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一种基于变密度法理论的连续结构拓扑优化方法和系统
本发明公开了一种基于变密度法理论的连续结构拓扑优化方法和系统,包括将连续结构优化区域离散化,形成若干个中间密度单元;基于变密度法理论,构建以每个中间密度单元的单元密度作为设计变量,并以预设的积分数作为约束条件,并以...
王天波罗肇艺薛文帅吴江魏民祥
一种多种推拉连续执行器的模块化单元连续机器人
本发明公开了一种多种推拉式连续执行模块化单元连续机器人及使用方法,属于连续机器人技术领域。包括连续执行、驱动控制机械本及末端夹钳;所述驱动控制机械本与所述连续执行的一端连接,所述连续执行的另一端设...
王红红杜敬利吴旭辉宋英玮唐文君
运用多尺度离散实元解决连续结构力学问题的仿真方法
本发明公开了一种多尺度离散实元解决连续结构力学问题的仿真方法。多尺度离散实元模型包括大球区域、小球区域和过渡区域,球元之间通过弹簧系统连接,弹簧系统包括轴向弹簧和两个方向的切向弹簧。基于连续介质力学理论以能量等效为...
冯若强王希
连续机器人
本发明提出了磁连续机器人,属于连续机器人技术领域,所述磁连续机器人基于磁介质的安装位置划分为磁介质内嵌式磁连续机器人和磁介质外镶式磁连续机器人。优选地,所述磁介质外镶式磁连续机器人基于磁介质的形式划分为异型磁...
王红红杜敬利段学超赵飞飞吴旭辉宋英玮
文件连续理论研究与应用:历程与前瞻
2025年
文件连续理论超越了传统的文件生命周期理论,为在电子文件环境下重新认识档案的运动规律、管理模式提供了新的视角。在国内外已有研究的基础上,对文件连续理论的发展历程、主要内容、创新价值等进行了系统考察。在此基础上,立足数字时代档案事业发展需求,总结了国内外文件连续理论应用实践的经验,并探讨了面向未来的理论创新与应用策略,以期为新时期档案学理论的发展、档案治理现代化提供有益参考。
秦婧
关键词:文件连续体理论文件管理元数据社会记忆档案管理
文件连续理论视域下高校档案数字化建设的文化传承价值研究
2025年
本文基于文件连续理论,探讨高校档案数字化建设在文化传承中的价值。高校档案数字化建设面临资源整合、信息安全、人才培养等方面的挑战,针对上述问题本文从构建集成化的数字化平台、加强信息安全管理、实施文化传承策略以及培养专业人才与技术创新等方面提出系列解决策略,以期为高校档案数字化建设提供理论支持和实践指导,助力社会主义核心价值观教育和国家文化数字化战略的实施。
刘春意
关键词:高校档案文化传承文件连续体理论档案价值
一种线驱动仿生鞍状关节连续机器人
本发明公开了一种线驱动仿生鞍状关节连续机器人,涉及医疗器械领域,包括:多个节,节依次排列设置,每个节的两端分别设置有凸台和凹槽,凸台和凹槽均呈马鞍面;四个驱动绳,相互平行设置,驱动绳贯穿于所有节,四个驱动绳沿...
梁晨迪朱罡孙向民
一种可变刚度的刚柔耦合超冗余连续机器人
本发明公开了一种可变刚度的刚柔耦合超冗余连续机器人,包括头部单元连续、中间单元连续、尾部单元连续和驱动线;头部单元连续包括依次连接的头部节和多个结构节,头部节的上表面为平面,用于连接末端执行器;中间单元连...
罗明周志超马楠孙赫贺显崔敏超张昕王渊彬
一种基于柔索和连续复合驱动的并联机器人平台
本发明涉及一种基于柔索和连续复合驱动的并联机器人平台,包括支撑框架以及悬设在支撑框架上方的工作平台,所述的工作平台用于连接末端执行器;所述的工作平台沿其周向均匀设置有三组结构相同的柔性连续机械臂,三组所述的柔性连续...
王正雨王大伟陈鑫周欣悦陈毅王道明包诗扬
一种拉推连续机器人
本发明公开了一种拉推连续机器人,属于连续机器人技术领域。机器人包括肌腱拉动模块、中间模块及结构骨干推动模块;所述中间模块设置在所述肌腱拉动模块及所述结构骨干推动模块之间;所述肌腱拉动模块通过所述中间模块,将肌腱驱动力...
王红红杜敬利吴旭辉宋英玮唐文君

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作品数:958被引量:2,447H指数:24
供职机构:西安交通大学
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作品数:174被引量:99H指数:6
供职机构:山东大学
研究主题:手术机器人 机器人 连续体 机械臂 丝杠
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作品数:384被引量:593H指数:15
供职机构:北京工业大学
研究主题:拓扑优化 ICM方法 结构拓扑优化 力学性能 连续体
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作品数:102被引量:18H指数:1
供职机构:西安交通大学
研究主题:连续体 机器人 机械臂 叶片 航空发动机
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作品数:105被引量:247H指数:10
供职机构:上海交通大学医学院附属瑞金医院
研究主题:连续体 合金丝 缝针 假肢 超声内镜