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三体绳系卫星系统释放动力学与模型预测控制
2025年
研究三体绳系卫星系统释放展开过程的动力学与控制问题。针对动力学分析和控制,建立了两类模型:一是计入主卫星与系绳的相对姿态运动,基于哑铃模型假设建立了面向控制器设计的系统简化模型;二是计入系绳柔性和卫星姿态,基于弹簧质点模型假设建立了面向动力学分析的系统精细模型。为实现三体绳系卫星编队系统的稳定释放,提出了一种综合控制策略。首先,针对释放过程中系统的复杂状态与控制输入约束,基于简化模型设计了一种非线性模型预测控制方法,采用非线性规划方法求解得到系绳弹性力与推进力的参考控制曲线。为修正轨迹跟踪过程产生的控制误差,提出一种比例-微分反馈控制器来稳定系统姿态和构型。最后,通过数值仿真分析了系统释放过程的非线性动力学行为,验证了控制策略的有效性。
王宇哲罗操群陈提韦正涛金栋平胡海岩
关键词:释放动力学模型预测控制反馈控制
一种空间惯性传感器的锁紧释放动力学仿真方法
本发明公开一种空间惯性传感器的锁紧释放动力学仿真方法,包括如下步骤:生成空间惯性传感器中各机械部件的物理模型,并确定所述各机械部件之间的相对位置;其中,所述机械部件包括检验质量、电容极板以及锁紧释放机构运动部件;根据所述...
薛超施迪文杨彪蔡炳蔚常洁王吉李洪银
摩擦力对空间非导电绳系释放动力学的影响
2024年
当前空间非导电绳系释放过程因摩擦力数据缺乏,导致释放动力学仿真结果不能有效反映真实情况。为此,基于绳系地面释放平台,开展非导电绳系释放摩擦力测量实验,研究了系绳材料、直径、缠绕方向和释放速度对系绳释放所受摩擦力的影响,阐明非导电绳系释放过程影响球形效应不稳定现象的主要因素,确定非导电绳系释放摩擦力与释放条件之间的定量关系。进一步建立考虑摩擦力的绳系释放动力学模型。仿真结果表明,非导电绳系释放摩擦力对释放过程影响较大,对于500 m长的系绳,初始释放速度为2 m/s,在未考虑释放摩擦力时,绳系释放完成时间与考虑摩擦力的实际情况相差约20%。
梁福文苗龙田丰宋家辉白松何梓豪王宁飞
关键词:动力学仿真
钼焙砂氨浸过程中钾的释放动力学研究
2024年
随着低钾钼产品的广泛应用,企业对钼酸铵中的钾含量提出了越来越严苛的要求。氨浸作为钼酸铵生产的关键工艺,对钾的释放行为及产品质量都有十分重要的影响。以钼焙砂为实验原料,分析了钼酸铵生产过程中影响钾浸出的主要因素,并通过电感耦合等离子光谱(ICP)、X射线光电子能谱(XPS)、矿物解离分析仪(MLA)等方法研究了钾在钼酸铵生产过程中的释放动力学规律及其影响机制。结果发现:浸出时间、温度、固液比、原料粒度等都会对钾的浸出过程产生明显的影响;对钼酸铵降钾最适宜的条件为:温度为30℃,固液比为1∶5,钼焙砂粒径范围为150~178μm,氨水质量分数为20%。此外,钾的释放动力学研究表明钼焙砂氨浸前期为离子钾的快速溶解过程,主要以KCl,K_(2)SiF_(6)的离子交换反应为主,该阶段符合Elovich模型,浸出活化能较小,为4.96 kJ·mol^(-1);钼焙砂氨浸后期主要为矿物钾尤其是正长石和云母中钾的浸出释放过程,钾在该阶段的释放速率较慢,且受温度、固液比及粒度等条件的影响较大,该过程符合双常数模型,此阶段浸出活化能较大,为101.49 kJ·mol^(-1)。
刘起航赵晓微田顺治冯卫国冯卫国
关键词:氨浸钾释放浸出动力学含钾矿物
负载姜黄素的Pickering乳液的制备、表征及释放动力学研究
试验以乳清分离蛋白(WPI)和大豆分离蛋白(SPI)为原料制备负载姜黄素的Pickering乳液,对其流变特性、微观结构、二级结构等进行表征,并开展体外模拟消化。结果表明,由WPI/SPI稳定的Pickering乳液对姜...
李家艳卓玛央几孙爱娣王雪峰
关键词:姜黄素释放动力学
基于有限元法的光纤线包近场释放动力学特性分析方法
本发明公开了一种基于有限元法的光纤线包近场释放动力学特性分析方法,具体为:步骤1,建立光纤线包精密缠绕数字化模型和芯筒实体模型,并将光纤线包和芯筒进行装配获得装配模型;步骤2,建立光纤线包线导光纤等效物理模型和获取光纤线...
