搜索到55篇“ 递推设计“的相关文章
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- 本发明提供一种支持任意个数节点协同的全双工空时码矩阵递推设计方法,包括:步骤S1,准备N‑1个源节点的T行N‑1列OSTBC编码矩阵G<Sub>N‑1</Sub>;步骤S2,将T行N‑1列OSTBC编码矩阵G<Sub>N...
- 卜智勇刘立刚周斌
- 不确定性机器人的反演递推设计
- 2011年
- 针对一类不确定性机器人的定点和跟踪两个基本控制问题,设计出了基于反演递推法的控制器。首先将机器人动力学模型通过线性反馈得到两个子系统,然后对每个子系统分别构造Lyapunov函数来保证其稳定于定点(原点)或者跟踪给定的轨迹,从而最终达到了对机器人系统的定点和跟踪控制。
- 周景雷
- 关键词:不确定性机器人LYAPUNOV函数
- 一类非完整系统镇定控制器的递推设计方法
- 2009年
- 针对一类可化为链式系统的非完整系统,提出了一种镇定控制器的递推设计方法,利用该方法,用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发,经过递推,设计出高维链式系统的镇定控制器。并证明了利用该方法设计的控制器可使得高维链式系统从满足x∈Rn,x1,n(0)≠0的初始位置指数收敛于原点。通过仿真实验验证,利用该方法所设计控制器的有效性。
- 李胜胡维礼
- 关键词:非完整链式系统
- 接近亏损系统的多输入模态控制器的递推设计方法
- 2008年
- 提出了一种接近亏损的多输入系统反馈控制器设计的递推方法。该方法首先将具有密集特征值的接近亏损系统转化为亏损系统,然后应用处理亏损系统的方法对接近亏损系统进行控制。该方法建立在模态方程的基础上,避免了繁杂的数学过程。最后通过数值算例验证了该方法的有效性。
- 陈宇东
- 关键词:多输入系统递推设计
- 不确定非线性控制系统的反演递推设计被引量:2
- 2007年
- 针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题,提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的"运算膨胀"问题,提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计,并给出高增益反演设计的递推公式。通过仿真实例说明了结论的正确性、鲁棒性和有效性。
- 贾庆忠刘永善刘藻珍
- 关键词:非线性系统
- 基于递推设计的鲁棒自适应摩擦补偿被引量:1
- 2004年
- 针对机械运动控制系统中的非线性摩擦、惯量及外部扰动等不确定性,应用分段递推法设计了一种新型鲁棒自适应跟踪控制器。运用Lyapunov稳定理论证明这种控制器具有指数稳定的特点,且跟踪误差可以自由调整。仿真和实验结果表明,这种控制器具有良好的跟踪精度,其性能优于常规的PD控制。
- 王中华杨波王玉惠
- 关键词:鲁棒自适应控制递推设计跟踪控制
- 非线性系统的递推设计被引量:4
- 2002年
- 对非线性系统的递推设计方法进行综述,包括反演设计、前推设计和交替设计,对该类方法的某些重要的概念和思想进行了阐述,指出了未来的主要研究方向,期望对这一领域的理论和应用研究有一定的辅导作用。
- 张友安梁国强关新平
- 关键词:反演设计非线性系统递推设计
- 基于滑模和反向递推设计的船舶航向改变控制
- 针对船舶航向控制问题,利用Norrbin非线性船舶操纵模型,采用滑模和反向递推设计方法,设计出船舶航向非线性控制律.仿真结果表明了该算法的有效性.
- 王兴成王国峰任英
- 关键词:船舶航向控制滑模非线性模型
- 非线性H_∞励磁控制器的递推设计被引量:30
- 2000年
- 研讨非线性系统L2 增益干扰抑制及电力系统非线性鲁棒控制问题 .提出了一种利用递推设计方法以求解耗散不等式从而得到发电机励磁控制系统非线性H∞ 问题的存贮函数并以此来构造电力系统励磁控制器 .仿真结果表明了该方法的有效性 .
- 卢强梅生伟申铁龙胡伟
- 关键词:非线性系统H∞控制电力系统稳定励磁控制器
- 负阻振荡器的自适应递推设计被引量:2
- 1998年
- 该文以负阻振荡器设计及自适应递推算法为基础,提出了负阻振荡器的最佳自适应递推设计方法。该方法计算简单、收敛快而准确,并保证收敛的唯一性和最优性。它不但可用于各种器件及波段的负阻振荡器的设计,还可用于各类有源非线性网络的调谐与阻抗匹配。文中结合实例,详细分析和验证了该方法。
- 邹国良臧立君
- 关键词:阻抗匹配
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- 朱永红

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- 研究主题:陶瓷 介质陶瓷 单片机 溶胶-凝胶法 ZNO薄膜
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- 供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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- 伏玉笋

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