国玺蔡郅莲吴嘉琪张家荣宋湖燕毛俊雯
关键词:搜索效率
基于快速随机搜索树^(*)与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法
2025年
[目的]针对欠驱动船舶在障碍物水域的路径规划与路径跟踪问题,提出一种基于快速随机搜索树^(*)(RRT^(*))与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法。[方法]通过使用RRT^(*)算法,在栅格环境中进行采样并规划出可行路径,得到关键点序列。针对可行路径中的关键点序列,基于有限记忆BFGS凸优化算法和Cubic样条曲线,对曲线的经济性与安全性进行优化,获取时间参数化的更平滑和安全的船舶路径。最后,使用模型预测控制算法进行船舶控制输出序列规划,引导船舶安全、经济地避开障碍物,从起始点航行至目标点。[结果]结果显示,采用该算法对一艘船舶的运动进行模拟,可实现有效的路径规划和跟踪,路径搜索时间少于2×10^(-5)s,路径优化时间少于0.5s,路径跟踪绝对误差小于0.75m。[结论]所做研究表明所提路径规划与跟踪算法能够确保船舶的有效路径搜索与优化,可为无人船舶的进一步研究和工程化应用提供一定的思路。
周畅于特刘佳鹏卢地华曾青山
关键词:凸优化
基于随机搜索算法的大语言模型安全保护防御方法
本发明公开了一种基于随机搜索算法的大语言模型安全保护防御方法,涉及语言模型安全保护技术领域。该方法包括:对采取防御措施的非安全提示进行变体;制定针对大语言模型响应内容的防御规则集,并将其作为提示前缀添加到非安全提示变体之...
韩蒙何柯阳陈敏捷林昶廷邢文鹏王滨李莹
一种针对OTFS系统使用的基于遗传算法与随机搜索算法结合的导频优化方法
本发明公开了一种针对OTFS系统使用的基于遗传算法与随机搜索算法结合的导频优化方法,该方法包括如下步骤:初始化种群;计算种群中的每个个体的适应度值;进入繁殖循环迭代;进行子代的交叉重组操作;进行子代的变异操作;进行子代的...
何雪云王振业
自回避机制对2-3维有限网格随机搜索效率影响研究
随机搜索问题广泛应用于多个领域,如未知环境探索和动物觅食行为。传统随机搜索机制的主要问题是效率低下,因为它们可能会重复探索已访问的区域或节点,导致资源和时间的浪费。通过引入自回避机制,这一机制避免了重复探索已访问区域或节...
周嘉英
关键词:随机搜索
一种基于黏菌和随机搜索树的路径规划方法
本发明公开了一种基于黏菌和随机搜索树的路径规划方法。该方法避免了没有依据地扩张采样范围,提高采样算法的搜索能力,使用少量的样本节点快速地找到可行路径,在算法进行采样之前,根据黏菌寻优获得的初始解集作为避开障碍和复杂环境下...
包宗冈余善恩童啸龙陈建科孙莹伊
基于γ随机搜索策略的无人机集群海上任务分配
2024年
针对无人机(UAV)集群海上作战态势复杂、作战任务多样、作战单元异构的特点,建立了海上无人机集群多目标任务分配优化模型,并针对该模型提出了一种基于γ随机搜索策略的改进离散粒子群算法(γ-DPSO)。将作战态势细节与复杂作战需求等引入无人机集群任务分配问题,建立契合作战场景的无人机集群任务分配作战模型;基于粒子编码矩阵,设计均衡搜索策略、γ随机搜索策略、分阶段自适应参数,提出基于γ随机搜索策略的改进离散粒子群算法,解决离散粒子群算法易陷入局部最优造成未成熟收敛的问题。仿真结果表明:针对所建立的符合海上作战特点的无人机集群多目标任务分配优化模型,所提算法可有效解决无人机集群多目标任务分配问题,所提改进策略提高了算法的收敛速度与算法精度。
吴秋实郭杰康振亮张宝超王浩凝唐胜景
关键词:无人机协同任务分配离散粒子群算法
随机搜索聚类算法的多光谱微粒放电类型识别方法及装置
基于随机搜索聚类算法的多光谱微粒放电类型识别方法及装置,方法中,设置放电缺陷和布置传感器采集微粒放电多光谱和特高频信号,基于放电多光谱和特高频信号获得放电图谱和放电特征,利用随机搜索聚类算法对微粒在脉冲最大值和均值三元图...
陈泰羽辛伟峰马德英王栋付海金吕乐关弘路陈旭任明
线性模型和线性混合效应模型变量选择--基于信息准则的随机搜索方法
变量选择一直是统计学研究的热点问题,随着数据获取技术的发展,高维且复杂的数据大量涌现在各个研究领域,给变量选择工作带来了新的挑战.传统的全子集选择法需要遍历搜索所有的子集才能选出全局最优子集,但在变量维数p很大的高维场合...
李春
关键词:随机搜索线性混合效应模型

相关作者

王淳
作品数:127被引量:1,084H指数:20
供职机构:南昌大学信息工程学院
研究主题:配电网 电力系统 潮流计算 配电网重构 遗传算法
何雪云
作品数:69被引量:216H指数:7
供职机构:南京邮电大学通信与信息工程学院
研究主题:压缩感知 信道估计 导频 MIMO 信道
王宁
作品数:306被引量:731H指数:14
供职机构:浙江大学
研究主题:非模型控制 遗传算法 采样数据 神经元控制 神经元
王建锋
作品数:33被引量:284H指数:11
供职机构:中国科学院力学研究所
研究主题:滑坡 边坡稳定性 三峡库区 随机搜索 岩体
刘展
作品数:8被引量:38H指数:2
供职机构:北京化工大学自动化研究所
研究主题:参数整定 IMC-PID 分数阶系统 分数阶控制器 控制器参数整定