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一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法
本发明公开了电液伺服系统技术领域的一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法,包括以下步骤:建立双出杆液压缸伺服系统模型;设计基于模型不确定性补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能控制器;调节基于...
胡晓磊谢能刚郭佳肄刘庆运徐张宝
一种基于时滞系统输出反馈控制器的双增益参数设计方法
本发明公开了一种基于时滞系统输出反馈控制器的双增益参数设计方法,涉及控制器领域,方法包括基于获取到的时滞系统模型,获得时滞系统模型的约束条件;基于常见外部扰动,构建扰动观测器,扰动观测器包括待求解的扰动观测器增益矩阵;基...
高来鑫李玲纯吴莹菲周海军孟文博李扬王国奎王婷
基于势垒函数的时变延迟输出反馈控制方法和系统
本发明提出了一种基于势垒函数的时变延迟输出反馈控制方法和系统,解决了无人车编队与超广角摄像机通信时的通信延迟和视场(FOV)约束问题。首先,利用二阶振荡器和输出反馈控制器通过交换控制量来反馈相邻车辆的位置和方向,解决了超...
李立军王远大熊超
一种考虑输出反馈控制的不确定随机时变系统故障检测方法
本发明涉及状态估计与故障检测技术领域,解决了传统闭环故障诊断方法无法有效解耦控制信号和残差信号的技术问题,尤其涉及一种考虑输出反馈控制的不确定随机时变系统故障检测方法,包括:采用含模型不确定性的线性离散系统进行理论建模,...
史建涛张文莉雷卓瑶陈闯岳冬冬
一类不确定非线性系统的输出反馈控制
2025年
针对一类带一般扰动的不确定非线性系统,设计一种鲁棒输出反馈自适应控制器,利用确定性等价原则,实现辨识器与控制器设计的完全分离,该控制器不仅能保证闭环系统的所有信号全局有界,又能使跟踪误差以指数速度收敛到0的一个小邻域内。
秦孝艳崔耕礼
关键词:非线性系统递推设计鲁棒自适应控制
基于浸入与不变方法的航空发动机输出反馈控制
2025年
航空发动机状态反馈控制器的设计要求中,转速、推力等状态信息可测,但实际工程中却存在状态信息不可测和模型参数不确定的情形。基于浸入与不变方法,提出了一种航空发动机输出反馈自适应控制方法,该方法包含一个浸入与不变参数估计器、一个浸入与不变状态观测器和一个输出反馈反步控制器。首先,利用估计的模型参数,设计浸入与不变观测器来观测未知状态;然后,利用模型输出结果和观测到的状态,设计浸入与不变自适应参数估计器,以估计模型参数;最后,结合模型输出结果、状态观测结果和参数估计信息,设计输出反馈反步控制器,实现航空发动机给定输入指令的跟踪控制。利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性,并基于T-MATS航空发动机非线性仿真平台,验证了所提出方法的有效性。研究成果可为航空发动机输出反馈自适应控制提供参考。
洪兴奎曹冠真谭湘敏秦绍坤
关键词:航空发动机自适应控制非线性系统
切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器设计
2025年
文章研究了切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器的设计问题.文章基于切换的操作子域以及切换李雅普诺夫函数设计了多项式静态输出反馈控制器,使系统达到渐近稳定.同时考虑了隶属函数的边界信息并且引入了多项式松弛矩阵,降低了稳定性条件的保守性.随后运用优化算法将非凸的控制算法转化为凸条件,该条件可以通过SOSTOOLS求解.最后利用数值仿真验证了文章控制器设计方法的有效性.
王祥李丽珍杨帆
基于线性矩阵不等式的严格正实输出反馈控制器设计方法
本发明公开了基于线性矩阵不等式的严格正实输出反馈控制器设计方法,涉及输出反馈控制器设计技术领域;该方法包括如下步骤:获取线性时不变系统的矩阵输入,建立基于状态空间方程的线性时不变系统模型;确定线性时不变系统是严格正实的满...
刘梅李瑞迪雷鸣
网络化模糊互联大系统的事件触发静态输出反馈控制方法
本发明涉及网络化模糊互联大系统的控制领域,公开一种网络化模糊互联大系统的事件触发静态输出反馈控制方法,包括:将一类实际非线性系统建模为分段T‑S模糊互联大系统模型,并设计分段模糊静态输出反馈控制器,给出控制器设计条件。设...
王晓磊王玉龙彭晨
多自由度串联液压机械臂系统输出反馈控制器的构建方法
本发明公开一种多自由度串联液压机械臂系统输出反馈控制器的构建方法。方法为:首先建立多自由度串联液压机械臂系统的数学模型,确定控制目标;然后设计神经网络估计器,对系统的匹配和非匹配未知函数扰动进行估计,并设计基于神经网络估...
杨贵超石志颖

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姚建勇
作品数:288被引量:295H指数:10
供职机构:南京理工大学
研究主题:位置伺服系统 非线性鲁棒 鲁棒控制器 扩张状态观测器 鲁棒控制方法
李铁山
作品数:251被引量:457H指数:14
供职机构:大连海事大学
研究主题:船舶 船舶航向 观测器 航向跟踪 避碰
佟绍成
作品数:166被引量:637H指数:14
供职机构:辽宁工业大学
研究主题:非线性系统 线性矩阵不等式 稳定性分析 模糊控制 自适应控制
胡健
作品数:146被引量:134H指数:6
供职机构:南京理工大学
研究主题:位置伺服系统 鲁棒控制器 自适应鲁棒控制 自适应鲁棒 伺服系统
张庆灵
作品数:471被引量:2,003H指数:22
供职机构:东北大学理学院系统科学研究所
研究主题:线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性