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2025年7月12日星期六

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搜索到5008篇“ 车辆运动“的相关文章

车辆运动控制方法及车辆运动控制装置: 本发明提供一种车辆运动控制方法，在车辆产生横向加速度的车辆过渡运动中，控制车辆的运动状态，该车辆运动控制方法中，设定用于对根据用于车辆行驶的请求驱动力而确定的基本前后加速度进行修正的修正前后加速度，根据基本前后加速度和修...; 牧田光弘高松敦

车辆运动控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质: 本申请提供一种车辆运动控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。方法包括：获取车辆的运动状态信息，运动状态信息包括车辆当前的第一运动模式、当前车速及车辆的摇杆设备中的摇杆的当前位置；根据运动状态信息中的第一运动模式、当前...; 刘希任旭明董文孔

一种基于MPC的越野路面车辆运动控制方法及装置: 本发明提供了一种基于MPC的越野路面车辆运动控制方法及装置，部分解决越野路面上高速驾驶时安全性和稳定性差的技术问题。方法包括：根据越野地形的物理特征建模形成地形动力学模型，用于识别并量化地形约束；通过模型预测控制在规划车...; 梁智凯段三军

一种车辆运动轨迹预测方法及系统: 本申请实施例公开了一种车辆运动轨迹预测方法及系统，根据地图信息构建拓扑结构图，从而遍历拓扑结构图从中得到目标车辆周围的可行驶车道序列，然后针对每个目标车辆，利用该目标车辆的感知信息拟合出趋势轨迹，再结合历史轨迹计算该目标...; 谯睿智褚文博乔旭强朱聪沈斌

一种考虑参数鲁棒性的分布式线控车辆运动控制方法: 本发明适用于车辆运动控制技术领域，提供了一种考虑参数鲁棒性的分布式线控车辆运动控制方法，包括以下步骤：基于分布式线控车辆二自由度动力学模型建立系统状态预测的名义模型；将模型失配参数化为有界扰动，构建系统偏差模型与偏差抑制...; 陈国迎毕晨晓赵选铭王鑫煜董佳豪

一种基于区域视觉相对定位的无人车辆运动控制方法: 本发明公开了一种基于区域视觉相对定位的无人车辆运动控制方法，属于自动驾驶技术领域，包括：无人机基于预设跟随模式与无人车辆进行协同运动，基于预设时间间隔对所述无人车辆的行驶环境进行拍摄，生成第一图像集；对第一图像集中任一第...; 李向阳王蕊高钦和张志利

车辆运动状态识别方法及装置: 本申请公开了一种车辆运动状态识别方法及装置，涉及自动驾驶领域。该方法可以根据其他车辆的位置信息和运动信息，以及其他车辆的所在车道的车道信息、其他车辆所在车道的第一相邻车道的车道信息和其他车辆所在车道的第二相邻车道的车道信...; 龚胜波周伟

一种车辆运动轨迹预测方法及系统: 本发明公开一种车辆运动轨迹预测方法及系统，属于露天矿山无人驾驶技术领域。其包括对实时采集的车辆运动轨迹数据进行预处理，并将预处理后的车辆运动轨迹数据输入预先训练的机器学习模型，预测得到车辆未来时刻的运动轨迹；根据预测得到...; 成云玲任良才耿乙森

基于物理信息神经网络的智能车辆运动控制方法、装置: 本发明提出一种基于物理信息神经网络的智能车辆运动控制方法、装置，该方法包含：收集仿真环境下虚拟车辆的控制和状态数据，构造第一数据集；收集真实环境下智能车辆的控制和状态数据，构造第二数据集；将所述第一数据集输入至构造的车辆...; 赵方舟胡瑜陆明昊桑明圆梅继林闵称陈亮

车辆运动预测方法及行车风险预警方法: 本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种车辆运动预测方法及行车风险预警方法。其中，车辆运动预测方法包括：S1，采集车载视觉数据，进行序列化，得到序列数据，利用序列数据对运动预测模型进行训练，得到运动预测模型；S2，构建运...; 刘巧斌钟镇涛陈恒惠丁孟飞钟柯佳

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龚建伟: 作品数：215被引量：817H指数：16; 供职机构：北京理工大学; 研究主题：智能车辆无人驾驶车辆车辆无人驾驶车辆运动

余贵珍: 作品数：378被引量：355H指数：11; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：车辆无人驾驶车道激光雷达图像

赵万忠: 作品数：1,089被引量：509H指数：13; 供职机构：南京航空航天大学; 研究主题：线控线控转向系统汽车负泊松比横摆角速度

李克强: 作品数：992被引量：3,977H指数：31; 供职机构：清华大学; 研究主题：汽车车辆网联自动驾驶智能车辆

王畅: 作品数：358被引量：370H指数：12; 供职机构：长安大学; 研究主题：车辆换道车速传感器车道路段