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- 基于随机抽样一致性的GNSS/INS组合导航完好性监测方法及系统
- 本发明公开一种基于随机抽样一致性的GNSS/INS组合导航完好性监测方法，包括(1)将RANSAC算法应用于GNSS/INS组合导航完好性检测，适用于伪距、载波、多普勒3种类型的观测值，基于RANSAC算法框架计算子集残...
- 张全李冰雁牛小骥
- 一种基于随机抽样一致性的光谱漂移标定与校正方法
- 本发明公开了一种基于随机抽样一致性的光谱漂移标定与校正方法，方法包括以下步骤：(1)光谱仪首次测量目标的光谱作为参考光谱，获得光谱的像元到波长的转换模型及系数；(2)光谱仪再次测量目标的光谱作为测量光谱，识别测量光谱中特...
- 刘向锋徐卫明舒嵘贾良辰许学森
- 基于随机抽样一致性算法的车辆轮胎点云提取方法被引量：1
- 2023年
- 针对激光雷达获取的车辆底盘轮廓点云中轮胎的特征提取与分割问题,提出了一种基于随机抽样一致性算法的车辆轮胎点云提取方法。为了提高轮胎提取的准确性,首先采用随机抽样一致性算法对目标车辆点云进行平面提取,然后对提取的平面点云进行K-means聚类,剔除离群点,分割出实际的连续平面点云;最后通过采用随机抽样一致性算法对剩余点云进行轮胎提取。为了验证提取方法的有效性,通过计算机仿真的方法,生成车辆底盘轮廓点云,对该仿真数据进行轮胎特征的提取与分割。结果表明,本文提出的方法具有良好的分割提取效果。
- 赵诚陈嘉平李春晓陈迎新贾克斌
- 关键词：激光雷达随机抽样一致性K-MEANS聚类
- 改进随机抽样一致性算法在建筑物现状测量中的应用被引量：3
- 2023年
- 作为点云数据处理的关键步骤,线面拟合的结果直接影响后续数据处理的精度。针对传统RANSAC算法在建筑物平面拟合过程中存在的效率及精度方面的问题,引入一种顺序法向量检测机制,通过增加拟合模型的角度约束条件,提出了一种改进随机抽样一致性算法(M-RANSAC)进行平面和边缘探测。通过与常规全站仪测量方法以及传统RANSAC算法进行结果对比,验证了本方法的可行性和有效性,并在珠江三角洲水资源配置工程沿线建筑物现状测量中得到了成功应用。
- 黎建洲韩贤权万鹏
- 关键词：点云数据
- 一种基于随机抽样一致性的光谱漂移标定与校正方法
- 本发明公开了一种基于随机抽样一致性的光谱漂移标定与校正方法，方法包括以下步骤：(1)光谱仪首次测量目标的光谱作为参考光谱，获得光谱的像元到波长的转换模型及系数；(2)光谱仪再次测量目标的光谱作为测量光谱，识别测量光谱中特...
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- 基于多元回归随机抽样一致性算法的圆柱拟合被引量：2
- 2022年
- 现实中的三维激光点云数据中存在大量圆柱几何体,在实际操作中,由于测量环境的干扰性和实验仪器的局限性,使圆柱体测量数据的拟合精度受到影响。本文在随机抽样一致性算法的基础上研究一种基于多元回归随机抽样一致性算法的圆柱拟合方法,利用MATLAB编程实现对圆柱的轴线方向向量和半径拟合求解,通过设置仿真数据和实测数据实验与最小二乘及整体最小二乘拟合结果进行比较,结果表明本文算法对于圆柱拟合过程中的参数解算具有较好的鲁棒性。
- 顾冲曹爽吉宸佳张杰郭奕
- 关键词：RANSAC算法点云数据
- 融合随机抽样一致性和Hough变换的实时消失点检测被引量：3
- 2022年
- 针对消失点拥有2个自由度的特点,提出一种由随机抽样一致性(RANSAC)和Hough变换相结合的实时消失点检测方法.首先利用随机抽样一致性从图像的边缘线段中抽取多条候选消失点局内线段,基于消失点位于局内线段的延长线上的特点确定消失点的第1个自由度,然后通过在候选局内线段的延长线上实施的Hough变换获得消失点的另一个自由度.基于数据集York Urban Dataset的实验结果表明,所提方法在地平线检测精度上比7种国内外同类算法高0.69个百分点以上,在处理速度上比同类方法提高90倍以上.
- 吴建平陈珂刘业
- 关键词：随机抽样一致性
- 一种加速特征点匹配的两步随机抽样一致性方法及系统
- 本发明提出了一种加速特征点匹配的两步随机抽样一致性(RANSAC)方法，适用于不同视点的相机在旋转角度变化小的情形下拍摄的图像间的特征点匹配问题。首先分别检测两幅图像的特征点，用特征描述子的距离作为度量建立两幅图像的特征...
- 李海晟梁鹏飞
- 基于随机抽样一致性的对象运动特性重建方法
- 本发明公开了一种基于随机抽样一致性的对象运动特性重建方法，包括以下步骤：获取连续的RGB‑D数据帧，找出相邻两帧稀疏的对应点，计算出跨越所有帧的稀疏的运动轨迹；对于稀疏的运动轨迹进行时空上的聚类得到一系列的运动轨迹组合；...
- 陈宝权李昊万国伟李宏华安德雷沙夫徐凯
- 基于随机抽样一致性的鱼眼图像有效区域提取方法
- 本发明公开了基于随机抽样一致性的鱼眼图像有效区域提取方法，基于随机抽样一致性的鱼眼图像有效区域提取方法，通过垂直分割线与鱼眼图像理想有效区域的交点找出第一准有效区域边界，然后通过水平分割线与鱼眼图像理想有效区域的交点找出...
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