搜索到111篇“ 采样数据系统“的相关文章
- 一类受扰线性采样数据系统的鲁棒执行器故障估计
- 2023年
- 针对一类含有外部干扰的线性采样数据系统,本文研究了执行器故障估计问题.首先,文章设计了一种用于估计系统执行器故障的鲁棒故障估计观测器,在连续采样时间间隔内,观测器增益矩阵指数变化.之后,通过联合增广状态估计误差与故障误差,并利用Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式技术,给出了保证误差系统全局渐近稳定的充分条件.同时,建立的线性矩阵不等式条件涉及调谐参数和最大采样间隔,可以较好改善状态和故障估计性能.最后,通过对某型民航飞机模型实例进行仿真,验证了本文所提方法具有更好的跟踪效果.
- 杨俊起李泽辰崔立志谢建豪
- 关键词：采样数据系统故障估计观测器线性矩阵不等式
- 不确定采样数据系统状态估计与控制
- 采样数据系统是一种既有连续信号又有离散信号的混合系统。相较于连续时间系统，采样系统使用范围广泛且简单有效。近年来，随着数字控制器的快速发展及广泛应用，对采样数据系统的研究受到了越来越多学者们的广泛关注。本文考虑了线性采样...
- 李泽辰
- 关键词：状态估计状态反馈控制故障诊断线性矩阵不等式
- 基于采样数据系统的多智能体全局指数协同控制判定方法
- 本发明涉及基于采样数据系统的多智能体全局指数协同控制判定方法，该基于采样数据系统的多智能体全局指数协同控制判定方法，先构建具有离散通讯单元的多智能体；然后提出并证明定理1：非周期采样下的多智能体的全局指数协同控制判定方法...
- 阙昊懿吴争光苏宏业徐小野
- 通讯受限情形下采样数据系统的控制、滤波与信息融合
- 具有周期采样，随机采样，多速率采样和事件触发采样的采样数据系统广泛存在于实际的工程系统之中。此外，由于网络带宽有限，网络连接状态不稳定以及数据包容量限定等通讯限制，网络化系统中经常发生数据丢失、饱和、量化和信道衰落现象，...
- 谭海龙
- 关键词：采样数据系统状态反馈控制信息融合
- T-S模糊采样数据系统的鲁棒耗散容错控制方法研究
- 由于现代工业过程系统长时间、大负荷工作，执行器或传感器都不可避免的出现故障。容错控制是解决上述问题的有效方法。光滑的非线性采样数据系统可以近似转化为IF-THEN模糊规则描述的线性T-S模糊采样数据系统。上述T-S模糊模...
- 庞基越
- 关键词：数据系统容错控制
- 基于时间相关Lyapunov泛函方法的采样数据系统稳定判据被引量：3
- 2017年
- 采用时间相关连续Lyapunov-Krasovskii泛函方法,对线性采样数据控制系统的稳定性问题进行了研究。基于现有的一种自由矩阵积分不等式(见文献[1]),提出了一种新的适用于采样数据系统的自由矩阵积分不等式,利用该不等式处理一次积分项,得到一个确保采样数据系统稳定的充分条件。4个数值实例证明了所提方法的有效性和优越性。
- 练红海肖伸平陈刚王信
- 关键词：LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函采样数据系统稳定性
- 非均匀采样数据系统的新型模型描述方法被引量：4
- 2017年
- 提升技术是处理非均匀采样数据(Non-uniformly sampled-data,NUSD)系统的标准工具.然而,提升状态空间模型存在因果约束问题,相应的提升传递函数模型结构复杂,且参数数目过多.因此,它们不便于非均匀采样数据系统的辨识与控制.通过引入时变后移算子,本文提出了一种输入输出表达的新型模型描述方法.该模型能够克服提升系统模型的缺点,使得传统单率系统的辨识和控制方法能够推广到非均匀采样数据系统中.仿真结果表明了新模型的优越性和有效性.
- 谢莉杨慧中丁锋
- 关键词：非均匀采样多率系统系统模型
- 非均匀采样数据系统的量化控制被引量：2
- 2015年
- 研究了信号量化的非均匀采样数据系统的建模、分析及控制问题.建立了更符合实际、更具一般性的数学模型.基于此模型,构建依赖于采样间隔界的Lyapunov函数,并使用新的分析方法有效地降低由量化误差及变采样等因素带来设计条件的保守性;给出采样间隔界及量化参数与稳定性之间的关系,提出动态量化控制器的设计方法.仿真算例说明了方法的有效性.
- 刘英英
- 关键词：采样数据系统非均匀采样
- 不确定采样数据系统的稳定性分析
- 本文研究具有反馈控制的线性时不变脉冲系统的稳定性问题.系统的稳定性，表示系统遭受外界扰动后偏离原来的平衡状态，而当扰动消失，系统仍有能力恢复到原来的平衡状态.脉冲曾经被认为是造成系统不稳定的重要因素.而本文首先将脉冲系统...
- 贾荣
- 关键词：脉冲系统采样数据系统稳定性分析LYAPUNOV函数
- 不确定采样数据系统的稳定性分析
- 2014年
- 本文主要研究了具反馈控制的线性时不变脉冲系统的稳定性问题。在过去的理论中认为,脉冲是造成系统不稳定的重要因素。在这里,我们将脉冲系统看作特殊的重置系统,继而得到,在适当的脉冲作用下,系统不但能保持原来的稳定性,甚至可以使一个原来不稳定的系统变得稳定。本文以经典的Lyapunov方法为基础,以线性矩阵不等式LMI为表达形式,给出使系统平衡点全局一致指数稳定的充分必要条件。并以此为基础,对不稳定的微分控制系统,给出使系统指数稳定的脉冲重置的设计方法及重置矩阵的形式。文章最后将结果运用到不确定的LTI采样数据系统中,并给出算例。
- 贾荣高彩霞
- 关键词：脉冲系统采样数据系统稳定性LYAPUNOV函数
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- 邱爱兵
- 作品数：106被引量：135H指数：6
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- 周东华
- 作品数：498被引量：2,270H指数：24
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- 研究主题：故障诊断 故障检测 动态系统 强跟踪滤波器 高速列车
- 王桂增
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- 供职机构：清华大学
- 研究主题：故障诊断 泄漏检测 软测量 故障检测 输气管道
- 文成林
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- 供职机构：杭州电子科技大学
- 研究主题：多传感器 数据融合 故障诊断 小波变换 多尺度
- 张萍
- 作品数：5被引量：203H指数：3
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系
- 研究主题：故障诊断 鲁棒性 采样数据系统 故障检测 动态系统
