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- 本发明提供一种针对canny边缘检测算法的边缘优化方法,利用canny边缘检测算法得到各个边缘点的坐标及其梯度方向;查找边缘段的两个端点,在边缘段上查找重复边缘点,对于重复边缘点进行筛选和剔除,优化双边缘区域;本发明还提...
- 郭寅尹仕斌郭磊刘海庆曹军旗
- 顾及反卷积去模糊算法的CPS系统下绝缘子憎水性图像边缘检测算法
- 本发明属于数字图像处理技术领域,具体涉及顾及反卷积去模糊算法的CPS系统下绝缘子憎水性图像边缘检测算法,对绝缘子性能的保证与电网建设的安全发展是分不开的;疏水性作为检测绝缘子性能的一个重要参数,对其图像边缘检测算法尤为重...
- 卫军超王学栋常在斌
- 基于双三次插值的Canny-Devernay亚像素图像边缘检测算法
- 2025年
- 为满足机器视觉精密尺寸测量对图像边缘深亚像素级定位和强抗噪能力的要求,提出了基于双三次插值的Canny-Devernay亚像素图像边缘检测算法。首先,采用中值滤波降低采集图像噪声;其次,通过双三次插值细分图像边缘;然后,运用最大化类间方差(Ostu)算法优化Canny-Devernay算法参数并改进轮廓生成步骤,精确提取亚像素边缘;最后基于高分辨率工业相机和高性能计算机构建实验系统,分别以OpenCV图像、USB接口插件采集图像为对象进行实验。实验结果表明,在相机标定精度为0.0098毫米/像素的情况下,该算法边缘检测平均误差为0.00685 mm,小于0.7像素,计算耗时偏差为7.68‰,其边缘定位精度、抗噪能力和算法稳定性均优于Canny算法、基于Zernike矩的算法以及Canny-Devernay算法,将用于研制某新型精密机器视觉尺寸测量设备。
- 张喜民詹海生
- 关键词:机器视觉边缘检测双三次插值亚像素
- 多尺度特征增强的噪声鲁棒图像边缘检测算法
- 2025年
- 针对图像受噪声干扰导致边缘特征检测精度下降的问题,提出一种多尺度特征增强的噪声鲁棒图像边缘检测算法。该算法将多分支结构和噪声抑制模块嵌入深度边缘检测基线网络中,在浅层利用多层卷积降采样模块生成多尺度特征图,增强多尺度边缘信息。针对不同尺度的边缘检测,设计多尺度噪声抑制模块,利用增强注意力模块和残差连接实现噪声抑制,并联合噪声抑制损失和边缘检测损失监督模型训练,以实现噪声鲁棒的边缘检测。分别在BIPED数据集和BSDS500数据集上进行检测,在噪声标准差为50时,所提算法在BIPED数据集上的最优数据集尺度为0.848、最优图像尺度为0.857及平均准确率为0.908,均优于对比算法。结果表明,在不同等级噪声的干扰下,所提算法的噪声鲁棒性较好,能够有效提升噪声环境下的边缘检测精度。
- 王富平任晶晶公衍超李藕刘卫华张泽均
- 关键词:边缘检测无人机多尺度特征
- 一种对光照强度变化不敏感的高铁轨道板边缘检测算法
- 本发明涉及一种对光照强度变化不敏感的高铁轨道板边缘检测算法,主要用于检测高铁轨道板的位置,以便机器人对其进行加工;所提出的边缘检测算法是基于一个滑动窗口slide window detect algorithm,简称SW...
- 许文芳李备备辛丽张强李贺欣矫宇
- 一种亚像素级边缘检测算法精度的评价方法
- 本发明公开了一种亚像素级边缘检测算法精度的评价方法,包括:S1、以直线或曲线方程模拟边缘,记为边缘线A;预设边缘线A两侧灰度最小值G<SUB>1</SUB>、最大值G<SUB>2</SUB>;建立图像坐标系,记d<SUB...
- 尹仕斌郭寅张楠楠程彤遥
- 一种基于三阈值边缘检测算法优化机器人动态目标方法
- 一种基于三阈值边缘检测算法优化机器人动态目标方法,涉及一种优化机器人动态目标方法,包括以下步骤:首先通过大津阈值分割法得到前景与背景的分割阈值T,并将其引入到Canny算子中,定义高阈值为T<Sub>h</Sub>,低阈...
- 王军林宇航
- 基于多元融合的输电线路螺栓边缘检测算法
- 2025年
- 针对输电线路上螺栓的机器人定位问题,提出基于多元融合的输电线路螺栓边缘和位姿检测算法。对螺栓图像进行预处理,通过Canny模块进行边缘检测,进行连通域分析去噪,通过Graham扫描模块提取出完整螺栓轮廓。通过大量实验将该算法与其他检测算法进行对比,结果表明:相比其他4种算法,该算法能更好地检测出输电线路设备中的螺栓轮廓,在螺栓背景对比度较低时,依然能保持良好优势,并能根据其位姿检测算法进行机械臂定位。
- 谢敏李烨钱磊任伟峰顾敏陈健
- 关键词:图像预处理位姿检测视觉检测
- 改进中值滤波及自适应阈值的Canny边缘检测算法
- 2025年
- 大型养殖基地涉及智能化管控设备和技术,重点研究了黄牛标准化养殖基地黄牛的动态和特征状态检测,以判断黄牛发情和病情。针对传统Canny边缘检测算法对图像椒盐噪声抑制较弱及人为选取双阈值的缺点,提出一种有效抑制图像椒盐噪声的改进算法。首先,算法采用改进的高斯加权中值滤波对图像进行平滑处理,很好地抑制了椒盐噪声,有效地保护了图像边缘细节信息;其次,进一步选取改进的自适应Otsu算法,根据图像中目标和背景之间的类间方差值选取合适的高阈值,从而准确定位图像边缘。仿真结果表明,改进算法在椒盐噪声背景下的检测效果比传统Canny边缘检测算法和已发表文献方法的检测效果更好,证实了算法的有效性。
- 鲍义东李琳粟小娓
- 关键词:CANNY算子中值滤波
- 基于局部像素值统计阈值的打孔图像圆边缘检测算法
- 本发明公开了一种基于局部像素值统计阈值的打孔图像圆边缘检测算法,其包括对打孔图像的极值部分进行描绘和提取,然后对其蒙版处理得到第一蒙版;然后在极值区域面积的2.5~2.8倍绘制一个更大圆区域,对该区域外部分进行蒙版处理,...
- 张斌杨上陆董子晖徐寻
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