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一种车辆碰撞检测方法
本发明公开了一种车辆碰撞检测方法，涉及车辆碰撞检测领域，解决了现有的方法当车辆频繁加减速时，可能因为加速度频繁变化而发生误判，且方法无法给出是车辆哪个方向发生碰撞的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：当x方向加速度突增...
樊扬宇王学远程星
车辆碰撞检测方法和装置
本公开涉及智能驾驶技术领域，公开了车辆碰撞检测方法和装置，方法包括：采用目标车体模型，沿规划路径在目标栅格地图中进行第一次碰撞检测，得到沿规划路径的第一次碰撞检测结果，从而采用栅格地图进行粗粒度的碰撞检测，减少数据处理量...
赵远东
车辆碰撞测试系统及测试方法
本发明涉及汽车碰撞测试技术领域，具体提供了一种车辆碰撞测试系统及测试方法。本发明的车辆碰撞测试系统包括碰撞试验台车，以及用于承受碰撞试验台车撞击的碰撞测试装置；碰撞测试装置包括基座、以及交替设置于基座上的全正面碰撞缓冲单...
郭建保侯福震王刚刘涛李月董寄光董睿沈建辉王文璞岳国辉刘珍海
车辆碰撞处理方法、装置及设备
本申请实施例提供的一种车辆碰撞处理方法、装置及设备，基于当前环境中各监测车辆和目标车辆的移动参数确定各监测车辆与目标车辆的碰撞阈值和避让阈值；当任一监测车辆与目标车辆的距离小于对应的碰撞阈值且大于对应的避让阈值时，基于主...
王晓蒙黄冬子李宾李梓涵韦颖玉刘新忠
一种车辆碰撞控制方法和系统
本发明公开了一种车辆碰撞控制方法和系统。预测车辆与障碍物碰撞时的相对速度，当所述相对速度高于第一设定值时，根据副驾驶位的占位信号确定车辆的第一转向策略，包括：当副驾驶位未被占位时，控制车辆向驾驶侧偏转使车辆发生偏置碰撞，...
李云程康谭虎王新李艳峰
一种车辆碰撞预警方法及系统
本发明提供了一种车辆碰撞预警方法及系统，所述方法包括通过基于车辆行驶图像识别待定行驶车辆集；基于角度信息对待定行驶车辆集进行第一次筛选，以得到第一筛选车辆集；基于第一筛选车辆集与目标车辆的航向确定危险区域，基于危险区域对...
周军珂刘志坚陈松金飞宋政杰
一种车辆碰撞安全冗余设计方法
本发明提供了一种车辆碰撞安全冗余设计方法，包括从整车仿真分析模型中提取目标车型仿真模拟模型中ACU位置的仿真加速度a21；选择与目标车型相似度高的已有标定数据的参考车型，提取若干已有实车碰撞数据ACU位置的加速度，并且找...
关永学李文凤江乐生龚晖徐莉张新华刘豪李红袁杰王良杰
一种自动驾驶车辆碰撞检测方法及装置
本发明提供一种自动驾驶车辆碰撞检测方法及装置，涉及自动驾驶车辆技术领域，方法包括建立车辆模型和障碍物模型，车辆模型和障碍物模型为凸多边形模型；选取车辆的前进方向的反方向作为支撑方向，计算自车极远点、障碍物极远点以及向量差...
胡敏江会华刘卫东张超时乐泉顾祖飞钟朋
车辆碰撞检测方法、装置、存储介质及车辆
本申请涉及一种车辆碰撞检测方法、装置、存储介质及车辆，该方法通过获取碰撞传感器在目标部件受到多次撞击时，分别产生的多个第一响应数据；获取车辆行驶过程中，碰撞传感器产生的第二响应数据；基于第一响应数据和第二响应数据，构建碰...
黄伟熊永达红梅陈文韬张凯
车辆碰撞保护系统、方法、存储介质及电子设备
本公开是关于一种车辆碰撞保护系统、方法、存储介质及电子设备。该车辆碰撞保护系统，属于新能源车技术领域，包括车辆碰撞保护座椅，包括座椅本体、滑轨装置及弹簧装置；座椅本体位于滑轨装置上；弹簧装置位于座椅本体下；车辆碰撞感应模...
王海龙曹琛王静贾贝贝郭鹏周诗婕葛俊李文赫
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朱涛
作品数：341被引量：552H指数：13
供职机构：西南交通大学
研究主题：轨道车辆 吸能 轨道交通车辆 吸能装置 防爬器
肖守讷
作品数：526被引量：1,379H指数：18
供职机构：西南交通大学
研究主题：轨道车辆 吸能 吸能装置 机车车辆 碰撞
阳光武
作品数：368被引量：826H指数：13
供职机构：西南交通大学
研究主题：轨道车辆 机车车辆 吸能 吸能装置 轨道交通车辆
朱海涛
作品数：98被引量：103H指数：6
供职机构：中国汽车技术研究中心
研究主题：乘员 车辆 碰撞 汽车 假人
周青
作品数：194被引量：164H指数：7
供职机构：清华大学
研究主题：汽车 乘员 计算机设备 座椅 车辆