封鸿嶂吕竞泽薛耀辉张卓李明航史腾崟张逸群何永喜杨癸庚胡乃岗
西南地质高背景区土壤镉释放动力学及辣椒安全阈值研究
2024年
为探究西南典型碳酸盐岩地质高背景区农田土壤镉(Cd)的释放动力学特征以及保护辣椒安全生产的土壤Cd阈值,通过梯度扩散薄膜技术(Diffusive gradients in thin-films technique,DGT)和DIFS模型(DGT induced fluxes in soils and sediments model)获取土壤Cd释放动力学参数,通过盆栽和大田试验建立了基于土壤总Cd和有效态Cd与辣椒Cd含量的关系,并推导出保护辣椒安全生产的土壤总Cd和有效态Cd阈值。结果表明:土壤Cd从固相向液相释放的能力处于中等到高的水平(R值范围为0.42~0.98),较低的土壤pH有利于Cd的长期持续释放。DGT测定的土壤有效态Cd对辣椒Cd的预测效果最佳(模型拟合优度=0.86),土壤总Cd、0.43 mol·L^(-1)HNO_(3)提取态Cd(HNO_(3)-Cd)和BCR连续提取法第一步提取态Cd(F1-Cd)结合土壤pH能够与辣椒Cd含量建立较好的多元线性回归模型,拟合优度均高于0.80。0.43 mol·L^(-1)HNO_(3)提取法具有简单快捷、便于检测的优点,其与土壤pH结合可作为研究区碳酸盐岩地质高背景农田土壤有效态Cd的可靠评价方法。研究表明,基于总Cd和HNO_(3)-Cd推导的土壤Cd安全阈值能够较好地保护当地辣椒的安全生产。
王东哲宋静黄贝童于泓李敏敏和丽萍骆永明
关键词:释放动力学辣椒安全阈值
土水环境中农膜添加剂的释放动力学及残留风险评估
我国农膜使用量大,占世界农膜消费量的60%。由于农膜普遍较薄,回收率低,其残留污染问题严重。农膜内的各类塑料添加剂,由于非化学结合,会在其整个生命周期中不断释放进入环境。然而,现有研究集中在农膜残留导致的大/微塑料污染,...
徐逸文
关键词:农用薄膜塑料添加剂释放动力学
马铃薯淀粉膜制备工艺优化及活性包装中百里香酚释放动力学
2024年
为提高食品包装中抑菌剂百里香酚(thymol,THY)的生物利用率以延长食品的货架期,该研究采用介孔二氧化硅(mobil composition of matter No. 41,MCM-41)作为THY的控释载体(THY-MCM-41),以马铃薯淀粉为原料制备马铃薯淀粉活性包装膜。利用L_(9)(3^(4))正交试验探究马铃薯淀粉、甘油、氯化钙和THY-MCM-41质量浓度对包装膜机械、物理以及水蒸气阻隔性能的交互影响,优化马铃薯淀粉活性包装膜最佳制备工艺参数,并在不同储存环境下对最优组合活性包装膜中百里香酚的释放动力学进行研究,构建百里香酚释放预测模型。结果表明,当马铃薯淀粉质量浓度为0.04 g/mL,甘油质量浓度为0.015 g/mL,氯化钙质量浓度为0.005 g/mL,THY-MCM-41质量浓度为0.005 g/mL时,制备的包装膜A综合性能最优,其抗拉强度、溶胀度、水蒸气透过率、透氧性和不透明度分别为7.16 MPa、89.23%、1.42×10^(-10)g/(m·s·Pa)、1.02×10^(-15)cm^(2)/(s·Pa)和1.16 mm^(-1)。电子扫描电镜和傅里叶红外光谱分析均证实了THY-MCM-41均匀地分散在马铃薯淀粉膜中,与马铃薯淀粉之间具有良好的相容性。马铃薯淀粉活性包装膜可控制百里香酚的释放速率,将百里香酚的有效作用时间延长到10 d。其中,百里香酚的释放规律符合一级释放模型(R^(2)> 0.980),其释放行为遵循菲克扩散定律。该研究为智能活性包装膜中活性物质的精准控释提供了理论基础。
崔英俊张荣飞王相友程萌李梦鸽
关键词:膜制备控释释放动力学
一种基于接装纸甜味物质释放动力学模型确定成品卷烟储存期的方法
本发明涉及一种基于接装纸甜味物质释放动力学模型确定成品卷烟储存期的方法,属于烟草挥发性物质分析技术领域。所述基于接装纸甜味物质释放动力学模型确定成品卷烟储存期的方法包括以下步骤:(1)甜味接装纸成品卷烟的储存,(2)超声...
倪和朋冯懂懂张震冯欣马俊郭丁荣张峻松李瑞丽谭淞彦张钱双燕王娜肖杨扬陶寅莹李腾李晓波李姝蓉马丽谭玉梅

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张继稳
作品数:63被引量:292H指数:11
供职机构:沈阳药科大学药学院
研究主题:中药 多组分 释放动力学 控释制剂 中药制剂
金栋平
作品数:221被引量:478H指数:12
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:绳系卫星 动力学 卫星 动力学方程 最优控制
石森林
作品数:284被引量:1,243H指数:15
供职机构:浙江中医药大学药学院
研究主题:灯盏花素 正交试验 高效液相色谱法 鼻腔给药 稳定性
王晋
作品数:23被引量:224H指数:9
供职机构:军事医学科学院毒物药物研究所
研究主题:乙基纤维素 释放动力学 制剂 固体分散物 阿司匹林
张卓
作品数:29被引量:1H指数:1
供职机构:西安电子科技大学
研究主题:光纤线 光纤 形心 光纤纤芯 微波光子