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- 一种基于综合扰动的大惯量转台伺服系统模型
- 本发明涉及一种基于综合扰动的大惯量转台伺服系统模型,包括电机模型、齿隙模型、风扰模型和四惯量伺服系统模型,所述电机模型采用多层耦合双电机模型,齿隙模型采用齿隙非线性的死区模型,风扰模型中加入随机扰动,忽略电机的电磁阻尼和...
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- 具有死区特性的稀缺采样转台伺服系统辨识方法
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- 2024年
- 针对转台伺服系统具有非线性和参数时变性特点,提出一种基于自抗扰控制器的位置控制方法。首先,建立转台伺服系统的数学模型,将转速控制等效为一阶惯性环节,得到简化后的系统传递函数模型。其次,设计自抗扰控制器,研究二阶跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制律。最后,在MATLAB/Simulink和CODESYS中完成自抗扰控制算法的仿真研究,并在实验平台进行验证。实验结果表明,与PID控制器相比,基于自抗扰控制器的转台伺服系统位置跟踪精度高、动态响应速度快、鲁棒性好。
- 马俊哲陈桂周磊倪浩徐衍丰
- 关键词:自抗扰控制器转台伺服系统位置控制
- 一种基于辨识误差受限的转台伺服系统自适应辨识方法
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- 李林伟张焕龙张杰王凤仙刘小梅栗三一
- 低轨卫星跟踪转台伺服系统的设计与开发
- 雷宸
- 转台伺服系统快速精确定位技术研究被引量:2
- 2023年
- 在伺服控制领域中,需要系统中实现动作机构的转台伺服系统的快速精确到位能力来提升整个系统快速性能。研究主要针对转台伺服系统的快速精确定位技术,从结构设计、器件选型、伺服控制等分析了影响转台伺服系统快速精确到位的因素,并提出了基于指令规划、电流环增益调节、分段控制等的提高快速精确到位能力的伺服设计方法,通过仿真验证了本研究的正确性和合理性,并通过某型号小型转台实验,进行了实验验证。
- 佟鑫刚郭善强
- 关键词:伺服系统
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