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- 刘强赖苑鹏赵荣丽张定俞爱林
- 整机降落伞地面实验运动仿真研究
- 2025年
- 本文针对整机降落伞地面试验进行了降落伞系统运动轨迹计算方法的仿真方法研究。用MATLAB建立了降落伞系统运动方程组以及射伞火箭减速伞开伞过程和充满气后的气动力模型。通过龙格库塔法求解微分方程组计算降落伞的运动轨迹。为降落伞地面试验时降落伞的落点进行预报,确保了地面试验的安全基础。
- 杜兆星
- 关键词:降落伞运动仿真
- 运动仿真方法、装置、电子设备和存储介质
- 本发明提供一种运动仿真方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:基于虚拟运动参数,从各种步态序列中,选取出仿真所需的目标序列,所述各种步态序列是基于真实运动视频中各帧图像的步态识别结果,对所述真实运动视频进行划分得到...
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- 基于MATLAB的水田搅浆刀运动仿真分析
- 2025年
- 为更深入研究水田搅浆刀的运动特性,探索影响搅浆刀作业质量相关因素间的关系,根据实际生产情况建立水田搅浆刀运动模型,通过理论分析建立搅浆刀运动方程,给出绝对速度、分向加速度公式。通过MATLAB(Matrix&Laboratory,矩阵实验室)软件采用三因素三水平正交试验法描绘不同作业条件下搅浆刀的运动轨迹图形,通过图形得出:前进速度主要影响运动轨迹横向跨度,刀轴转速主要影响运动轨迹数量,回转半径主要影响运动轨迹纵向跨度。在27个图形中无交集余摆线有7个,当v=1.5 m/s,ω=180 r/min,R=0.35 m时余摆线图形明显,且相交面积较大。同时分析搅浆刀旋耕速比曲线时发现,刀轴转速、回转半径对旋耕速比为正影响;前进速度对旋耕速比为负影响。
- 孙振雨
- 关键词:MATLAB正交试验法
- 一种大规模无人机集群运动仿真方法及系统
- 本发明涉及运动仿真技术领域,提供了一种大规模无人机集群运动仿真方法,包括:S1:开始运动规划,响应运动规划结果,将运动规划结果输入路径规划函数,输出连续的路径位置和当前路径位置下的飞行姿态的运动规划列表;S2:基于运动规...
- 刘玥刘阳
- 一种基于ORCA模型的社会小团体行为运动仿真方法
- 本发明公开了一种基于ORCA模型的社会小团体行为运动仿真方法,该方法首先构建了一个亲密度函数,通过考虑不同社会关系及其空间距离来量化内部成员间的亲密程度,从而动态地反映成员间关系的亲疏变化。同时,结合对齐与聚合规则来约束...
- 张旭光马芳草方银锋
- 基于Mecanum轮的AGV全方位移动平台运动仿真研究
- 2025年
- 随着自动化技术的快速发展,对自动导引车(AGV)全方位移动平台的设计与性能优化提出了更高要求,文章旨在通过SolidWorks和RecurDyn软件分析Mecanum轮式AGV的运动学特性及全方位运动能力。首先,利用SolidWorks软件建立了AGV全方位移动平台的三维模型,基于该模型开展了正运动学分析;然后,深入分析AGV全方位移动平台实现全方位运动的必要条件,明确其运动学特性和设计要求;最后,借助RecurDyn软件建立AGV全方位移动平台的虚拟样机,对其横向运动、纵向运动、斜向运动及旋转运动进行全面的仿真分析。仿真结果表明,Mecanum轮式AGV全方位移动平台能够成功实现全方位运动,不仅验证了SolidWorks模型的准确性和可靠性,而且为Mecanum轮式AGV全方位移动平台的运动控制研究提供了重要的理论支持和数据参考,为其进一步的优化设计和实际应用奠定了坚实的基础。
- 宁胜花何基业唐香蕉
- 关键词:MECANUM轮AGV三维模型运动仿真
- 船舶喷涂机器人的闭环控制和运动仿真设计
- 2025年
- 随着科技的不断发展,船舶制造与维护行业对喷涂质量和效率的要求越来越高。传统的人工喷涂方式存在喷涂质量参差不齐、人工近距离接触涂料存在健康隐患等问题。因此,船舶喷涂机器人的应用逐渐普及,以提高喷涂质量和效率,降低人工操作的风险。船舶喷涂机器人具有作业灵活度高、工作空间大等优点,但在实际应用中,如何保证喷涂精度和稳定性成为关键问题。闭环控制系统和运动仿真设计是提升船舶喷涂机器人性能的重要手段。
- 王勇宗成龙李寅
- 关键词:闭环控制运动仿真
- 基于分数阶势场模型的多情绪人群运动仿真方法
- 本发明属于人群的建模与仿真领域,公开了一种基于分数阶势场模型的多情绪人群运动仿真方法。本发明依据行人在运动过程中会由于环境等因素产生不同的情绪状态将个体的情绪状态划分成Calm、Anxiety、Panic、Hysteri...
- 张旭光郑子泽王有浪
- 透平机械基础变加速度运动仿真测试平台及运动仿真方法
- 本发明公开了一种透平机械基础变加速度运动仿真测试平台,包括固定座、定位盘、振荡台、基座、弹性支撑件、动力组件,基座与地面固定,振荡台水平间隔设置于基座上方,其一侧通过轴承与基座上的支撑座连接,相对另一侧通过弹性支撑件与基...
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- 刘弘

- 作品数:590被引量:1,463H指数:19
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- 汤兆平

- 作品数:131被引量:370H指数:8
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