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一种电机转子初始位置辨识方法: 本发明公开了一种电机转子初始位置辨识方法，涉及电机领域，该电机转子初始位置辨识方法包括以下步骤：步骤1，选取两个角度相差180°的矢量，并获得两个和矢量对应的初始D轴电流，通过判断两个初始D轴电流的大小，确定D轴电流更大...; 吴正华龚宇陈洋李韶斌李铁链饶勇洲

一种协作机器人用电机确定转子初始位置方法: 本发明提出了一种协作机器人用电机确定转子初始位置方法，包括：步骤S1，确定协作机器人转子的角度辨识分辨率，按照预设步进角依次注入电角度不同高频脉振电压；根据设计框架进行解调，分别记录每次注入的电角度、转子合成电流幅值平方...; 刘超丛杨嘉伟姜鼎盛于文进杨春卫

对转永磁同步电机转子初始位置检测方法及系统: 本发明属于转子位置角检测领域，具体涉及了一种对转永磁同步电机转子初始位置检测方法及系统，旨在解决对转永磁同步电机定子绕组和转子均在旋转时无法测量转子初始位置角的问题。本发明包括：在电机转子和定子上设置旋转变压器的转子，在...; 张剑彭萌颜朝鹏高雪飞

一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及系统: 本发明属于永磁同步电机驱动控制技术领域，具体提供了一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法及系统，包括以下步骤：设计注入周期为T的波形电压，在T2‑T3及T3‑T4两个时间段内分别注入电压幅值为U2的正向电压和反向电压，在...; 刘涛李淳风

一种永磁同步电机转子初始位置辨识方法: 本发明涉及一种永磁同步电机转子初始位置辨识方法，其步骤为：通过变频调速器在假想同步旋转坐标系的d<SUP>*</SUP>轴施加一频率为f，振幅为A的余弦电压激励信号A·cos(2·π·f·t)；q<SUP>*</SUP>...; 刘鑫程昭竣陈茂才于华栋黄超陈静

转子初始位置的检测方法、程序产品和无刷直流电机系统: 本发明涉及用于无刷直流电机的转子的初始位置的检测方法，至少包括以下步骤：S1：以至少两个第一脉冲电压注入定子绕组的不同导通相，并且分别相应地检测悬空相的端电压，根据端电压获取各个相的定子绕组的电感的大小关系，由电感的大小...; 史鹏飞朱雪峰张凯楠

一种电机转子初始位置识别方法、系统、设备和存储介质: 本发明公开一种电机转子初始位置识别方法、系统、设备和存储介质，涉及电机控制领域，所述方法包括：向电机的定子注入脉冲电压信号，使得定子电流产生定子磁场，同时转子永磁体产生转子磁场；通过控制所述定子电流的方向和大小，计算预定...; 巩凤珺王华杰裴志远曾频

电机转子初始位置确定方法、装置、芯片及电机控制器: 本发明公开了一种电机转子初始位置确定方法、装置、芯片及电机控制器，所述方法包括：向电机施加周期性的旋转电流矢量，控制电机处于失步状态，并产生周期性的d轴电压或q轴电压；其中，旋转电流矢量的幅值和频率不变，且幅值小于预设幅...; 陈子明

基于高频方波注入的永磁同步电机转子初始位置辨识: 2025年; 永磁同步电机的初始位置辨识对电机的启动性能有着至关重要的作用。在各类转子位置辨识方法中,基于转子凸极特性的高频注入法是一种应用广泛且效果良好的辨识方法,其不依赖电机反电动势,在零低速下控制效果优越。其中,高频脉振注入法是高频注入法中应用较广泛的一种算法,在传统的高频脉振注入法中需要使用滤波器来处理电机响应电流,但滤波器会导致相位滞后,进而影响转子位置辨识精度。对此,本文提出了一种基于高频方波注入的永磁同步电机转子初始位置辨识方法。首先,对高频激励下的系统数学模型进行了分析,得到了简化后的电机模型与响应电流表达式。在此基础上,向估计的转子d轴上注入高频方波信号,分离响应电流中不同成分,得到含有转子位置信息的高频响应电流。然后,设计了转子位置观测器,该观测器无需使用滤波器,利用正切函数处理高频响应电流并解耦出转子位置误差信息,再对该误差信息进行锁相,进而辨识出转子位置。最后,在转子极性辨识中,基于电机磁饱和效应,在参考d轴上施加方向不同、幅值相等的电流偏置,通过比较电流偏置作用时间内d轴高频响应电流幅值的平均值来判断转子极性。另外,还搭建了永磁同步电机仿真和实验平台。仿真和实验结果表明:本文方法辨识的转子初始位置精度较高,且在电机低速运行工况下同样具备良好的适用性,控制效果良好。本文方法具有有效性与正确性。; 谭广谭平安王博徐西宁吴炎明唐锐; 关键词：永磁同步电机正切函数

永磁同步电机转子初始位置检测方法: 本发明涉及永磁同步电机领域，具体提供一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，旨在解决现有永磁同步电机的转子初始位置检测中，采用高频电压注入时存在辨识转子角度极性反向的问题。为此目的，本发明的检测方法包括：向d轴注入高频电压...; 曹建雄刘畅王凯

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