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三体绳系卫星系统释放 动力学 与模型预测控制 2025年 研究三体绳系卫星系统释放 展开过程的动力学 与控制问题。针对动力学 分析和控制,建立了两类模型:一是计入主卫星与系绳的相对姿态运动,基于哑铃模型假设建立了面向控制器设计的系统简化模型;二是计入系绳柔性和卫星姿态,基于弹簧质点模型假设建立了面向动力学 分析的系统精细模型。为实现三体绳系卫星编队系统的稳定释放 ,提出了一种综合控制策略。首先,针对释放 过程中系统的复杂状态与控制输入约束,基于简化模型设计了一种非线性模型预测控制方法,采用非线性规划方法求解得到系绳弹性力与推进力的参考控制曲线。为修正轨迹跟踪过程产生的控制误差,提出一种比例-微分反馈控制器来稳定系统姿态和构型。最后,通过数值仿真分析了系统释放 过程的非线性动力学 行为,验证了控制策略的有效性。 王宇哲 罗操群 陈提 韦正涛 金栋平 胡海岩关键词:释放动力学 模型预测控制 反馈控制 一种空间惯性传感器的锁紧释放 动力学 仿真方法 本发明公开一种空间惯性传感器的锁紧释放 动力学 仿真方法,包括如下步骤:生成空间惯性传感器中各机械部件的物理模型,并确定所述各机械部件之间的相对位置;其中,所述机械部件包括检验质量、电容极板以及锁紧释放 机构运动部件;根据所述... 薛超 施迪文 杨彪 蔡炳蔚 常洁 王吉 李洪银摩擦力对空间非导电绳系释放 动力学 的影响 2024年 当前空间非导电绳系释放 过程因摩擦力数据缺乏,导致释放 动力学 仿真结果不能有效反映真实情况。为此,基于绳系地面释放 平台,开展非导电绳系释放 摩擦力测量实验,研究了系绳材料、直径、缠绕方向和释放 速度对系绳释放 所受摩擦力的影响,阐明非导电绳系释放 过程影响球形效应不稳定现象的主要因素,确定非导电绳系释放 摩擦力与释放 条件之间的定量关系。进一步建立考虑摩擦力的绳系释放 动力学 模型。仿真结果表明,非导电绳系释放 摩擦力对释放 过程影响较大,对于500 m长的系绳,初始释放 速度为2 m/s,在未考虑释放 摩擦力时,绳系释放 完成时间与考虑摩擦力的实际情况相差约20%。 梁福文 苗龙 田丰 宋家辉 白松 何梓豪 王宁飞关键词:动力学仿真 钼焙砂氨浸过程中钾的释放 动力学 研究 2024年 随着低钾钼产品的广泛应用,企业对钼酸铵中的钾含量提出了越来越严苛的要求。氨浸作为钼酸铵生产的关键工艺,对钾的释放 行为及产品质量都有十分重要的影响。以钼焙砂为实验原料,分析了钼酸铵生产过程中影响钾浸出的主要因素,并通过电感耦合等离子光谱(ICP)、X射线光电子能谱(XPS)、矿物解离分析仪(MLA)等方法研究了钾在钼酸铵生产过程中的释放 动力学 规律及其影响机制。结果发现:浸出时间、温度、固液比、原料粒度等都会对钾的浸出过程产生明显的影响;对钼酸铵降钾最适宜的条件为:温度为30℃,固液比为1∶5,钼焙砂粒径范围为150~178μm,氨水质量分数为20%。此外,钾的释放 动力学 研究表明钼焙砂氨浸前期为离子钾的快速溶解过程,主要以KCl,K_(2)SiF_(6)的离子交换反应为主,该阶段符合Elovich模型,浸出活化能较小,为4.96 kJ·mol^(-1);钼焙砂氨浸后期主要为矿物钾尤其是正长石和云母中钾的浸出释放 过程,钾在该阶段的释放 速率较慢,且受温度、固液比及粒度等条件的影响较大,该过程符合双常数模型,此阶段浸出活化能较大,为101.49 kJ·mol^(-1)。 刘起航 赵晓微 田顺治 冯卫国 冯卫国关键词:氨浸 钾释放 浸出动力学 含钾矿物 负载姜黄素的Pickering乳液的制备、表征及释放 动力学 研究 试验以乳清分离蛋白(WPI)和大豆分离蛋白(SPI)为原料制备负载姜黄素的Pickering乳液,对其流变特性、微观结构、二级结构等进行表征,并开展体外模拟消化。结果表明,由WPI/SPI稳定的Pickering乳液对姜... 李家艳 卓玛央几 孙爱娣 王雪峰关键词:姜黄素 释放动力学 基于有限元法的光纤线包近场释放 动力学 特性分析方法 本发明公开了一种基于有限元法的光纤线包近场释放 动力学 特性分析方法,具体为:步骤1,建立光纤线包精密缠绕数字化模型和芯筒实体模型,并将光纤线包和芯筒进行装配获得装配模型;步骤2,建立光纤线包线导光纤等效物理模型和获取光纤线... 