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一种运动控制器及控制方法
本发明公开了一种运动控制器及控制方法，所述运动控制器包括：控制模块、通讯模块以及存储模块，控制模块分别与通讯模块和存储模块连接；控制模块用于从存储模块中获取输出信号，并通过通讯模块将输出信号输出至外接设备，或用于通过通讯...
杨照辉欧超光聂强钟龙华
一种放电电源和运动控制方法与装置
本发明公开了一种放电电源和运动控制方法与装置，包括控制装置以及控制方法，所述控制装置包括：上位机控制系统、放电和运动控制系统、以及执行机构，所述控制方法为用户编辑好所述图形文件并选定加工指标后，所述上位机控制系统中的所述...
仇真刘祥明
一种老化测试机械手运动控制方法及系统
本发明涉及光伏逆变器技术领域，更具体地，涉及一种老化测试机械手运动控制方法及系统。该方案包括实时捕捉机械手的状态;在老化测试机械手的控制系统中加入安全控制器和紧急停止机制;设计机械手控制功能块;利用预设的现代工业通信协议...
屈林朱赵川
一种仿生“脊-腿”式机器人及其运动控制系统
本发明公开了一种仿生“脊‑腿”式机器人运动控制系统，包括驱动‑感知模块、运动规划模块、仿真模块、日志模块和远程遥控模块；所述驱动‑感知模块是真实世界下的物理样机，所述仿真模块是仿真环境下机器人模型，所述远程遥控模块接收无...
陈晨吴晅宋韬孙涛姬宇李奇
一种智能机器人的运动控制系统及方法
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智能机器人的运动控制系统及方法，包括如下步骤：任务处理模块接收任务信息，并根据任务信息生成任务执行容器，任务执行容器根据任务信息，得到任务属性；根据获取的任务属性判断任务类型，若任务属...
甘书铭
开放式驱控一体机器人运动控制器
本发明属于机器人控制领域，尤其为开放式驱控一体机器人运动控制器，包括桌台、控制手柄及开设在桌台上的竞技台面，所述竞技台面的内侧壁活动连接有控制轴，所述控制轴的侧表面对称开设有滑槽，所述控制轴的侧表面设置有机器人，所述机器...
黄祥才胡春旭顾强靳晨辉刘乐华周铭
机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质
本申请公开了一种机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及人工智能技术的机器人控制技术领域。所述方法包括：获取用于引导机器人执行目标运动的质心参考轨迹；基于目标函数优化得到用于控制机器人跟随质心参考轨迹运动的质心控...
周钦钦陈相羽郑宇徐良威杨思成熊坤
机器人运动控制方法、装置、机器人、介质及程序产品
本公开涉及一种机器人运动控制方法、装置、机器人、介质及程序产品，机器人包括机器人本体、机器人足和机械臂，机器人足和机械臂分别与机器人本体构成运动支链，方法包括：通过第一控制器根据获取的第一参考数据和所述机器人当前的实际状...
马汉新
多轴运动控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本申请涉及一种多轴运动控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法应用于多轴运动控制系统，所述多轴运动控制系统包括多轴配置界面和控制器，所述方法包括：在所述控制器处于未初始化状态的情况下，将所...
蒋宇航兰子宇贺庆玲陈妙云陶韬邹林艳张国平王光能
一种基于PID的ROV运动控制系统及方法
本发明涉及控制系统技术领域，本发明提供的一种基于PID的ROV运动控制系统及方法，解决现有PID控制算法在ROV复杂系统控制中的不足，系统包括数据获取、处理、检测、模型匹配和优化模块，通过获取历史数据并构建算法模型知识库...
黄兆军左晓雯陈泽汛梁熙斌张彦佳
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舒志兵
作品数：192被引量：672H指数：14
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研究主题：运动控制 交流伺服 CAN总线 交流伺服系统 伺服电机
董辉
作品数：437被引量：258H指数：8
供职机构：浙江工业大学
研究主题：插补 裁床 运动控制系统 示教 速度控制
万磊
作品数：273被引量：709H指数：15
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
王应海
作品数：294被引量：122H指数：6
供职机构：苏州工业园区职业技术学院电子工程系
研究主题：双核 微电脑 伺服控制系统 双核处理器 伺服系统
陈焱
作品数：112被引量：64H指数：6
供职机构：天津大学
研究主题：折叠 单自由度 运动控制 折纸 高可靠性