封鸿嶂 吕竞泽 薛耀辉 张卓 李明航 史腾崟 张逸群 何永喜 杨癸庚 胡乃岗西南地质高背景区土壤镉释放 动力学 及辣椒安全阈值研究 2024年 为探究西南典型碳酸盐岩地质高背景区农田土壤镉(Cd)的释放 动力学 特征以及保护辣椒安全生产的土壤Cd阈值,通过梯度扩散薄膜技术(Diffusive gradients in thin-films technique,DGT)和DIFS模型(DGT induced fluxes in soils and sediments model)获取土壤Cd释放 动力学 参数,通过盆栽和大田试验建立了基于土壤总Cd和有效态Cd与辣椒Cd含量的关系,并推导出保护辣椒安全生产的土壤总Cd和有效态Cd阈值。结果表明:土壤Cd从固相向液相释放 的能力处于中等到高的水平(R值范围为0.42~0.98),较低的土壤pH有利于Cd的长期持续释放 。DGT测定的土壤有效态Cd对辣椒Cd的预测效果最佳(模型拟合优度=0.86),土壤总Cd、0.43 mol·L^(-1)HNO_(3)提取态Cd(HNO_(3)-Cd)和BCR连续提取法第一步提取态Cd(F1-Cd)结合土壤pH能够与辣椒Cd含量建立较好的多元线性回归模型,拟合优度均高于0.80。0.43 mol·L^(-1)HNO_(3)提取法具有简单快捷、便于检测的优点,其与土壤pH结合可作为研究区碳酸盐岩地质高背景农田土壤有效态Cd的可靠评价方法。研究表明,基于总Cd和HNO_(3)-Cd推导的土壤Cd安全阈值能够较好地保护当地辣椒的安全生产。 王东哲 宋静 黄贝童 于泓 李敏敏 和丽萍 骆永明关键词:镉 释放动力学 辣椒 安全阈值 土水环境中农膜添加剂的释放 动力学 及残留风险评估 我国农膜使用量大,占世界农膜消费量的60%。由于农膜普遍较薄,回收率低,其残留污染问题严重。农膜内的各类塑料添加剂,由于非化学结合,会在其整个生命周期中不断释放 进入环境。然而,现有研究集中在农膜残留导致的大/微塑料污染,... 徐逸文关键词:农用薄膜 塑料添加剂 释放动力学 马铃薯淀粉膜制备工艺优化及活性包装中百里香酚释放 动力学 2024年 为提高食品包装中抑菌剂百里香酚(thymol,THY)的生物利用率以延长食品的货架期,该研究采用介孔二氧化硅(mobil composition of matter No. 41,MCM-41)作为THY的控释载体(THY-MCM-41),以马铃薯淀粉为原料制备马铃薯淀粉活性包装膜。利用L_(9)(3^(4))正交试验探究马铃薯淀粉、甘油、氯化钙和THY-MCM-41质量浓度对包装膜机械、物理以及水蒸气阻隔性能的交互影响,优化马铃薯淀粉活性包装膜最佳制备工艺参数,并在不同储存环境下对最优组合活性包装膜中百里香酚的释放 动力学 进行研究,构建百里香酚释放 预测模型。结果表明,当马铃薯淀粉质量浓度为0.04 g/mL,甘油质量浓度为0.015 g/mL,氯化钙质量浓度为0.005 g/mL,THY-MCM-41质量浓度为0.005 g/mL时,制备的包装膜A综合性能最优,其抗拉强度、溶胀度、水蒸气透过率、透氧性和不透明度分别为7.16 MPa、89.23%、1.42×10^(-10)g/(m·s·Pa)、1.02×10^(-15)cm^(2)/(s·Pa)和1.16 mm^(-1)。电子扫描电镜和傅里叶红外光谱分析均证实了THY-MCM-41均匀地分散在马铃薯淀粉膜中,与马铃薯淀粉之间具有良好的相容性。马铃薯淀粉活性包装膜可控制百里香酚的释放 速率,将百里香酚的有效作用时间延长到10 d。其中,百里香酚的释放 规律符合一级释放 模型(R^(2)> 0.980),其释放 行为遵循菲克扩散定律。该研究为智能活性包装膜中活性物质的精准控释提供了理论基础。 崔英俊 张荣飞 王相友 程萌 李梦鸽关键词:膜制备 控释 释放动力学 一种基于接装纸甜味物质释放 动力学 模型确定成品卷烟储存期的方法 本发明涉及一种基于接装纸甜味物质释放 动力学 模型确定成品卷烟储存期的方法,属于烟草挥发性物质分析技术领域。所述基于接装纸甜味物质释放 动力学 模型确定成品卷烟储存期的方法包括以下步骤:(1)甜味接装纸成品卷烟的储存,(2)超声... 倪和朋 冯懂懂 张震 冯欣 马俊 郭丁荣 张峻松 李瑞丽 谭淞彦 张钱双燕 王娜 肖杨扬 陶寅莹 李腾 李晓波 李姝蓉 马丽 谭玉梅
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